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公开(公告)号：CN119459688A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411432234.3
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道居中辅助功能控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆的当前驾驶场景和所述车辆当前驾驶员的驾驶参数；根据所述驾驶参数和所述当前驾驶场景，确定所述车辆在车道居中辅助控制下的控制参数；根据所述控制参数控制所述车辆进行行驶。该方法通过根据车辆的驾驶员的驾驶参数以及当前驾驶场景来确定车辆的控制参数并控制车辆行驶，能够使车辆在车道居中辅助控制下的同时，适配驾驶员的驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN119439948A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411381213.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种控制器与执行器的接口校验方法及装置，该方法包括：所述控制器对执行器的功能响应信号进行校验，若所述功能响应信号的信号状态为异常状态，则将所述控制器与所述功能响应信号对应的功能的功能故障信号的信号状态置为故障状态；所述执行器对所述控制器的所述功能故障信号进行检测，若所述功能故障信号的信号状态为故障状态，则不执行所述功能故障信号对应的所述控制器的功能请求。本发明提供的技术方案，以提升汽车的智能驾驶控制器与底层执行器之间的校验可靠性。
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公开(公告)号：CN118323128A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410543450.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种自动驾驶车辆的跟车时距控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于自适应巡航工况的情况下，采集车辆的当前跟车时距档位对应的第一目标跟车时距，并识别驾驶员的驾驶疲劳状态，以获取对应的驾驶疲劳指数；对比驾驶疲劳指数、第一疲劳指数和第二疲劳指数，利用对比结果确定驾驶疲劳等级，根据驾驶疲劳等级对应的第二目标跟车时距修正第一目标跟车时距，以根据得到的车辆的实际跟车时距控制车辆跟车行驶。本申请实施例可以在车辆处于自适应巡航工况时，识别驾驶员的驾驶疲劳状态，以获取对应的驾驶疲劳指数，进而利用已确定的驾驶疲劳等级对应的跟车时距修正车辆的当前跟车时距，提升了车辆跟车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114781180A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210520665.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆仿真场景的处理方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取目标仿真场景中第一车辆的目标位置和目标车速，以及目标驾驶时间；基于目标位置、目标车速和目标驾驶时间，确定第一车辆的第一位置、第二车辆的第二位置和目标距离；基于目标位置、目标车速、目标驾驶时间、第一位置、第二位置和目标距离，生成目标仿真场景。本发明解决了现有技术中，由于开发仿真场景的过程较为复杂而造成的仿真场景生成效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113641874A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110821710.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/903 , G06F16/9038 , G06F16/907 , G06F16/901 , G07C5/00 , G07C5/08 , H04L29/08 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明涉及一种数据采集处理系统及数据采集处理方法，由车端控制器和云端服务器构成，车端控制器与车辆上的环境感知系统和车辆总线系统相连，用于采集环境感知数据和车辆行驶状态数据，并通过网络将数据上传至云端服务器。本发明数据采集处理系统的数据采集处理方法，包括车端数据采集处理和云端数据存储管理分析，在数据源端直接进行数据价值识别，且该价值的评判基准具有一定的普遍性和稳定性，能够持续发现价值，然后再采集，采集到的数据为有价值的数据；减少了数据采集流量成本和数据存储成本，且节约了数据处理分析的时间，建立起了直接具有数据索引的数据库；由于价值判断基准的稳定性和普遍性，可以长时间运行在数据源端而不用频繁更新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111873975B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010767761.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车制动的控制方法、装置、系统、设备及介质，方法包括：获取驾驶模式信息，当驾驶模式信息为自动驾驶模式时，接收自动驾驶控制模块发送的释放请求；基于汽车的停放状态计算出模拟信号，整车控制模块用于根据模拟信号计算出油门开度信息，并将油门开度信息发送给电子驻车制动系统，电子驻车制动系统用于根据油门开度信息释放电子驻车。油门开度信息为整车控制系统根据控制器输出的模拟信号生成的一个模拟的油门开度信号，实际上加速踏板并未动作，因此，无需人为手动释放EPB或人为踩踏加速踏板冲开EPB，提高了自动化程度和释放效率。同时，无需对原车复杂的电控系统进行更改，大大降低了改装成本。
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公开(公告)号：CN110834612B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910734853.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冗余制动控制方法、装置、系统、车辆和存储介质。该方法包括：根据车辆的初始速度和初始加速度确定车辆电动机的减速扭矩；控制车辆电动机根据所述减速扭矩减速所述车辆；当所述车辆的当前车速小于或等于阈值速度时，根据当前车速和预设车速压力关联表确定所述车辆的真空助力器的制动压力；控制所述真空助力器根据所述制动压力对车辆进行减速。本发明实施例提供的方法实现了车辆冗余制动下的制动控制，可提高车辆的稳定性，防止车辆失稳，提高了车辆驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN112498115A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011439400.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动能量回收方法、制动能量回收装置及车辆。其中，制动能量回收方法包括：获取车辆前方的障碍物信息和车辆状态信息，车辆状态信息包括油门踏板状态和车辆的速度；根据障碍物信息和油门踏板状态确定驾驶员的制动意图；根据制动意图、障碍物信息和车辆的速度分配液压制动力和/或电机制动力；获取电池当前的剩余电量信息，并根据剩余电量信息以及液压制动力和电机制动力的分配结果进行制动能量回收。本发明提供的制动能量回收方法、制动能量回收装置及车辆，提高了制动能量回收效率。
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公开(公告)号：CN112046494A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010953946.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W30/12 , B60W30/165 , B60W30/18 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：周期性获取前方车辆的位置信息和速度信息；若根据所述前方车辆的位置信息确定所述前方车辆处于变道状态，则根据所述前方车辆的位置信息和速度信息计算危险指数，其中，所述危险指数为所述前方车辆前方存在障碍物的概率；根据所述危险指数确定控制指令，根据所述控制指令控制当前车辆行驶。通过本发明的技术方案，能够实现在前方车辆突然变道的情况下，提前预估前方车辆遇到的障碍物的可能性，控制车辆的驾驶行为，使自动驾驶车辆更安全、更智能、更平顺的行驶，而且仅限单车智能即可完成，对车辆的配备要求不高。
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公开(公告)号：CN110626349A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910891755.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、汽车控制器及存储介质，检测当前车辆前方车道线；根据所述前方车道线的检测结果确定驾驶模式，其中，所述驾驶模式为自动驾驶模式、手动驾驶模式或跟车模式中的任意一种；根据驾驶模式控制当前车辆行驶的技术方案，在车道线被覆盖或破损情况下根据车道线的检测结果选择不同的驾驶模式，实现自动驾驶。
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