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公开(公告)号：CN113665669B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111118006.5
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆稳定性控制系统。该系统包括：稳定性约束模块，根据目标时间段内的预测环境信息确定车辆后轮的控制层约束数据和执行层约束数据；反馈控制模块，根据控制层约束数据和/或执行层约束数据，确定后轮转向反馈控制数据；前馈控制模块，根据车辆的行驶信息确定后轮转向前馈控制数据；后轮转角确定模块，根据后轮转向反馈控制数据和后轮转向前馈控制数据确定后轮的第一转角数据，以及根据车辆的行驶信息确定的第二转角数据，确定目标转角数据；执行控制模块，基于目标转角数据，控制车辆后轮的转向操作。该系统通过设置约束数据使车辆在行驶过程中车辆的横摆角速度等特性不会产生过大的偏差，保证了车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN113043956A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110361930.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开一种基于质心侧偏角的后视镜调节方法、调节系统及车辆。该基于质心侧偏角的后视镜调节方法包括如下步骤：步骤S1：计算车辆的质心侧偏角β，并判断车体的中轴线偏向车辆的车轮的径向的侧偏方向，若侧偏方向沿顺时针方向，执行步骤S2；若侧偏方向沿逆时针方向，执行步骤S3；步骤S2：驱动后视镜在水平面上沿逆时针方向转动β；步骤S3：驱动后视镜在水平面上沿顺时针方向转动β。所述基于质心侧偏角的后视镜调节方法，考虑了车辆在实际行驶过程中存在的侧偏现象，能够根据车辆的质心侧偏角的变化方向对后视镜的角度进行调节，角度调节较精确，可以减少驾驶员的视野盲区，提高驾驶员的行车安全性及舒适性。
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公开(公告)号：CN111731309A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010604625.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明实施例公开了一种坡度估计方法、装置、设备及车辆。包括：根据车辆的行驶速度确定车辆的第一加速度信息；获取车身电子稳定系统检测到的第二加速度信息；根据所述第一加速度信息和所述第二加速度信息确定初始估计坡度；根据所述第一加速度信息确定坡度修正系数；根据所述坡度修正系数对所述初始估计坡度进行修正，获得目标估计坡度。本发明实施例提供的坡度估计方法，根据由第一加速度信息确定的坡度修正系数对初始估计坡度进行修正，可以提高车辆行驶过程中坡度估计的准确性。
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公开(公告)号：CN113044038B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110363337.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制切换方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取预设时间内车辆的实际车辆行驶状态集，以及副驾驶的模拟驾驶输入信息集；根据模拟驾驶输入信息集确定模拟车辆行驶状态集；比较实际车辆行驶状态集与模拟车辆行驶状态集，根据比较结果控制车辆进行控制权切换。本发明实施例的技术方案，解决了在仅依赖主驾驶员进行驾驶的驾驶模式下，由于主驾驶员操作不当造成交通事故时具有驾驶能力的副驾驶员无法进行干预的问题，提升了副驾驶员在车辆驾驶过程中的参与度，降低了车辆驾驶过程中发生交通事故的几率，降低了交通事故发生时的事故伤害，提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN113479179A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110854921.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种集成式液压制动系统及集成式液压制动系统控制方法，该集成式液压制动系统包括：制动主缸、制动踏板、踏板传感器、模拟阀及踏板感觉模拟器，制动踏板连接于制动主缸内的活塞杆，踏板感觉模拟器包括模拟电机、缸体及滑动设置于缸体内的模拟活塞，在模拟电机通过丝杠螺母副传动连接于模拟活塞，使模拟活塞能够相对于缸体滑动，制动主缸的无杆腔通过模拟阀选择性连通于踏板感觉模拟器的无杆腔。该集成式液压制动系统能够实现踏板感觉在线实时调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113212073A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110532609.3
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于车载摄像头的胎压调节方法、调节系统和汽车，所述胎压调节方法通过双维度识别车轮胎压状况，并结合车型模型及车轮所处的实际道路环境，调节车轮胎压并控制车辆行驶状态，实现对车轮胎压的动态高适应性精准调节的同时，确保行车安全；所述调节系统包括：胎压检测传感器、车载双目摄像头、车联网模块、中央处理模块和调节执行模块。本发明基于轮胎内部压力和轮胎与地面接触面积双维度实现准确识别胎压状态，并综合考虑车型模型和道路环境信息，为胎压调节提供可靠依据，考虑胎压异常衰减等在内的极端工况，较大程度地满足车辆安全驾驶要求。
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公开(公告)号：CN113022578A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110363348.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于车辆运动信息乘客提醒方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆领域。其中，该方法包括：采集驾驶员的行为特征信息以及车辆的运动状态信息；根据行为特征信息和运动状态信息建立驾驶风格数据库，并判断驾驶员的驾驶风格；根据驾驶员的驾驶风格设定加速度阈值，驾驶风格包括激进型、稳健型和保守型，获取车辆的当前加速度，若当前加速度大于加速度阈值，则开启灯光提醒和声音提醒。本发明通过灯光提醒直观地提醒乘客紧急加速或制动的驾驶情况，通过声音提醒完善提醒机制，以全方位提升提醒效果，通过加速度建立乘客与驾驶员的“同理心”，方便乘客预知驾驶员的操作，提升乘客的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN112750335A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011567029.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆辅助控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆当前车速满足预设停靠条件时，获取后方车辆行驶信息；根据后方车辆行驶信息与预设辅助控制条件，对车辆的外警示灯与车门分别进行控制。本发明实施例的技术方案，解决了仅在车辆停止且后方车辆对本车造成威胁时，对车辆内部进行告警并锁定车门，产生较多无用的车辆内部告警并使得车门锁定频繁的问题，通过控制车辆外警示灯对后方车辆进行告警，使得后方车辆及时远离，在保证安全性的同时避免本车不必要的车门锁定和对内告警，提升了车门锁定的灵活性，提高了告警的准确性以及司乘人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN114872647A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210644371.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆下车交互提醒方法、装置及车辆。该方法包括：获取乘客的站立位置信息，站立位置信息至少包括站立区域和区域加速度；根据站立区域与预先确定的历史下车区域确定相交面积，若相交面积与站立区域的比值大于第一预设比例阈值，则获取车辆内的当前视频信息；根据当前视频信息、区域加速度和预设意图判定条件，确定乘客的下车意图，并将根据下车意图生成的驾驶员提示信息发送至驾驶员端；根据驾驶员端输入的意图接收信号生成下车提示信息，并依据下车提示信息进行下车提醒。本实施例的技术方案，解决了乘客下车意图表示需主动触发，且乘客无法及时明确驾驶员是否接收到该下车意图的问题，提高了驾驶安全性和乘车舒适度。
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公开(公告)号：CN112009564B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010920710.1
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的参数信息，其中，所述参数信息包括：转向盘转角和驱动踏板开度信号；根据所述转向盘转角和所述驱动踏板开度信号确定目标虚拟助力矩权重；根据所述目标虚拟助力矩权重计算转向负载力矩；当转向盘处于转动状态时，向所述转向盘反馈所述转向负载力矩。通过本发明的技术方案，能够实现将驾驶模式选择功能与线控转向系统结合，使得线控转向系统可自适应车辆驾驶模式，从而能够根据驾驶者的驾驶风格控制车辆线控转向系统，满足驾驶者对车辆操控感的要求，以提升驾驶者的驾驶体验，且具有很强的可扩展性。
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