-
公开(公告)号：CN118082965A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311709702.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60R21/0132 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆系统，尤其公开了一种车轮防碰撞控制方法及一种车辆，其中，车轮防碰撞控制方法包括：获取当前车速度；预设车速阈值；将当前车速度与车速阈值比较，其中：当前车速度不大于预设车速阈值时，检测车轮在可碰撞范围内是否具有障碍物，当车轮在可碰撞范围内没有障碍物时，循环检测车轮在可碰撞范围内是否具有障碍物；当车轮在可碰撞范围内具有障碍物时，以车轮转动至相抵障碍物的角度为最大转动角度，限制EPS系统在最大转动角度内助力；当当前车速度大于预设车速阈值，则循环获取当前车速度。本发明可有效减少车轮在转动时与障碍物接触发生刮蹭的现象，更好地对车轮进行保护，提高车轮的使用寿命与行车的安全。
-
公开(公告)号：CN117585056A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410071999.2
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向车轮控制方法、车辆控制器及车辆，属于车辆技术领域，其中转向车轮控制方法通过获取驾驶员转动方向盘的转向力矩，并将该转向力矩与车轮的转向器电机的电流作为判断条件，用于判断车轮的行驶方向是否存在障碍物，相对于仅依靠电机电流的判断方式，增加了驾驶员的手力作用的转向力矩对遇障进行识别，能够有利于提高遇障识别的准确度，减少出现遇障工况识别不准的情况；并且在确定车轮能够通过障碍物时，控制允许以最大输出电流驱动电机运行，从而有利于协助车轮越过障碍物，适用于线控转向型车辆，有效解决遇障识别能力较弱的问题。
-
公开(公告)号：CN116062030A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310293271.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：多个驾驶子系统、主控模块、中转模块和执行器；其中，驾驶子系统用于向中转模块发送后轮转角控制命令；主控模块用于周期性的向中转模块发送后轮转角控制命令；中转模块用于当中转模块处于就绪状态时，接收驾驶子系统和/或主控模块发送的后轮转角控制命令，基于后轮转角控制命令确定目标后轮转角控制命令，并将目标后轮转角控制命令发送至执行器；执行器用于接收并执行目标后轮转角控制命令。本发明在上层的驾驶子系统和主控模块，与下层执行器之间设置中转模块，在保证后轮转角控制命令的唯一性的同时提高车辆转向的稳定性。
-
公开(公告)号：CN115195856A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210758545.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向助力方法、装置及车辆。方法包括：获取车辆行进道路的路面信息并根据所述路面信息确定基础驾驶模式；对驾驶员的驾驶行为进行检测，得到驾驶行为信息；根据所述驾驶行为信息确定第一助力系数；在所述基础驾驶模式上，通过所述第一助力系数进行转向助力。本发明实施例提供的方案根据路面信息和驾驶员的驾驶行为信息多维度的对转向助力的策略进行优化，从而满足不同工况下驾驶员所需的转向助力控制维度。
-
公开(公告)号：CN111674397B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010543975.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的方向盘脱手状态的检测方法、装置及车载设备。该方法包括：通过第一类传感器实时获取与方向盘匹配的受力转动信息，并根据受力转动信息，获取第一脱手检测结果；通过第二类传感器实时获取与方向盘匹配的接触状态信息，并根据接触状态信息，获取第二脱手检测结果；根据第一脱手检测结果和第二脱手检测结果，检测车辆是否属于方向盘脱手状态。该方法通过异构冗余的传感器检测方向盘脱手状态，可以解决同构传感器的失效问题，综合检测方向盘脱手状态，提高检测的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113665669A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111118006.5
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆稳定性控制系统。该系统包括：稳定性约束模块，根据目标时间段内的预测环境信息确定车辆后轮的控制层约束数据和执行层约束数据；反馈控制模块，根据控制层约束数据和/或执行层约束数据，确定后轮转向反馈控制数据；前馈控制模块，根据车辆的行驶信息确定后轮转向前馈控制数据；后轮转角确定模块，根据后轮转向反馈控制数据和后轮转向前馈控制数据确定后轮的第一转角数据，以及根据车辆的行驶信息确定的第二转角数据，确定目标转角数据；执行控制模块，基于目标转角数据，控制车辆后轮的转向操作。该系统通过设置约束数据使车辆在行驶过程中车辆的横摆角速度等特性不会产生过大的偏差，保证了车辆的稳定性。
-
公开(公告)号：CN111923998A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010814014.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B60W30/06 , B60W40/105 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种方向盘角度控制方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：在行驶过程中接收车速信号和方向盘转角信号；在检测到当前车速信号大于预设车速阈值时，根据预设时间阈值以及行驶过程中的方向盘转角信号，对当前方向盘左右极限角度和当前方向盘最大左右可控角度进行更新。本发明实施例通过实时检测方向盘左右转角并不断学习方向盘最大左右转角以获取方向盘最大可控角度，APA控制器内设定的方向盘左右极限角度会无限趋近于真实的方向盘左右打死角度，使APA功能的方向盘可控角度范围合理增加，提升APA路径规划等的自由度，实现更为准确、高效的泊车入位。
-
公开(公告)号：CN110816403A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910990231.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆驾驶的警示方法、装置、车辆和存储介质。所述方法包括：获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩；根据所述手力矩确定驾驶员双手是否脱离方向盘；如果确定驾驶员双手脱离方向盘，则发出警示信息。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够实现对驾驶员双手脱离方向盘情况的监控，并在驾驶员双手脱离方向盘时及时地进行提醒，提高驾驶员驾驶车辆时的安全性，降低交通事故发生的概率。
-
公开(公告)号：CN115923649B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310009944.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向灯的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：识别车辆在道路中行驶时所处的车道，作为第一车道；分别获取第一车道的第一拥堵程度、第二车道的第二拥堵程度；确定满足预设的转向条件，转向条件至少包括第一拥堵程度大于第二拥堵程度；响应于转向条件，统计车辆中方向盘的角度变化的第一方向及幅度；若第一方向与第二方向相同、且幅度大于或等于预设的变化阈值，则开启车辆中用于指示从第一车道转向至第二车道的转向灯。本实施例判断驾驶员具有控制车辆从第一车道切换至第二车道的动机及意图，两者结合作为开启转向灯的条件，可以提高检测车辆转道的精确度，提高开启转向灯的精确度。
-
公开(公告)号：CN115195856B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210758545.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向助力方法、装置及车辆。方法包括：获取车辆行进道路的路面信息并根据所述路面信息确定基础驾驶模式；对驾驶员的驾驶行为进行检测，得到驾驶行为信息；根据所述驾驶行为信息确定第一助力系数；在所述基础驾驶模式上，通过所述第一助力系数进行转向助力。本发明实施例提供的方案根据路面信息和驾驶员的驾驶行为信息多维度的对转向助力的策略进行优化，从而满足不同工况下驾驶员所需的转向助力控制维度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.032 seconds)
