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公开(公告)号：CN113479179A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110854921.4
申请日：2021-07-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明属于车辆技术领域，公开了一种集成式液压制动系统及集成式液压制动系统控制方法，该集成式液压制动系统包括：制动主缸、制动踏板、踏板传感器、模拟阀及踏板感觉模拟器，制动踏板连接于制动主缸内的活塞杆，踏板感觉模拟器包括模拟电机、缸体及滑动设置于缸体内的模拟活塞，在模拟电机通过丝杠螺母副传动连接于模拟活塞，使模拟活塞能够相对于缸体滑动，制动主缸的无杆腔通过模拟阀选择性连通于踏板感觉模拟器的无杆腔。该集成式液压制动系统能够实现踏板感觉在线实时调节。
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公开(公告)号：CN115059713B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210242796.6
申请日：2022-03-11
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明属于雪车总成装配技术领域，具体涉及一种转向回位螺母安装装置；包括：C型强力安装支座、圆形定位内外螺纹嵌套强力安装机构、内多边形外螺纹旋入式安装装置、转向回位安装螺母、车架弹簧安装支座、双弹簧；将转向回位安装螺母、车架弹簧安装支座、双弹簧三者放入由C型强力安装支座、圆形定位内外螺纹嵌套强力安装机构组成的C型结构内后，将内多边形外螺纹旋入式安装装置旋入圆形定位内外螺纹嵌套强力安装机构内，反复转动圆形定位内外螺纹嵌套强力安装机构的外多边形结构和内多边形外螺纹旋入式安装装置顶部的外多边形结构，最终使转向回位安装螺母安装在车架弹簧安装支座上；打破了在雪车装配过程中遇到技术瓶颈。
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公开(公告)号：CN113460009B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110854943.0
申请日：2021-07-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明属于交通工具技术领域，公开了一种集成式制动系统补液控制方法及车辆。该集成式制动系统补液控制方法包括以下步骤：判断集成式制动系统是否具有补液需求，若是，启动伺服缸的补液模式，以对伺服缸的活塞腔进行补液；根据集成式制动系统的工作状态和伺服缸的活塞实际位移S，选择伺服缸的补液模式为间歇性补液方式或连续性补液方式，工作状态包括增压状态、减压状态及保压状态；判断伺服缸的活塞腔内补液是否完成，若是，关闭伺服缸的补液模式。该集成式制动系统补液控制方法，将补液模式的选择与防抱死急刹车控制循环融合，兼顾防抱死急刹车控制目标与制动系统连续建压性能，在保证车轮不完全抱死的同时，还保证制动液可以得到及时补充。
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公开(公告)号：CN115059713A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210242796.6
申请日：2022-03-11
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明属于雪车总成装配技术领域，具体涉及一种转向回位螺母安装装置；包括：C型强力安装支座、圆形定位内外螺纹嵌套强力安装机构、内多边形外螺纹旋入式安装装置、转向回位安装螺母、车架弹簧安装支座、双弹簧；将转向回位安装螺母、车架弹簧安装支座、双弹簧三者放入由C型强力安装支座、圆形定位内外螺纹嵌套强力安装机构组成的C型结构内后，将内多边形外螺纹旋入式安装装置旋入圆形定位内外螺纹嵌套强力安装机构内，反复转动圆形定位内外螺纹嵌套强力安装机构的外多边形结构和内多边形外螺纹旋入式安装装置顶部的外多边形结构，最终使转向回位安装螺母安装在车架弹簧安装支座上；打破了在雪车装配过程中遇到技术瓶颈。
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公开(公告)号：CN113682282A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111059998.9
申请日：2021-09-10
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T8/1755 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆稳定性控制方法、系统、车辆和存储介质，车辆稳定性控制方法包括如下步骤：根据整车传感器测量得到的信号对车辆的质心侧偏角和横摆角速度进行估计得到车辆的质心侧偏角估计值和横摆角速度估计值根据纵向车速vx和前轮转角δ辨识当前时刻驾驶员期望的质心侧偏角期望值βd和横摆角速度期望值γd；根据所述质心侧偏角估计值与所述质心侧偏角期望值βd的差值，以及所述横摆角速度估计值与所述横摆角速度期望值γd的差值得到车辆稳定性控制所需的附加横摆力矩Mz；对附加横摆力矩Mz进行分配，得到整车稳定性控制各个车轮所需的轮缸制动压力。本发明能够提升车辆控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN113460009A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110854943.0
申请日：2021-07-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明属于交通工具技术领域，公开了一种集成式制动系统补液控制方法及车辆。该集成式制动系统补液控制方法包括以下步骤：判断集成式制动系统是否具有补液需求，若是，启动伺服缸的补液模式，以对伺服缸的活塞腔进行补液；根据集成式制动系统的工作状态和伺服缸的活塞实际位移S，选择伺服缸的补液模式为间歇性补液方式或连续性补液方式，工作状态包括增压状态、减压状态及保压状态；判断伺服缸的活塞腔内补液是否完成，若是，关闭伺服缸的补液模式。该集成式制动系统补液控制方法，将补液模式的选择与防抱死急刹车控制循环融合，兼顾防抱死急刹车控制目标与制动系统连续建压性能，在保证车轮不完全抱死的同时，还保证制动液可以得到及时补充。
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