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公开(公告)号：CN119229644A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411202146.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、设备、介质以及程序产品，属于自动驾驶技术领域，所述方法包括：在识别出目标车辆前方的限速标志为匝道限速标志的情况下，获取目标车辆左右两侧的车道线数量和目标车辆右转向灯的灯状态信息；确定目标车辆右侧的参考车道线，并获取目标车辆与参考车道线之间的间隔距离；根据车道线数量、灯状态信息和间隔距离，确定目标车辆的驾驶员是否存在驶入匝道的驾驶意图；若是，则显示匝道限速标志上的匝道限速信息。本发明提高了匝道场景下限速信息的显示准确性，减少了匝道场景下限速信息的误报，避免了错误限速信息对驾驶员的误导，避免了不必要的限速提醒，从而提高了驾驶员的驾驶体验和行车安全性。
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公开(公告)号：CN118876894A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411277130.X
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本发明公开了一种后排安全带提醒控制器的控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及汽车领域。该方法包括：确定车辆的记忆属性；在确定车辆的记忆属性为可记忆的情况下，确定车辆的记忆模块中是否存在后排安全带提醒控制器的历史操作信息；在确定车辆的记忆模块中存在后排安全带提醒控制器的历史操作信息的情况下，根据历史操作信息确定后排安全带提醒控制器的开闭状态；否则，确定后排安全带提醒控制器的开闭状态为开启。通过本发明实施例的技术方案可以根据用户的需求对后排安全带提醒控制器进行灵活调整，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN118678202A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410666338.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N23/60 , H04N23/695 , H04N5/76 , H04N5/91 , H04N21/414 , H04N21/472
Abstract: 本申请涉及一种车辆的风景记录方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆和/或当前所处环境是否满足用户预设的触发条件；在检测到车辆和/或当前所处环境满足用户预设的触发条件的情况下，控制车辆进入风景记录模式，开启车辆的拍照功能和/或视频录制功能；向用户呈现风景记录模式下记录的风景图像和/或风景视频，并且在接收到用户的编辑指令的情况下，对风景图像和/或风景视频进行相应修改，生成车辆的风景记录图像和/或风景记录视频。本申请实施例可以识别用户的表情，语言等信息，开启车辆的拍照功能和/或视频录制功能，满足了现代驾驶员对车内拍照、录像等功能的多元化需求，提升了用户的驾驶体验，智能性和实用性较高。
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公开(公告)号：CN118323129A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410543500.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本申请涉及一种车辆巡航系统的跟车时距控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在巡航系统处于激活状态下，检测车辆的前方是否存在满足预设速度条件的目标跟随车辆；如果车辆的前方存在满足预设速度条件的目标跟随车辆，则在存在满足预设参照条件的至少一组跟随车辆的情况下，计算车辆的目标跟车时距，并根据目标跟车时距调整车辆的纵向车速，否则，基于目标跟随车辆的当前车速和预设跟车时距调整车辆的纵向车速，以随着目标跟随车辆行驶。由此，解决了相关技术中，跟车时距为固定值，不符合驾驶员的驾驶习惯和预期，难以满足特殊场景下的安全性要求，导致巡航系统的使用场景受限，功能的适用性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116691684A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310746169.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/114 , B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种车道保持辅助系统的控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：在车道保持辅助系统开启车道保持辅助功能之后，定时根据车辆与车辆所处的车道的两侧车道线之间的距离，检测车辆是否偏离车辆所处的车道；若是，则根据车辆的转向灯的状态、车辆的偏航角以及与车辆的方向盘对应的驾驶员手力矩和纠偏力矩，检测车辆的偏离状态；在检测到车辆的偏离状态是驾驶员主动偏离车道之后，控制车道保持辅助系统关闭车道保持辅助功能。本发明实施例可以在车辆偏离车辆所处的车道的过程中，根据车辆的转向灯的状态、偏航角以及方向盘对应的力矩，准确地检测车辆的偏离状态是驾驶员无意识偏离车道还是驾驶员主动偏离车道。
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公开(公告)号：CN119541077A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411462127.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本申请实施例公开了一种紧急数据的记录测试方法、装置、电子设备和存储介质。向智能驾驶域控制器发送记录触发信号；记录触发信号的触发源包括碰撞触发源、刹车触发源和制动预警触发源；判断存储单元中与触发源对应的文件包中是否存在记录数据；若是，则控制上位机发送诊断指令，并测试智能驾驶域控制器是否成功上传最近一次记录数据，以确定是否成功记录紧急数据。本申请实施例测试了数据记录系统数据上传的有效性。
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公开(公告)号：CN119459688A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411432234.3
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道居中辅助功能控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆的当前驾驶场景和所述车辆当前驾驶员的驾驶参数；根据所述驾驶参数和所述当前驾驶场景，确定所述车辆在车道居中辅助控制下的控制参数；根据所述控制参数控制所述车辆进行行驶。该方法通过根据车辆的驾驶员的驾驶参数以及当前驾驶场景来确定车辆的控制参数并控制车辆行驶，能够使车辆在车道居中辅助控制下的同时，适配驾驶员的驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN119439948A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411381213.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种控制器与执行器的接口校验方法及装置，该方法包括：所述控制器对执行器的功能响应信号进行校验，若所述功能响应信号的信号状态为异常状态，则将所述控制器与所述功能响应信号对应的功能的功能故障信号的信号状态置为故障状态；所述执行器对所述控制器的所述功能故障信号进行检测，若所述功能故障信号的信号状态为故障状态，则不执行所述功能故障信号对应的所述控制器的功能请求。本发明提供的技术方案，以提升汽车的智能驾驶控制器与底层执行器之间的校验可靠性。
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公开(公告)号：CN118323128A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410543450.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种自动驾驶车辆的跟车时距控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于自适应巡航工况的情况下，采集车辆的当前跟车时距档位对应的第一目标跟车时距，并识别驾驶员的驾驶疲劳状态，以获取对应的驾驶疲劳指数；对比驾驶疲劳指数、第一疲劳指数和第二疲劳指数，利用对比结果确定驾驶疲劳等级，根据驾驶疲劳等级对应的第二目标跟车时距修正第一目标跟车时距，以根据得到的车辆的实际跟车时距控制车辆跟车行驶。本申请实施例可以在车辆处于自适应巡航工况时，识别驾驶员的驾驶疲劳状态，以获取对应的驾驶疲劳指数，进而利用已确定的驾驶疲劳等级对应的跟车时距修正车辆的当前跟车时距，提升了车辆跟车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN119312388A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411344813.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请提供一种影像处理方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，所述方法包括：获取汽车的高级驾驶辅助系统ADAS的执行状态；在检测到所述ADAS处于未触发状态的情况下，获取汽车事件数据记录EDR系统自身的工作状态，若所述工作状态表征所述EDR系统未执行影像记录，则对待脱敏影像进行脱敏处理。本申请能够在汽车芯片有限算力的基础上实现智能驾驶功能和敏感信息的脱敏处理。
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