-
公开(公告)号：CN118560531B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411055864.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/023 , G01C21/28 , G06F16/29 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶规划控制方法、装置、车辆及程序产品，该方法包括：接收车辆的原始定位信息，获取第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，利用第一芯片处理原始定位信息得到第一解析结果，利用第二芯片处理原始定位信息得到第二解析结果，基于第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，从第一解析结果和第二解析结果中确定目标解析结果，使得车辆基于目标解析结果进行自动驾驶规划。由此，解决了由于高精地图与定位单元自身没有冗余设计，即使发生一些可自动恢复的小问题，也会导致地图与定位单元功能失效等问题，提高自动驾驶定位的精确性，实现了高精地图与定位单元的冗余设计保证自动驾驶系统的持续可用性。
-
公开(公告)号：CN114993348B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210597693.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地图精度测试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法，包括：对于多个待测地图，分别提取每一待测地图的标志位置信息；分别对各所述待测地图中相匹配的标志位置信息进行聚类，得到各标志位的目标位置信息；在任一所述待测地图进行精度测试时，基于同一标志位对应的标志位置信息和所述目标位置信息确定所述待测地图的地图精度。上述技术方案，无需现场测量真值，节省了人力物力，并提高了地图测试效率。
-
公开(公告)号：CN117870673A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311746044.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法以及装置，该方法包括：获取目标车辆在行驶过程中的当前经纬度，并对当前经纬度进行坐标转换处理得到转换位置信息；基于转换位置信息和预先设定的各预设停车场的停车场位置信息，确定目标停车场；在根据目标车辆的转换位置信息确定目标车辆位于目标停车场内时，获取目标停车场的高精度地图数据；基于高精度地图数据和目标车辆所属行驶道路信息，确定目标车辆的高精定位。本申请提高了车辆在室内定位信息的效率和准确度，增强了车辆室内定位的可靠性。
-
公开(公告)号：CN114485644B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210096017.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航模块及汽车。该模块包括第一天线总成、第一导航主机、第二导航主机、通讯天线和第二导航天线；其中，第一天线总成，用于接收导航信号，将导航信号的第一支路信号发送给第二导航主机；第二导航天线，用于接收导航信号，并将导航信号发送给第二导航主机；通讯天线，用于接收差分信号，将差分信号发送给第一导航主机；第一导航主机，用于接收差分信号，将差分信号发送给第二导航主机；第二导航主机，用于接收第一支路信号、导航信号以及差分信号，生成第一导航数据，本发明实施例的技术方案，实现了提高导航模块的导航稳定性。
-
公开(公告)号：CN111443370B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010305487.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备及车辆。包括：当检测到车辆由惯性导航定位状态切换至卫星导航定位状态时，获取当前时刻的第一惯性导航定位输出及第一卫星导航定位输出；通过惯性测量单元器件采集当前时刻的三轴加速度数据；根据第一惯性导航定位输出和三轴加速度数据预测下一时刻的第二惯性导航定位输出，根据第一卫星导航定位输出和三轴加速度预测下一时刻的第二卫星导航定位输出；将第二惯性导航定位输出和第二卫星导航定位输出进行融合，获得下一时刻的最终定位输出。以实现对车辆的准确定位，且可以降低由惯性导航定位切换至卫星定位的跳变。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113701776A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110992775.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶引导系统及方法。该系统的云端确定目标导航路径的高精地图数据和导航地图数据的路段匹配结果，并将路段匹配结果下发至目标车辆的高精地图系统和导航系统，进而系统的高精地图系统可以在确定出目标车辆的当前待行驶路段后，根据路段匹配结果确定当前待行驶路段是否满足自动驾驶条件，若是，则基于高精地图数据生成驾驶指引信号发送至自动驾驶控制系统，以使自动驾驶控制系统根据该信号启动自动驾驶功能，并引导目标车辆的行驶，实现了全局自动驾驶的路径规划和引导，提高了自动驾驶功能的人机交互体验。
-
公开(公告)号：CN114440904A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210105300.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本申请实施例公开了一种地理围栏数据更新方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：接收控制数据；根据控制数据确定当前路段的地理围栏标记；根据当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式；根据更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据。本技术方案，通过当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式，根据更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据，解决了地理围栏数据与高精地图数据绑定导致地理围栏数据无法独立更新的问题，达到了地理围栏数据独立于高精地图数据的目的，实现了地理围栏数据独立实时更新的效果，增强了地理围栏数据的时效性。
-
公开(公告)号：CN113804204A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111266281.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种应用于车辆中的驾驶方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：根据起始点和终止点，确定至少一条待选择导航路线以及与每条导航路线所对应的导航关联信息；其中，所述导航关联信息中包括导航路段；针对每条待选择导航路线，基于高精地图引擎确定当前待选择导航路线中各个导航路段的驾驶类型；将每条待选择导航路线所对应的导航路段以及驾驶类型显示在目标显示界面上；根据检测到的触发操作确定目标导航路线，以根据所述目标导航路线中各个导航路段的驾驶类型在道路上行驶。本发明实施例解决了传统车辆驾驶无法获取自动导航路段，用户体验较差的问题，确定了自动导航路段信息，更好的满足了用户对自动驾驶的使用需求。
-
公开(公告)号：CN111953755A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010761542.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种地图存储方法、装置、车辆及计算机存储介质。该方法包括：根据车辆所在的当前区域确定与所述当前区域相邻的区域；如果相邻区域的地图数据未预先存储，则向后台服务器发送数据下载请求，以获取所述相邻区域的地图数据；将所述相邻区域的地图数据与预先存储的地图数据融合并存储。上述方案中仅存储部分区域的地图数据，降低了硬件存储空间的要求，并在确定预先存储的地图数据中不包含相邻区域的地图数据时，预先通过后台服务器获取，保证了使用不受限制。
-
公开(公告)号：CN111866103A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010652618.1
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地理围栏确定方法、地理围栏确定装置、车辆和介质。所述方法包括：在监听到退出指令时，获取自动驾驶退出数据和状态数据；将所述自动驾驶退出数据和所述状态数据传输至服务器；确定是否接收到所述服务器传输的地理围栏；若是，则将所述服务器传输的地理围栏确定为所述车辆的地理围栏；其中，所述服务器传输的地理围栏基于所述自动驾驶退出数据和所述状态数据确定。利用该方法，能够确定实时准确的地理围栏。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.055 seconds)
