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公开(公告)号：CN118945083A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411236160.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L43/0811 , H04L43/50 , H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种通信链路状态确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于碰撞试验模式的启动指令，将目标车辆的气囊控制器调整为碰撞试验模式。在启动所述碰撞试验模式的情况下，基于所述气囊控制器，生成模拟碰撞信号。基于所述模拟碰撞信号，确定所述目标车辆在发生碰撞时的通信链路状态，通过在气囊控制器的架构中加入试验模式，无需实际车辆碰撞即可进行碰撞测试，以验证传输链路的通信状态。
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公开(公告)号：CN118597131A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410741321.0
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的跟车时距控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于自适应巡航工况的情况下，采集车辆的当前跟车时距档位对应的第一目标跟车时距，并识别车辆所处环境的环境信息，以获取环境信息对应的天气类别和/或当前能见度，从而确定环境信息的天气恶劣等级，利用天气恶劣等级对应的第二目标跟车时距修正第一目标跟车时距，得到车辆的第三目标跟车时距，以根据第三目标跟车时距控制车辆跟车行驶。本申请实施例可以在车辆处于自适应巡航工况时，根据天气类别和/或当前能见度确定天气恶劣等级，利用天气恶劣等级对应的跟车时距修正车辆的跟车时距，提升了跟车时距控制的适用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119459688A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411432234.3
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道居中辅助功能控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆的当前驾驶场景和所述车辆当前驾驶员的驾驶参数；根据所述驾驶参数和所述当前驾驶场景，确定所述车辆在车道居中辅助控制下的控制参数；根据所述控制参数控制所述车辆进行行驶。该方法通过根据车辆的驾驶员的驾驶参数以及当前驾驶场景来确定车辆的控制参数并控制车辆行驶，能够使车辆在车道居中辅助控制下的同时，适配驾驶员的驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN118323128A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410543450.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种自动驾驶车辆的跟车时距控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于自适应巡航工况的情况下，采集车辆的当前跟车时距档位对应的第一目标跟车时距，并识别驾驶员的驾驶疲劳状态，以获取对应的驾驶疲劳指数；对比驾驶疲劳指数、第一疲劳指数和第二疲劳指数，利用对比结果确定驾驶疲劳等级，根据驾驶疲劳等级对应的第二目标跟车时距修正第一目标跟车时距，以根据得到的车辆的实际跟车时距控制车辆跟车行驶。本申请实施例可以在车辆处于自适应巡航工况时，识别驾驶员的驾驶疲劳状态，以获取对应的驾驶疲劳指数，进而利用已确定的驾驶疲劳等级对应的跟车时距修正车辆的当前跟车时距，提升了车辆跟车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN119479103A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411393965.1
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急制动数据记录方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括：实时检测当前车辆是否存在当前紧急制动事件；在检测到所述当前车辆存在所述当前紧急制动事件时，对所述当前车辆的EDR模块状态进行检测；在所述EDR模块状态为占用时，对所述当前紧急制动事件和正在记录紧急制动事件进行优先级比较，并根据优先级比较结果，确定目标紧急制动事件并记录所述目标紧急制动事件对应的目标紧急制动数据。本发明实施例的技术方案可以快速准确地记录车辆紧急制动数据，便于后续对车辆紧急制动数据的分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119229644A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411202146.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、设备、介质以及程序产品，属于自动驾驶技术领域，所述方法包括：在识别出目标车辆前方的限速标志为匝道限速标志的情况下，获取目标车辆左右两侧的车道线数量和目标车辆右转向灯的灯状态信息；确定目标车辆右侧的参考车道线，并获取目标车辆与参考车道线之间的间隔距离；根据车道线数量、灯状态信息和间隔距离，确定目标车辆的驾驶员是否存在驶入匝道的驾驶意图；若是，则显示匝道限速标志上的匝道限速信息。本发明提高了匝道场景下限速信息的显示准确性，减少了匝道场景下限速信息的误报，避免了错误限速信息对驾驶员的误导，避免了不必要的限速提醒，从而提高了驾驶员的驾驶体验和行车安全性。
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公开(公告)号：CN118876894A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411277130.X
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本发明公开了一种后排安全带提醒控制器的控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及汽车领域。该方法包括：确定车辆的记忆属性；在确定车辆的记忆属性为可记忆的情况下，确定车辆的记忆模块中是否存在后排安全带提醒控制器的历史操作信息；在确定车辆的记忆模块中存在后排安全带提醒控制器的历史操作信息的情况下，根据历史操作信息确定后排安全带提醒控制器的开闭状态；否则，确定后排安全带提醒控制器的开闭状态为开启。通过本发明实施例的技术方案可以根据用户的需求对后排安全带提醒控制器进行灵活调整，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN118678202A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410666338.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N23/60 , H04N23/695 , H04N5/76 , H04N5/91 , H04N21/414 , H04N21/472
Abstract: 本申请涉及一种车辆的风景记录方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆和/或当前所处环境是否满足用户预设的触发条件；在检测到车辆和/或当前所处环境满足用户预设的触发条件的情况下，控制车辆进入风景记录模式，开启车辆的拍照功能和/或视频录制功能；向用户呈现风景记录模式下记录的风景图像和/或风景视频，并且在接收到用户的编辑指令的情况下，对风景图像和/或风景视频进行相应修改，生成车辆的风景记录图像和/或风景记录视频。本申请实施例可以识别用户的表情，语言等信息，开启车辆的拍照功能和/或视频录制功能，满足了现代驾驶员对车内拍照、录像等功能的多元化需求，提升了用户的驾驶体验，智能性和实用性较高。
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公开(公告)号：CN118323129A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410543500.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本申请涉及一种车辆巡航系统的跟车时距控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在巡航系统处于激活状态下，检测车辆的前方是否存在满足预设速度条件的目标跟随车辆；如果车辆的前方存在满足预设速度条件的目标跟随车辆，则在存在满足预设参照条件的至少一组跟随车辆的情况下，计算车辆的目标跟车时距，并根据目标跟车时距调整车辆的纵向车速，否则，基于目标跟随车辆的当前车速和预设跟车时距调整车辆的纵向车速，以随着目标跟随车辆行驶。由此，解决了相关技术中，跟车时距为固定值，不符合驾驶员的驾驶习惯和预期，难以满足特殊场景下的安全性要求，导致巡航系统的使用场景受限，功能的适用性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119169829A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411146919.1
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/017 , G08G1/048 , G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种CIPV车辆的识别方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取当前车辆的周围环境信息和导航信息并识别当前车辆的行驶位置，若当前车辆处于主路段且靠近匝道路段，则采集匝道路段的当前场景信息，对当前场景信息进行预处理，并将预处理后的当前场景信息输入至预设的车辆分类模型，得到处于主路段的车辆，并根据主路段的车辆确定CIPV车辆。由此，解决了易将横向距离较远的车辆误识别为CIPV，从而造成车辆错误制动、主动变道行驶等问题，通过导航信息、车道线横向距离阈值和纵向距离阈值限制，对匝道场景图片特征进行训练，从而识别处于匝道的非CIPV车辆，以降低CIPV车辆的误识别率。
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