-
公开(公告)号：CN119239316A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411433015.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种电机控制器安全状态切换方法、设备及可读存储介质，涉及电机控制技术领域，可以提高电机控制器的安全状态切换的准确性，降低误判风险，提高电机控制器的安全性，延长电机控制器的使用寿命，改善用户的驾驶体验和安全性。电机控制器安全状态切换方法包括：获取目标电机的第一当前转速和对应的第一当前电压；获取所述第一当前转速对应的所述目标电机的目标电压；根据所述第一当前电压与所述目标电压的大小关系，确定所述目标电机的目标安全状态；控制所述目标电机切换至所述目标安全状态，所述目标安全状态包括主动短路保护状态和开路保护状态。
-
公开(公告)号：CN118991825A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411228381.9
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与目标车辆相对应的车辆运动参数和自动驾驶路径信息；基于所述车辆运动参数和所述自动驾驶路径信息确定与所述目标车辆相对应的期望方向盘转角；基于所述期望方向盘转角控制所述目标车辆沿期望路径行驶。基于上述技术方案，通过获取车辆运动参数和自动驾驶路径信息，进而确定对应的期望方向盘转角，根据该期望方向盘转角控制车辆的横向路径，进而提高自动驾驶车辆在自动驾驶过程中横向路径控制的准确性，取得了提升自动驾驶车辆的安全性能和控制性能的技术效果。
-
公开(公告)号：CN118833237A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410763754.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本申请涉及一种车辆的纵向控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：基于车辆的当前踏板开度确定车辆的目标减速度，并结合目标减速度和上一轮次的迭代学习结果，得到相应的制动压力；采集在制动压力下的车辆的实际减速度，判断车辆是否满足预设迭代停止条件，如果不满足预设迭代停止条件，则进行本轮次的迭代学习，得到本轮次的迭代学习结果，直至车辆满足预设迭代停止条件，并利用满足预设迭代停止条件对应轮次的迭代学习结果进行车辆的纵向控制。由此，解决了相关技术中，难以满足车辆智能驾驶的实时性要求，工程实用性不佳，且无法满足车辆智能驾驶安全行驶需求的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118722639A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410635304.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的侧向运动控制方法及装置，其中，方法包括：基于车辆的目标侧向加速度计算当前工作周期的当前控制输出预测序列，并检测当前控制输出预测序列是否满足预设目标准则条件，若当前控制输出预测序列满足预设目标准则条件，则根据当前控制输出预测序列控制车辆进行侧向运动，否则，基于预先构建的目标学习算法进行更新，直至控制输出预测序列满足预设目标准则条件。本申请实施例可以基于车辆的目标侧向加速度，对车辆的方向盘转角控制量进行迭代学习求解，从而实现车辆侧向运动的高效控制，提升了车辆的侧向控制在多种工况下的适应性和准确性，使车辆侧向运动的控制精度更高。
-
公开(公告)号：CN118706174A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410283582.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于标准分析模型的压机故障预测方法及系统，属于冲压设备技术领域，该系统包括：标准分析模型单元、数据采集单元、数据分析单元、信息推送单元及信息反馈单元，该预测方法是通过在压机上安装传感器，对压机电流、电压、温度、压力等运行信息进行采集，通过计时、计数、趋势、异常波动分析，发出提示报警；本发明将传统的压机事后维修模式变为事前预防性维修，做到压机的提前预测维护，降低压机的故障停机时间，降低备件存储的资金占用，同时可保障生产有序进行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118643603A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410283584.1
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种车身冲压件过拉延尺寸计算方法，属于车辆工程技术领域，包括提取产品设计中的产品圆角半径、减薄危险区域最大减薄率及破裂失效区域最大减薄率；计算减薄危险区域过拉延尺寸及破裂失效区域过拉延尺寸，再计算破裂失效区域过拉延尺寸与减薄危险区域过拉延尺寸的差值，最后使用减薄危险区域过拉延尺寸减去破裂失效区域过拉延尺寸与减薄危险区域过拉延尺寸差值，得到应用过拉延尺寸；该方法可提高车身冲压件过拉延尺寸的精确度，解决因过拉延尺寸过大，导致的整形后材料堆积而影响表面质量的问题，从而提升车身冲压件表面质量。
-
公开(公告)号：CN118560313A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410902996.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种升压充电方法、装置、车载设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：确定对目标车辆的车辆电池进行升压充电的升压电路中的电感值，并根据电感值，确定不同工作模式下升压电路中的电流有效值；其中，工作模式包括断续导通模式和连续导通模式；进而根据电流指令值和电流有效值，对升压电路中的电机控制器进行控制，以使电机控制器输出目标占空比值，进一步的，根据目标占空比值，对升压电路中的开关进行控制，以对目标车辆的车辆电池进行升压充电。采用本方法能够区分升压电路的不同工作模式，提升所确定的电流有效值的准确性，进而提升对升压电路进行控制的精确度，从而综合提升通过升压电路对目标车辆的车辆电池进行充电的效率。
-
公开(公告)号：CN118488173A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410591312.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/611 , H04N23/69 , B60R1/22 , B60R16/037
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆A柱的显示方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集当前驾驶员的面部图像和眼动点位置；基于面部图像，判断预设的映射关系库中是否存在当前驾驶员对应的眼动点与摄像头坐标系关系；若存在眼动点与摄像头坐标系关系，则基于眼动点与摄像头坐标系关系和眼动点位置计算摄像头的第一坐标位置，并根据第一坐标位置对摄像头进行调整，以将摄像头采集的图像显示在车辆的A柱位置。由此，解决A柱造成视线盲区的问题，驾驶员可以根据需求调整视野参数，保证驾驶员获取最舒适的显示视角。
-
公开(公告)号：CN118371780A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410510183.5
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车用钢板加工方法及夹具，其中，夹具包括二维移动夹板组、二维滑道、驱动机构和切割器，二维移动夹板组包括多个夹板；二维滑道设置有多个夹板滑道，多个夹板滑道分别与多个夹板一一对应的滑动连接；驱动机构驱动夹板在相应滑道上移动，以夹持放置于夹板之间的汽车用钢板；切割器用以对汽车用钢板进行切割；本发明代替汽车用钢板上下端面进行多点夹持的方式，此种夹持方式可以避免占据汽车用钢板上下端面空间，从而为汽车用钢板切割提供充足的切割空间二维移动夹板组的上侧设置有切割器，切割器用以对汽车用钢板进行切割；二维滑道的下侧设置有废料回收室，废料回收室用以对切割器切割汽车用钢板产生的废料进行集中排出。
-
公开(公告)号：CN114192640B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111310724.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种顶盖天窗的制造方法。包括以下步骤：OP10、拉延；OP20、通过修边整形模具进行修边翻边并冲孔；OP30、空工位；机械手抓取废料到空工位，吸盘放气后，废料掉入收集箱；OP40、翻边整形；顶盖四周直翻边，前风窗翻边到法兰边深度，后风窗整形到位，与侧围拼焊边完成直翻边；OP50、侧修边冲孔侧整形；前风窗夹料斜楔翻边整形到位，后风窗斜楔修边冲孔；OP60、侧翻边侧修边冲孔；与侧围拼焊边斜楔翻边，前风窗斜楔修边，后风窗斜楔冲孔，斜楔冲鲨鱼鳍安装孔。该制造方法缩短了制件工序，提高了生产效率，更极大的提升了制件材料利用率，解决了传统工艺增加制造成本、减小了料片有效使用面积的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
91
records
(took 0.041 seconds)
