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公开(公告)号：CN118722639A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410635304.9
申请日：2024-05-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的侧向运动控制方法及装置，其中，方法包括：基于车辆的目标侧向加速度计算当前工作周期的当前控制输出预测序列，并检测当前控制输出预测序列是否满足预设目标准则条件，若当前控制输出预测序列满足预设目标准则条件，则根据当前控制输出预测序列控制车辆进行侧向运动，否则，基于预先构建的目标学习算法进行更新，直至控制输出预测序列满足预设目标准则条件。本申请实施例可以基于车辆的目标侧向加速度，对车辆的方向盘转角控制量进行迭代学习求解，从而实现车辆侧向运动的高效控制，提升了车辆的侧向控制在多种工况下的适应性和准确性，使车辆侧向运动的控制精度更高。
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公开(公告)号：CN118488173A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410591312.8
申请日：2024-05-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N23/611 , H04N23/69 , B60R1/22 , B60R16/037
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆A柱的显示方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集当前驾驶员的面部图像和眼动点位置；基于面部图像，判断预设的映射关系库中是否存在当前驾驶员对应的眼动点与摄像头坐标系关系；若存在眼动点与摄像头坐标系关系，则基于眼动点与摄像头坐标系关系和眼动点位置计算摄像头的第一坐标位置，并根据第一坐标位置对摄像头进行调整，以将摄像头采集的图像显示在车辆的A柱位置。由此，解决A柱造成视线盲区的问题，驾驶员可以根据需求调整视野参数，保证驾驶员获取最舒适的显示视角。
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公开(公告)号：CN117698714A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311710894.9
申请日：2023-12-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种应对道路变化的车辆跑偏补偿方法、装置及车辆，应用于车辆智能控制技术领域，方法包括：获取车辆的当前位置信息；根据当前位置信息识别车辆将要行驶的路段作为目标行驶路段；获取目标行驶路段的第一跑偏信息，当第一跑偏信息大于第一数值时确定目标行驶路段属于跑偏风险路段；获取目标行驶路段的补偿力矩集合和车辆的当前整车信息，根据补偿力矩集合和当前整车信息确定车辆的当前补偿力矩；当车辆行驶在目标行驶路段上时利用当前补偿力矩进行跑偏补偿。本发明能够提前预测车辆在未来时刻的跑偏现象并提前为车辆提供相应的补偿力矩，实现主动跑偏补偿，能够及时校正车辆的跑偏现象，有利于提高驾驶的安全性和用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115973148A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310042671.3
申请日：2023-01-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/10 , B60W40/072
摘要： 本公开实施例提供了一种越野辅助控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取期望路径点位置信息；期望路径点位置信息包括相对于车辆的位置信息和角度信息；根据期望路径点位置信息确定路径跟踪模式；根据路径跟踪模式对车辆进行控制。本公开实施例，通过根据期望路径点位置信息确定路径跟踪模式，并根据路径跟踪模式对车辆进行控制的方式，可以在恶劣路况情况下，减少驾驶员的操作，辅助控制车辆安全通过，提高越野安全性，从而可以提高越野体验。
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公开(公告)号：CN115923649A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310009944.4
申请日：2023-01-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆转向灯的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：识别车辆在道路中行驶时所处的车道，作为第一车道；分别获取第一车道的第一拥堵程度、第二车道的第二拥堵程度；确定满足预设的转向条件，转向条件至少包括第一拥堵程度大于第二拥堵程度；响应于转向条件，统计车辆中方向盘的角度变化的第一方向及幅度；若第一方向与第二方向相同、且幅度大于或等于预设的变化阈值，则开启车辆中用于指示从第一车道转向至第二车道的转向灯。本实施例判断驾驶员具有控制车辆从第一车道切换至第二车道的动机及意图，两者结合作为开启转向灯的条件，可以提高检测车辆转道的精确度，提高开启转向灯的精确度。
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公开(公告)号：CN114872791A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210614814.9
申请日：2022-05-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种针对方向盘的震动提醒方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取方向盘的待处理转动角度值和转角传感器的状态信息；根据所述状态信息对所述待处理转动角度值进行处理，得到所述方向盘的当前转动角度值；根据所述当前转动角度值确定所述方向盘的当前转动状态，其中，所述当前转动状态为所述方向盘在当前检测周期的转动状态；若所述当前转动状态为中位状态，则控制所述方向盘进行震动。该方法通过根据当前转动角度值确定方向盘的当前转动状态，并在当前转动状态为中位状态时，控制方向盘进行震动，实现了在保证行车安全性的同时，能够在方向盘处于中位状态时进行提醒，使提醒更加直观有效。
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公开(公告)号：CN118722567A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410763802.1
申请日：2024-06-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W10/06 , B60W40/107 , F02D9/08
摘要： 本申请涉及一种车辆的纵向驱动控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取车辆在预设工作周期内的初始节气门开度；计算车辆的加速度差值，判断车辆的实际纵向加速度是否满足车辆的目标纵向加速度对应的跟踪条件；如果车辆的实际纵向加速度满足车辆的目标纵向加速度对应的跟踪条件，则停止迭代学习，否则根据预设工作周期内的当前节气门开度和车辆的加速度差值确定新的工作周期内的节气门开度，并根据新的工作周期内的节气门开度对车辆进行纵向驱动控制。由此，解决了相关技术中的纵向控制算法无法满足控制器实时性要求，工程实用性不佳，速度和加速度跟随性能较低，降低了车辆纵向驱动运动控制系统的鲁棒性和自适应性的问题。
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公开(公告)号：CN116135669B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310187438.4
申请日：2023-03-01
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D133/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆当前状态信息，基于所述车辆当前状态信息确定车辆转向状态；在所述车辆转向状态处于非线性状态的情况下，基于所述车辆当前状态信息和理想车辆模型确定车辆理想状态信息；基于所述车辆当前状态信息和车辆理想状态信息确定目标后轮转角，控制后轮转向系统基于所述目标后轮转角进行转向。本发明在车辆处于非线性状态的情况下，通过理想车辆模型确定车辆理想状态信息，进而确定目标后轮转角，并控制轮转向系统基于目标后轮转角进行转向，实时检测车辆的车辆转向状态，主动调节车辆的后轮转角，提前对车辆进行控制，提高了车辆转向的稳定性。
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公开(公告)号：CN118289086B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410716575.7
申请日：2024-06-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
摘要： 本发明公开了一种线控转向变传动比控制方法、控制系统及其车辆，属于车辆技术领域，其中线控转向变传动比控制方法将获取的车辆的状态信息输入到冗余校验控制算法进行冗余处理，提供高安全的冗余控制信息，以提高安全性；并通过对冗余控制信息进行输出处理，以得到驾驶模式循环校验输出和车速信息循环校验输出，然后将经过校验输出的内容进行变传动比决策计算，将决策后的变传动比作为对外输出进行变传动比控制，实现线控转向的变传动比功能，通过设计提升车辆稳定性的线控转向变传动比控制策略，解决线控转向控制系统在不同驾驶模式切换、不同车速变化情况下由于变传动比输出引发的车辆稳定性问题，避免潜在的车辆失稳风险。
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公开(公告)号：CN118457598A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410508723.6
申请日：2024-04-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆可行驶区域的计算方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：基于多传感器融合数据，建立当前车辆的障碍车辆势场函数、当前车辆所在道路的边界势场函数和当前车辆所在道路的中心线势场函数；基于障碍车辆势场函数、边界势场函数和中心线势场函数计算当前车辆的交通环境总势场函数，并根据交通环境总势场函数确定当前车辆的可行驶区域，并基于可行驶区域规划当前车辆行驶。由此，解决了现有技术中自动驾驶车辆缺少对车辆周围复杂行驶变化环境的建模等问题，为自动驾驶车辆决策层提供更符合精准的安全复杂环境信息，帮助自动驾驶车辆进行精准的决策规划，有效的避免危险发生，降低交通事故发生率。
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