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公开(公告)号：CN119354171A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411347041.8
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请提供一种多模态运动轨迹预测方法及装置，该方法包括：预先构建多模态运动轨迹预测模型；将多模态运动轨迹预测模型部署到目标车辆上；获取目标车辆的当前地图信息和障碍物轨迹信息；根据当前地图信息、障碍物轨迹信息以及多模态运动轨迹预测模型进行障碍物的轨迹预测，得到障碍物轨迹预测结果；根据障碍物轨迹预测结果确定目标车辆当前的自动驾驶决策。该方法及装置能够通过构建多模态运动轨迹预测模型，提升预测准确性、可行性和安全性，有利于适应复杂交通模式。
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公开(公告)号：CN118520592A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410670289.1
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种温度环境下汽车内饰零件抗重物冲击性能仿真方法，涉及汽车内饰零件技术领域，其包括以下步骤：重物和内饰零件的有限元建模；热仿真定义与求解；预应力数据传递；重物冲击仿真定义与求解；在考虑温度环境下，温度载荷对扬声器罩结构强度的影响，和重物冲击作用对相应温度下材料特性的结构的强度情况，应用数据传递技术关联隐式求解器和显式求解器的计算结果，能升了温度环境下内饰零件抗重物冲击性能仿真的精度。
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公开(公告)号：CN118457647A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410700786.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取目标车辆在当前时刻的局部地图数据和障碍车辆的历史轨迹数据；根据局部地图数据和历史轨迹数据确定障碍车辆的行驶特征数据；将局部地图数据、历史轨迹数据和行驶特征数据输入至预先训练好的目标特征融合模型得到轨迹地图特征；根据轨迹地图特征和障碍车辆的初始轨迹路径预测障碍车辆在下一时刻的行驶轨迹。本申请提供的技术方案，可以提高轨迹预测准确度，可以适配于弯道场景和路口转弯场景等交通场景。
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公开(公告)号：CN118153204A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410331597.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车身侧撑杆支撑结构优化方法、装置、终端及介质，属于汽车零部件设计技术领域，包括：获取误操作工况下载荷，根据所述误操作工况下载荷确定车身侧结构；根据所述车身侧结构确定优化设计空间；根据所述优化设计空间通过拓扑优化来寻求结构传力的关键位置和路径得到拓扑优化结果；根据所述拓扑优化结果进行结构工程设计得到车身侧优化结构并对其进行强度验算。本发明通过结构优化设计提升撑杆局部固定点结构强度，以保障背门误操作工况下的结构满足使用强度要求，避免常规设计方法增加料厚带来的重量增加和工艺缺陷增加的风险。
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公开(公告)号：CN117842097A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311802149.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于自动驾驶的车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取处于本车设定范围内的地图信息及其他车辆的历史轨迹；其中，历史轨迹包括多个轨迹点，分别为当前轨迹点及至少一个历史轨迹点；对所述地图信息及历史轨迹中的位置坐标进行坐标系转换；将坐标系转换后的地图信息及历史轨迹输入轨迹预测模型，输出其他车辆的预测轨迹；根据所述预测轨迹控制本车行驶。对地图信息和历史轨迹中的坐标进行坐标系转换，将转换后的地图信息和历史轨迹输入到轨迹预测模型中，获得其他车辆的预测轨迹，进而控制本车行驶，可以准确实时的预测本车周围车辆的轨迹，实现对本车自动驾驶的准确控制，提高自动驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117113528A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311036192.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种一体化压铸中后地板有限元建模方法，包括几何清理，采用二阶四面体进行有限元建模；对压铸过程进行工艺仿真；根据仿真结果，对一体化压铸中后地板进行区域划分；基于区域划分结果，对一体化压铸中后地板分区域取样并进行材料拉伸试验，得到不同区域材料特性；对一体化压铸中后地板有限元模型属性进行分区域定义；进行车身刚度、强度性能分析及结构优化；与试验结果进行对比，得到仿真分析精度。本发明一体化压铸中后地板有限元建模方法，可提高一体化压铸地板车身强度仿真精度及对一体化压铸中后地板基于车身强度要求进行结构优化的有效性；该方法采用二阶四面体网格对一体化压铸中后地板进行有限元建模，车身刚度仿真精度更高。
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公开(公告)号：CN117010083A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310856980.4
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种汽车行驶过程石子撞击汽车覆盖件仿真分析载荷设计方法。包括：1.轮胎与石子甩出初始参数的确定；2.石子甩出变量确定与运动坐标构建；3.石子甩出轨迹方程构建；4.汽车覆盖件石子撞击工况定义；5.工况载荷条件计算；6.载荷条件优化；本发明根据被撞车辆不同外覆盖件的位置，行驶参数等变量的石子撞击汽车覆盖件仿真分析的载荷设计方法，为在汽车开发阶段，对汽车覆盖件进行相应的仿真分析评价工作提供载荷及工况确定依据，为汽车产品的覆盖件抗石子撞击性能开发提供有力支撑，解决了实际行驶使用场景中，撞击的位置、速度、方向、石子质量等均较为随机，前期产品开发的仿真验证不好定义的问题。
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公开(公告)号：CN116894297A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310776309.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种车门护板卡扣动态强关仿真失效的可靠度评估方法，包括关门速度V0和门护板卡扣受力结果F0的单调性检查，进而确定关门速度V0和卡扣拔出力限值F拔出的单调性关系；输入载荷变量，即关门速度V0的离散化；车门强关动态有限元仿真；仿真结果，即门护板卡扣受力F0的离散化；卡扣样件特性，即拔出力限值的离散化；应力强度干涉模型计算；计算出卡扣失效可靠度评估值。本方法能充分考虑以试验实际操作速度的统计特征作为仿真输入和实际卡扣样件拔出力限值的离散性，评估出卡扣失效的随机概率特征。科学提升仿真、试验、样件条件的一致性和关联度。解决了由于仿真的理想化，试验的人为干扰，样件的差异化干扰造成的开发脱节问题。
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公开(公告)号：CN116894295A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310776307.X
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种汽车四连杆铰链前盖任意开启姿态的有限元建模方法，包括输入汽车前盖系统总成关闭状态的网格模型inp文件；创建模态分析载荷步，以校验模型物理状态和连接装配状态正确性；构建静态分析载荷步，位移驱动锁钩纵向位移来控制目标姿态；提取odb结果目标姿态增量步模型信息；写出汽车前盖目标姿态模型信息；将新姿态模型信息中坐标信息替换到原始有限元模型的坐标信息，进而得到汽车四连杆铰链前盖目标开启姿态的有限元模型；提取代码生成脚本，以实现自动化动作。本发明应用ABAQUS求解器计算任意角度模型的位置、姿态以及前盖总成各运动机构设计零件的连接姿态，并将最终的状态导出并恢复到可分析的有限元模型的功能。
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公开(公告)号：CN116678577A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310764846.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铸铝减震塔及铆接点性能试验方法，属于汽车零部件技术领域，包括：按照要求准备好待试验用的铸铝减震塔和周边的钣金件；按照图纸工艺要求将铸铝减震塔和钣金件之间、钣金件之间连接好；将钣金件固定在测试装置上，调节测试仪器，保证正常使用；强度测试；耐久测试；探测强度测试和耐久测试后减震塔和铆接点的是否存在损伤情况，如果有损伤要及时反馈设计，进行工艺和结构的优化。同时考虑了减震塔和铆接点的性能，优于以往的只考虑减震塔的性能忽略了铆接点的性能，减少铆接点实际过程中出现的质量问题；该方法不仅验证了减震塔的性能，同时也考虑了铆接点的使用性能，同时能为设计和工艺提出指导性建议，大大提高设计通过率。
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