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公开(公告)号：CN118082965A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311709702.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60R21/0132 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆系统，尤其公开了一种车轮防碰撞控制方法及一种车辆，其中，车轮防碰撞控制方法包括：获取当前车速度；预设车速阈值；将当前车速度与车速阈值比较，其中：当前车速度不大于预设车速阈值时，检测车轮在可碰撞范围内是否具有障碍物，当车轮在可碰撞范围内没有障碍物时，循环检测车轮在可碰撞范围内是否具有障碍物；当车轮在可碰撞范围内具有障碍物时，以车轮转动至相抵障碍物的角度为最大转动角度，限制EPS系统在最大转动角度内助力；当当前车速度大于预设车速阈值，则循环获取当前车速度。本发明可有效减少车轮在转动时与障碍物接触发生刮蹭的现象，更好地对车轮进行保护，提高车轮的使用寿命与行车的安全。
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公开(公告)号：CN117585056A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410071999.2
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向车轮控制方法、车辆控制器及车辆，属于车辆技术领域，其中转向车轮控制方法通过获取驾驶员转动方向盘的转向力矩，并将该转向力矩与车轮的转向器电机的电流作为判断条件，用于判断车轮的行驶方向是否存在障碍物，相对于仅依靠电机电流的判断方式，增加了驾驶员的手力作用的转向力矩对遇障进行识别，能够有利于提高遇障识别的准确度，减少出现遇障工况识别不准的情况；并且在确定车轮能够通过障碍物时，控制允许以最大输出电流驱动电机运行，从而有利于协助车轮越过障碍物，适用于线控转向型车辆，有效解决遇障识别能力较弱的问题。
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公开(公告)号：CN115195856A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210758545.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向助力方法、装置及车辆。方法包括：获取车辆行进道路的路面信息并根据所述路面信息确定基础驾驶模式；对驾驶员的驾驶行为进行检测，得到驾驶行为信息；根据所述驾驶行为信息确定第一助力系数；在所述基础驾驶模式上，通过所述第一助力系数进行转向助力。本发明实施例提供的方案根据路面信息和驾驶员的驾驶行为信息多维度的对转向助力的策略进行优化，从而满足不同工况下驾驶员所需的转向助力控制维度。
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公开(公告)号：CN114942623A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210611883.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种控制器的测试方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：向车辆内的目标控制器发送目标报文，其中，目标报文至少包括预设标识，预设标识表征目标报文是否符合目标控制器所对应的预设通信规则；获取目标控制器基于目标报文所生成的目标标识，其中，目标标识表征目标控制器对目标报文的识别结果，识别结果至少包含目标报文是否符合预设通信规则；根据预设标识以及目标标识确定测试结果，其中，测试结果表征目标控制器与其他控制器之间的通信是否存在通信异常。本申请解决了现有技术中对控制器进行测试时所存在的测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114348024A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210114121.3
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其自动驾驶系统，其特征在于，包括：自动驾驶控制系统和助力转向系统；自动驾驶控制系统包括第一自动驾驶控制模块和第二自动驾驶控制模块，第一自动驾驶控制模块与第二自动驾驶控制模块通信连接；助力转向系统包括第一转向执行模块和第二转向执行模块，第一转向执行模块与第二转向执行模块通信连接；第一自动驾驶控制模块分别与第一转向执行模块和第二转向执行模块通信连接；第二自动驾驶控制模块分别与第一转向执行模块和第二转向执行模块通信连接；助力转向系统用于根据第一自动驾驶控制模块或者第二自动驾驶控制模块输出的转向控制信号输出力矩，能够提高自动驾驶的安全性以及可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113885917A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111208423.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了控制器的程序刷写方法、装置、控制器和存储介质。其中，该方法包括：根据预设存储结构获取待刷写程序；确定所述待刷写程序的代码内容的运行空间占用信息；基于刷写起始地址和所述运行空间占用信息将所述待刷写程序写入内存空间。本发明实施例通过预估待刷写程序的运行内存大小以及起始地址的方式将待刷写程序写入内存空间，有效节省了内存空间，可提高程序刷写的成功率，从而提高控制器运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN114942623B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210611883.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种控制器的测试方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：向车辆内的目标控制器发送目标报文，其中，目标报文至少包括预设标识，预设标识表征目标报文是否符合目标控制器所对应的预设通信规则；获取目标控制器基于目标报文所生成的目标标识，其中，目标标识表征目标控制器对目标报文的识别结果，识别结果至少包含目标报文是否符合预设通信规则；根据预设标识以及目标标识确定测试结果，其中，测试结果表征目标控制器与其他控制器之间的通信是否存在通信异常。本申请解决了现有技术中对控制器进行测试时所存在的测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118004274A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410036442.5
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向驾驶模式切换控制方法、装置、系统和车辆，方法包括：获取加载有用户选择的期望线控转向驾驶模式的线控转向驾驶模式请求信号；获取点火信号、助力行为信号和方向盘角度信号；当判断确认：点火信号为有效，且助力行为信号所表示的车辆系统的工作模式为正常工作模式，且方向盘角度信号表示当前的方向盘角度的绝对值小于5°；则设置表征允许改变当前的线控转向驾驶模式的事件；当确认允许改变当前的线控转向驾驶模式，则根据线控转向驾驶模式请求信号得到用户选择的目标线控转向驾驶模式；将当前的线控转向驾驶模式切换为目标线控转向驾驶模式。本发明使得线控转向驾驶模式的切换更加可靠。本发明主要用于汽车技术领域。
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公开(公告)号：CN117922673A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311736613.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D3/12 , B62D6/00 , B62D5/00 , B62D119/00 , B62D117/00 , B62D137/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向齿条力确定方法、系统、装置及存储介质，包括：获取车辆信息；对车辆信息进行第一处理，得到稳定的状态数据，将稳定的状态数据输入到齿条力观测控制模型，得到第一齿条力；通过车辆二自由度车辆模型对车辆信息进行有消息校验，得到车辆状态估计，将车辆信息输入到轮胎控制模型，确定轮胎力特性数据字典，将车辆信息、车辆状态估计和轮胎力特性数据字典输入到齿条力模拟控制模型，得到第二齿条力；根据第一齿条力和第二齿条力进行综合决策确定目标齿条力。本发明实施例能够更加准确地确定线控转向齿条力，可广泛应用于汽车控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117104339A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311107622.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/00
Abstract: 本发明公开了一种方向盘转向的能量回收确定方法、装置及电子设备。该方法包括：获取车辆的车辆行驶信息和方向盘转向信息；根据车辆行驶信息和方向盘转向信息确定是否满足能量回收启动条件；若满足，则确定开启转向能量回收。采用本申请技术方案，通过根据车辆行驶信息和方向盘转向信息确定是否满足能量回收启动条件，使得在能量回收前，对是否进行能量回收进行了判断，从而在进行能量回收时，不影响驾驶员的驾驶体验与驾驶安全性。通过上述步骤的操作，提高能量的回收利用率，增加车辆的续航能力的同时，提高了驾驶的安全性。
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