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公开(公告)号：CN119541077A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411462127.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本申请实施例公开了一种紧急数据的记录测试方法、装置、电子设备和存储介质。向智能驾驶域控制器发送记录触发信号；记录触发信号的触发源包括碰撞触发源、刹车触发源和制动预警触发源；判断存储单元中与触发源对应的文件包中是否存在记录数据；若是，则控制上位机发送诊断指令，并测试智能驾驶域控制器是否成功上传最近一次记录数据，以确定是否成功记录紧急数据。本申请实施例测试了数据记录系统数据上传的有效性。
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公开(公告)号：CN119329452A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411369556.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/01
Abstract: 本发明公开一种车辆数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及驾驶安全技术领域。方法包括：通过车辆的安全气囊控制器实时监测车辆是否发生碰撞；响应于车辆未发生碰撞，按照第一采样周期采集气囊起爆碰撞信号的状态值，并存储在安全气囊控制器新增的目标存储空间中；响应于车辆发生碰撞，按照第二采样周期采集气囊起爆碰撞信号的状态值，并存储在安全气囊控制器新增的目标存储空间中；响应于诊断请求，将目标存储空间中存储的气囊起爆碰撞信号的状态值发送到诊断设备中，以便诊断设备根据气囊起爆碰撞信号的状态值进行车辆碰撞事件分析。本发明实现对气囊起爆碰撞信号的状态值的记录，以便基于存储的信号状态值进行车辆碰撞事件分析。
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公开(公告)号：CN118323128A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410543450.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种自动驾驶车辆的跟车时距控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于自适应巡航工况的情况下，采集车辆的当前跟车时距档位对应的第一目标跟车时距，并识别驾驶员的驾驶疲劳状态，以获取对应的驾驶疲劳指数；对比驾驶疲劳指数、第一疲劳指数和第二疲劳指数，利用对比结果确定驾驶疲劳等级，根据驾驶疲劳等级对应的第二目标跟车时距修正第一目标跟车时距，以根据得到的车辆的实际跟车时距控制车辆跟车行驶。本申请实施例可以在车辆处于自适应巡航工况时，识别驾驶员的驾驶疲劳状态，以获取对应的驾驶疲劳指数，进而利用已确定的驾驶疲劳等级对应的跟车时距修正车辆的当前跟车时距，提升了车辆跟车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116691574A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310753234.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/01 , B60R21/34 , B60R21/36 , B60R21/38 , B60R21/013 , B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60R21/0136
Abstract: 本发明公开了一种行人保护系统及方法，该系统包括非接触式感知模块、控制模块、速度感知模块、碰撞感知模块、行人保护控制模块和行人保护执行模块；非接触式感知模块用于感知行人信息；速度感知模块用于感知速度信息；控制模块用于识别实际障碍物并发送危险信号；碰撞感知模块用于感知碰撞参数；行人保护控制模块用于根据危险信号将触发阈值调整至设定值以下，并在满足触发阈值时发送指令以使行人保护执行模块执行措施。上述方案结合非接触式感知、速度感知以及碰撞感知准确识别实际障碍物并判断是否与行人碰撞，并且在识别到实际障碍物时将触发阈值拉低，可以及时起爆，并且避免误爆或漏爆，更好地保护行人。
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公开(公告)号：CN112977448A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110262253.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/09 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种自动巡航控制方法、自动巡航控制系统及车辆。本发明提供的自动巡航控制方法，当本车处于高级巡航控制状态下时，所述自动巡航控制方法包括如下步骤：S1：判断前方相邻车道内的车辆是否存在侵入本车所在车道并与本车发生碰撞的风险，若是，则执行S2：判断存在风险的相反方向是否安全，若是，则执行S3：控制本车向存在风险的相反方向偏离，并判断偏离控制是否完成，若是，则执行S4：控制本车在所在车道内跟车居中行驶。本实施例提供的自动巡航控制方法，能够根据车辆的实际环境状态，调整车辆的横向位置及车辆的行驶速度，从而降低驾驶员驾驶压迫感，提高驾驶安全性，有效避免发生交通事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114512126B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210100257.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆语音交互系统及交互方法、车辆。其中，系统中语音采集模块采集用户语音指令并将用户语音指令发送至语音解析模块；语音解析模块对用户语音指令进行解析，并根据解析结果发送对应控制信号至功能控制模块；功能控制模块根据控制信号执行用户语音指令，并将执行反馈信息发送至AR显示模块；AR显示模块显示执行反馈信息。解决了现有技术中人车语音交互可能分散驾驶员精力、影响驾驶安全性的问题，提高了人车交互时的安全性，并且，对用户语音指令执行结果进行反馈，并利用AR显示模块显示反馈信息，进一步增强了交互系统的友好性，提升用户使用体验，提高了交互系统的使用粘性。
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公开(公告)号：CN119312388A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411344813.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请提供一种影像处理方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，所述方法包括：获取汽车的高级驾驶辅助系统ADAS的执行状态；在检测到所述ADAS处于未触发状态的情况下，获取汽车事件数据记录EDR系统自身的工作状态，若所述工作状态表征所述EDR系统未执行影像记录，则对待脱敏影像进行脱敏处理。本申请能够在汽车芯片有限算力的基础上实现智能驾驶功能和敏感信息的脱敏处理。
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公开(公告)号：CN119037331A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411351395.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测装置的控制方法、装置、车辆及存储介质，应用于车辆，车辆的后排座椅上安装有扶手箱，车辆包括安全带检测装置和扶手箱检测装置。该方法包括：接收扶手箱检测装置发送的检测信号，并根据检测信号确定扶手箱是否被放下；若扶手箱未被放下，则控制安全带检测装置处于开启状态，以使得安全带检测装置检测是否有乘客坐在后排座椅的中间位置处，以及检测乘客是否系有安全带；若扶手箱被放下，则控制安全带检测装置处于关闭状态。该方法能解决在扶手箱被放下时，可能因扶手箱与后排中间座椅接触，导致安全带检测装置误检测为有乘客坐在座椅上且未系安全带的问题，实现了对后排座椅上安装有扶手箱的车辆的安全带未系检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116654013A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310737095.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/182 , B60W30/12 , B60W30/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取车辆对应的当前驾驶模式，检测当前驾驶模式是否为舒适模式；如果当前驾驶模式为舒适模式，则根据当前驾驶环境在预设的自动驾驶模式中选择目标驾驶模式；其中，自动驾驶模式包括自动驾驶温区模式，以及自动驾驶寒区模式；控制车辆，按照目标驾驶模式对应的目标驾驶参数进行驾驶。本发明实施例的技术方案可以提升驾驶员对车辆的驾驶体验，保障车辆驾驶安全，扩大自动驾驶功能的应用场景，提高自动驾驶功能的可用性。
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公开(公告)号：CN114919571A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210655858.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆避撞控制方法、装置、设备及存储介质。车辆避撞控制方法，包括：获取当前车辆的外部环境信息，所述外部环境信息包括障碍物的状态信息和路况信息，所述外部环境信息通过多系统协同确定；根据所述外部环境信息和所述当前车辆的当前行驶信息，确定车辆碰撞的检测结果；在所述检测结果为碰撞的情况下，根据所述外部环境信息和所述当前行驶信息，确定所述当前车辆的避撞类型；按照所述避撞类型控制所述当前车辆行驶。本发明实施例可以提高检测碰撞结果的准确性，保证避撞过程中的安全性。
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