一种车辆远程控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118605260A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410655087.X

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种车辆远程控制方法、装置、设备及介质。该方法由远程驾驶舱中的控制系统执行,包括:当用户发起对远程驾驶舱的操作请求时,根据用户的声纹信息以及人脸识别信息,对用户进行身份验证,并当确定身份验证通过时,向用户开放远程驾驶舱的操控权限;对用户进行实时语音监测以及人体姿态监测,根据实时监测的人体姿态信息,确定用户当前的行为状态,并当监测到用户发送语音指令时,确定与语音指令相对应的目标标准指令;在确定用户当前的行为状态为标准行为状态时,根据目标标准指令对当前操作车辆进行远程控制。采用上述技术方案,能够降低驾驶员远程驾驶车辆的操作复杂度,使得远程驾驶更加智能化,避免了无关人员违规驾驶的问题。

    一种车载摄像头、成像质量确定方法及存储介质

    公开(公告)号:CN118118758A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410329263.0

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种车载摄像头、成像质量确定方法及存储介质。涉及车辆技术领域,车载摄像头包括:摄像组件、第一功能组件、第二功能组件和控制组件;第一功能组件包括支撑结构和防护结构;支撑结构的另一端固定在车辆的外壳上,防护结构、支撑结构和车辆的外壳配合形成一腔体;摄像组件设置在腔体内、且其出光侧朝向防护结构;控制组件用于控制防护结构的温度,以使得防护结构的透光率随着其温度的变化而变化;第二功能组件包括风道管路,风道管路的出风口朝向防护结构;控制组件还用于通过风道管路向防护结构吹风。本方案能够提升车载摄像头在各种环境下拍摄的多媒体文件的质量,为驾驶车辆提供支持,从而提升驾驶体验和行车安全性。

    基于事件相机的车辆控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118545044A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410778682.2

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的车辆控制方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:基于目标车辆的当前车辆状态控制事件相机采集运动物体图像数据,并根据运动物体图像数据确定目标障碍物;获取与目标障碍物相对应的障碍物运动参数,根据障碍物运动参数确定碰撞发生时间;基于碰撞发生时间确定与目标车辆相对应的碰撞风险,并基于当前车辆状态和碰撞风险控制目标车辆。通过根据当前车辆状态控制事件相机采集对应的运动物体图像数据,进而根据运动物体图像数据确定目标障碍物,提高了障碍物的识别准确性,并综合障碍物运动参数实现对目标车辆的控制,实现了多种传感器信息的融合处理,提高了控制车辆的准确性,进而提高车辆安全性能。

    一种电机转子的清洁装置及其清洁方法

    公开(公告)号:CN115213169A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210660456.5

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种电机转子的清洁装置及其清洁方法,底座上设有安装框架、驱动机构、清洁机构、集尘机构、光电开关;驱动机构包括减速电机、一号轴承安装板、二号轴承安装板、主动轮、从动轮,减速电机输出轴与主动轮连接,主动轮安装在一号轴承安装板上,从动轮安装在二号轴承安装板上,主动轮和从动轮中间放置转子;清洁机构包括气刀及气罐,气刀固定在所述安装框架上用于对转子吹气清洁,气罐固定在底座后侧,气罐通过管路与气刀连接;集尘机构包括集尘器以及漏斗,集尘器设置在转子外部,集尘器下方固定连接漏斗;光电开关固定在底座上且位于转子前方。本发明采用的是全自动气吹的方法,能对电机转子进行高效优质的自动清理。

    应用于车辆的远程控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118502308A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410655137.4

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆的远程控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取目标车辆发送的远程控制请求,并根据所述远程控制请求接入所述目标车辆;获取所述目标车辆发送的车辆状态数据,并基于所述车辆状态数据确定与所述目标车辆相对应的待选择远程控制方案;基于所述待选择远程控制方案和用户触发操作控制所述目标车辆。基于上述技术方案,可以在根据目标车的车辆状态数据确定与当前车辆状态相一致的车辆远程控制方案,进而提高了远程车辆控制的效率,并且保证了远程车辆控制过程的安全性。

    一种图像采集器温度调节方法及系统

    公开(公告)号:CN117348641A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311452075.9

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本申请实施例公开了一种图像采集器温度调节方法及系统。该方法包括:通过热敏电阻对图像采集器发热区表面的温度进行监测,确定监测结果;根据所述监测结果确定风扇的调节方式;其中,所述风扇设置于所述图像采集器周围环境内;基于所述调节方式对所述风扇进行调节,以通过风扇对所述图像采集器的温度进行调节。上述方案能够通过热敏电阻精确的对图像采集器表面的温度进行监测,从而及时准确的控制风扇的图像采集器温度进行调节,解决了图像采集器发热影响性能的问题。

    一种模组整形及固定装置

    公开(公告)号:CN217691249U

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202220908002.0

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 本实用新型涉及一种模组整形及固定装置,包括:底座、拘束托盘、两套侧板整形推靠机构、顶部整形机构、端板压紧机构;主推靠机构的第一推力气缸运动,通过限位机构限位,推板运动至指定位置;辅推靠机构的第二推力气缸运动,第二推板将散件压紧,完成模组侧边整形、工件对中;端板压紧机构的伺服电机驱动丝杠传动机构带动活动推块运动,模组零件逐步压紧,顶部整形机构的下压气缸带动压板下压,确保模组中部不鼓起;本实用新型自动化程度较高,提高了生产效率;两套侧板整形推靠机构的推力气缸的缸径不同,保证侧板夹紧后工件位置由主推靠机构挡块控制,同时设置有限位机构,可以确保侧板夹紧后工件准确对中。

    一种模组紧固拉铆自动工作台

    公开(公告)号:CN217667615U

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202220908004.X

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 本实用新型涉及一种模组紧固拉铆自动工作台,包括基座、两套侧板安装机构、两套拉铆枪机构、两套拧紧枪机构和拘束托盘。侧板安装机构包括负压吸盘夹具、下压执行机构和推靠执行机构,负压吸盘夹具可以吸附固定电池模组侧板,推靠执行机构、下压执行机构实现电池模组侧板的推靠、下压动作,最终实现电池模组侧板自动安装及压紧;拧紧枪机构包括自动供钉拧紧枪系统、第二Z轴运动执行机构和Y轴运动执行机构,自动供钉拧紧枪系统自动定位并执行拧紧动作;拉铆枪机构包括第一Z轴运动执行机构和自动供钉拉铆枪系统,自动供钉拉铆枪系统自动定位并执行拉铆动作,可实现电池模组自动化装配,相对于现有技术中的人工手动装配方式,装配效率大幅提高。

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