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公开(公告)号：CN117496735A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311482300.3
申请日：2023-11-08
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G07C5/08 , G06F16/2455
摘要： 本发明公开了一种指示牌变化提示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的行驶参数和所述行驶参数对应的目标指示牌图像，其中，所述行驶参数包括：当前行驶方向；根据所述当前车辆的行驶参数和所述目标指示牌图像确定目标指示牌的方位信息和目标指示牌的标识信息；根据所述目标指示牌的方位信息查询指示牌数据库，获取目标指示牌的方位信息对应的历史指示牌的标识信息；若目标指示牌的标识信息和历史指示牌的标识信息不同，则进行提示，通过本发明的技术方案，能够在指示牌发生变化时及时对驾驶员进行提示，提高驾驶员的安全性。
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公开(公告)号：CN116749970A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310712667.3
申请日：2023-06-15
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/095
摘要： 本发明公开了一种跟车时距调整方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定后方车辆的跟车时距；根据后方车辆的跟车时距确定后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级；根据碰撞风险等级确定当前车辆的跟车时距调整量；根据跟车时距调整量调整当前车辆的跟车时距。即本发明的技术方案，根据跟车时距调整量自动调整当前车辆与前方车辆的跟车时距，缩小当前车辆与前方车辆的距离，进而增大当前车辆与后方车辆的距离，减小当前车辆与后方车辆发生碰撞的风险，更好地保障当前车辆的行驶安全，提高车辆的智能性。
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公开(公告)号：CN116252706A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310476160.2
申请日：2023-04-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60Q1/14
摘要： 本发明公开了一种灯光切换方法、装置、设备及介质。灯光切换方法，包括：根据目标车速、车辆纵向加速度阈值以及被动光源速度阈值，设置灯光冷却控制条件；若当前车辆的前灯处于自动控制档位，且在切换判断时间内当前车辆完成目标轮数的远近灯光切换操作，则根据灯光冷却控制条件以及当前车辆状态，对当前车辆进行灯光冷却控制。本发明实施例的技术方案能够避免夜间因被动光源造成的远近灯光反复切换，提高行车安全和用户体验。
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公开(公告)号：CN115042794A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210768695.2
申请日：2022-06-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/00
摘要： 本发明实施例公开了一种碰撞安全灵敏度的调整方法、装置、设备以及存储介质。其中，该方法包括：若确定车辆处于自适应巡航驾驶状态，则获取当前碰撞安全灵敏度；当前碰撞安全灵敏度用于反映前方碰撞预警系统对碰撞风险的灵敏程度；根据当前碰撞安全灵敏度，确定不同车速下的预设碰撞时间阈值；若确定超过预设时间段仍未接收到碰撞安全灵敏度调整指令，则降低各预设碰撞时间阈值，以降低当前碰撞安全灵敏度。本技术方案，能够在自适应巡航驾驶状态下调整预设碰撞时间阈值，降低前方碰撞预警功能和自动紧急制动功能的触发频率，提高了驾驶员的驾驶体验以及乘车人员的乘车体验。
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公开(公告)号：CN115027471A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210897573.3
申请日：2022-07-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/16
摘要： 本发明实施例公开了一种跟车时距的确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过在触发自适应巡航功能的条件下，获取设定时距；获取车辆当前所处的路面信息；其中，路面信息包括正常路面、冰雪路面以及沙石路面；根据路面信息对设定时距进行调整，获得目标时距，使得车辆根据目标时距进行跟车行驶。上述技术方案，通过根据路面信息对设定时距进行调整的方式，可提升自适应巡航功能在不同路面情况下的适应性，在保证车辆行驶安全的同时，可提升驾驶舒适性，从而提高用户体验。
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公开(公告)号：CN114913700A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210656712.3
申请日：2022-06-10
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/0962 , G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种信息提醒方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：确定车辆在目标路段行驶过程中的当前可见路牌信息和当前行驶方向；获取所述车辆在所述目标路段，基于所述当前行驶方向行驶时的历史总路牌信息；根据所述当前可见路牌信息和所述历史总路牌信息，确定所述目标路段是否存在路牌信息变更事件；若存在，则根据所述当前可见路牌信息更新所述历史总路牌信息，并输出路牌更新提醒信息。本发明提供的方案，可以根据当前可见路牌信息和历史总路牌信息，在确定存在路牌信息变更事件时进行更新和提醒，从而实现在路牌变化时，更有效及时地进行提醒，提高驾驶方便性。
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公开(公告)号：CN114906087A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210498618.X
申请日：2022-05-09
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R21/015 , B60R21/01 , B60H1/00
摘要： 本发明实施例公开了一种儿童滞留检测方法、装置、系统及存储介质，其中，该系统包括：摄像头、超声波雷达、滞留检测控制器和安全保障设备，其中，所述摄像头与所述滞留检测控制器电连接，用于获取车内拍摄影像，并将所述车内拍摄影像发送至所述滞留检测控制器；所述超声波雷达与所述滞留检测控制器电连接，用于获取车内距离数据，并将所述车内距离数据发送至所述滞留检测控制器；所述滞留检测控制器与所述安全保障设备电连接，用于基于车内拍摄影像和/或车内距离数据判断车内状态，若车内状态为儿童滞留状态，则根据车辆检测信息控制所述安全保障设备处于安全保障状态。通过上述技术方案，提高了儿童滞留检测的准确度，并保障车内儿童的安全。
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公开(公告)号：CN114463363A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210115679.3
申请日：2022-02-07
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06T7/136 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种图像分割方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车载红外夜视系统采集的物体热信号，并生成夜视灰度图像；根据所述夜视灰度图像及其空间相关性，确定所述夜视灰度图像的映射矩阵；根据所述映射矩阵，确定图像分割阈值；根据所述图像分割阈值，确定所述夜视灰度图像中的种子区域，并对所述夜视灰度图像进行聚类分割。本发明实施例通过在夜视灰度图像的基础上引入图像内各个像素点的空间相关性，计算图像分割阈值，能够实现夜视灰度图像的快速分割，可以解决现有技术中被动红外夜视的灰度图像目标间边界模糊不利于图像分割的问题，提高图像分割的准确性。
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公开(公告)号：CN110834645B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911047929.9
申请日：2019-10-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了车辆的自由空间确定方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：通过当前车辆的图像采集设备获取道路环境图像，并根据道路环境图像确定初始自由空间，获取目标车辆的目标信息，并利用目标信息预测目标车辆在未来时刻所占据的空间位置信息，根据空间位置信息和初始自由空间确定当前车辆的多时域自由空间。本发明实施例通过采用上述技术方案，最终得到了包含未来时刻的多时域的自由空间，使得自由空间具有预测性，且利用多时域自由空间能够得到更低时延和更加准确的可行驶区域，实现更优的驾驶路径规划。
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公开(公告)号：CN111856417A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010700295.9
申请日：2020-07-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明实施例公开了车载毫米波雷达的性能分析方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：接收通过毫米波雷达确定的障碍物数据，以及通过图像采集装置采集的障碍物的真实视频数据；按障碍物数据的接收时序，以及障碍物数据的分类对应的可视化方式，根据障碍物数据生成障碍物的检测视频数据；将检测视频数据与真实视频数据进行对比分析，并根据分析结果确定所述毫米波雷达的检测性能。能够对毫米波雷达感知的障碍物数据进行分析，可扩展性较好，且方便开发使用。
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