本发明公开了一种指示牌变化提示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的行驶参数和所述行驶参数对应的目标指示牌图像，其中，所述行驶参数包括：当前行驶方向；根据所述当前车辆的行驶参数和所述目标指示牌图像确定目标指示牌的方位信息和目标指示牌的标识信息；根据所述目标指示牌的方位信息查询指示牌数据库，获取目标指示牌的方位信息对应的历史指示牌的标识信息；若目标指示牌的标识信息和历史指示牌的标识信息不同，则进行提示，通过本发明的技术方案，能够在指示牌发生变化时及时对驾驶员进行提示，提高驾驶员的安全性。