-
公开(公告)号：CN119261892A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411417788.6
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车道保持方法、装置、电子设备和存储介质。获取道路图像信息和本车运动参数，并根据道路图像信息确定车道线在车辆坐标系下的车道线坐标；根据本车运动参数和预设预瞄参数，确定预瞄距离；基于前轮反馈控制方式，根据预瞄距离、车道线坐标和本车运动参数，确定本车方向盘的目标转角；根据目标转角，控制车辆在车道中保持居中行驶。本申请实施例提高了车道保持的准确性和通用性。
-
公开(公告)号：CN118991773A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411202147.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/10 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种循迹倒车方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在车辆的循迹倒车功能已被激活的情况下，获取所述车辆的前向行驶数据，其中，所述前向行驶数据包括车辆位置数据和运动状态数据；根据所述车辆位置数据确定目标倒车轨迹，根据所述车辆位置数据、所述运动状态数据和所述目标倒车轨迹确定与所述车辆对应的目标方向盘转角；根据所述目标方向盘转角控制所述车辆按照所述目标倒车轨迹进行倒车行驶，解决了在狭窄或复杂环境中倒车操作难度大的问题，减少了因倒车不当而引发的事故风险，提高了循迹倒车的安全性和准确性。
-
公开(公告)号：CN118722567A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410763802.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W40/107 , F02D9/08
Abstract: 本申请涉及一种车辆的纵向驱动控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取车辆在预设工作周期内的初始节气门开度；计算车辆的加速度差值，判断车辆的实际纵向加速度是否满足车辆的目标纵向加速度对应的跟踪条件；如果车辆的实际纵向加速度满足车辆的目标纵向加速度对应的跟踪条件，则停止迭代学习，否则根据预设工作周期内的当前节气门开度和车辆的加速度差值确定新的工作周期内的节气门开度，并根据新的工作周期内的节气门开度对车辆进行纵向驱动控制。由此，解决了相关技术中的纵向控制算法无法满足控制器实时性要求，工程实用性不佳，速度和加速度跟随性能较低，降低了车辆纵向驱动运动控制系统的鲁棒性和自适应性的问题。
-
公开(公告)号：CN116135669B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310187438.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D133/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆当前状态信息，基于所述车辆当前状态信息确定车辆转向状态；在所述车辆转向状态处于非线性状态的情况下，基于所述车辆当前状态信息和理想车辆模型确定车辆理想状态信息；基于所述车辆当前状态信息和车辆理想状态信息确定目标后轮转角，控制后轮转向系统基于所述目标后轮转角进行转向。本发明在车辆处于非线性状态的情况下，通过理想车辆模型确定车辆理想状态信息，进而确定目标后轮转角，并控制轮转向系统基于目标后轮转角进行转向，实时检测车辆的车辆转向状态，主动调节车辆的后轮转角，提前对车辆进行控制，提高了车辆转向的稳定性。
-
公开(公告)号：CN118289086B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410716575.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向变传动比控制方法、控制系统及其车辆，属于车辆技术领域，其中线控转向变传动比控制方法将获取的车辆的状态信息输入到冗余校验控制算法进行冗余处理，提供高安全的冗余控制信息，以提高安全性；并通过对冗余控制信息进行输出处理，以得到驾驶模式循环校验输出和车速信息循环校验输出，然后将经过校验输出的内容进行变传动比决策计算，将决策后的变传动比作为对外输出进行变传动比控制，实现线控转向的变传动比功能，通过设计提升车辆稳定性的线控转向变传动比控制策略，解决线控转向控制系统在不同驾驶模式切换、不同车速变化情况下由于变传动比输出引发的车辆稳定性问题，避免潜在的车辆失稳风险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118457598A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410508723.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆可行驶区域的计算方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：基于多传感器融合数据，建立当前车辆的障碍车辆势场函数、当前车辆所在道路的边界势场函数和当前车辆所在道路的中心线势场函数；基于障碍车辆势场函数、边界势场函数和中心线势场函数计算当前车辆的交通环境总势场函数，并根据交通环境总势场函数确定当前车辆的可行驶区域，并基于可行驶区域规划当前车辆行驶。由此，解决了现有技术中自动驾驶车辆缺少对车辆周围复杂行驶变化环境的建模等问题，为自动驾驶车辆决策层提供更符合精准的安全复杂环境信息，帮助自动驾驶车辆进行精准的决策规划，有效的避免危险发生，降低交通事故发生率。
-
公开(公告)号：CN117585056B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410071999.2
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向车轮控制方法、车辆控制器及车辆，属于车辆技术领域，其中转向车轮控制方法通过获取驾驶员转动方向盘的转向力矩，并将该转向力矩与车轮的转向器电机的电流作为判断条件，用于判断车轮的行驶方向是否存在障碍物，相对于仅依靠电机电流的判断方式，增加了驾驶员的手力作用的转向力矩对遇障进行识别，能够有利于提高遇障识别的准确度，减少出现遇障工况识别不准的情况；并且在确定车轮能够通过障碍物时，控制允许以最大输出电流驱动电机运行，从而有利于协助车轮越过障碍物，适用于线控转向型车辆，有效解决遇障识别能力较弱的问题。
-
公开(公告)号：CN116424425A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310486512.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方向盘摆振抑制方法、装置、设备和存储介质。其中，一种方向盘摆振抑制方法应用于电动助力转向系统中方向盘的摆振抑制，该方法包括：根据车辆运动参数信号确定当前车轮摆动频率；根据当前车轮摆动频率对方向盘扭矩信号进行滤波处理确定摆振补偿力矩；根据摆振补偿力矩对方向盘进行摆振补偿。本发明的技术方案，通过在对应路况下实时采集车辆运动参数信号，并根据车辆运动参数信号确定当前路况下车轮摆动频率，并根据车轮摆动频率对方向盘扭矩信号进行滤波处理从而得到相应路况下的摆振补偿力矩，达到对方向盘摆振精确抑制的目的。
-
公开(公告)号：CN116382170A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310367615.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、系统、车辆及介质。该方法包括：当检测到电动助力转向系统EPS发生故障时，确定EPS的故障信息；对故障信息进行分类，得到故障类型信息并确定自身车辆所处的当前驾驶状态信息；根据故障类型信息及当前驾驶状态信息，确定提示信息并通过人机界面HMI进行显示；当接收到HMI反馈的控制指令后，根据控制指令对自身车辆进行控制。通过对EPS的故障信息进行分类，确定故障类型信息以及自身车辆所处的当前驾驶状态信息，由HMI界面设置提示信息选项，进而根据驾驶员的选择对自身车辆进行控制。实现了EPS故障时自动驾驶系统的自动接管，避免了人工驾驶时由于EPS故障所带来的驾驶风险。
-
公开(公告)号：CN114872791B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210614814.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对方向盘的震动提醒方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取方向盘的待处理转动角度值和转角传感器的状态信息；根据所述状态信息对所述待处理转动角度值进行处理，得到所述方向盘的当前转动角度值；根据所述当前转动角度值确定所述方向盘的当前转动状态，其中，所述当前转动状态为所述方向盘在当前检测周期的转动状态；若所述当前转动状态为中位状态，则控制所述方向盘进行震动。该方法通过根据当前转动角度值确定方向盘的当前转动状态，并在当前转动状态为中位状态时，控制方向盘进行震动，实现了在保证行车安全性的同时，能够在方向盘处于中位状态时进行提醒，使提醒更加直观有效。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.035 seconds)
