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公开(公告)号：CN118560531B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411055864.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/023 , G01C21/28 , G06F16/29 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶规划控制方法、装置、车辆及程序产品，该方法包括：接收车辆的原始定位信息，获取第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，利用第一芯片处理原始定位信息得到第一解析结果，利用第二芯片处理原始定位信息得到第二解析结果，基于第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，从第一解析结果和第二解析结果中确定目标解析结果，使得车辆基于目标解析结果进行自动驾驶规划。由此，解决了由于高精地图与定位单元自身没有冗余设计，即使发生一些可自动恢复的小问题，也会导致地图与定位单元功能失效等问题，提高自动驾驶定位的精确性，实现了高精地图与定位单元的冗余设计保证自动驾驶系统的持续可用性。
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公开(公告)号：CN117870673A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311746044.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法以及装置，该方法包括：获取目标车辆在行驶过程中的当前经纬度，并对当前经纬度进行坐标转换处理得到转换位置信息；基于转换位置信息和预先设定的各预设停车场的停车场位置信息，确定目标停车场；在根据目标车辆的转换位置信息确定目标车辆位于目标停车场内时，获取目标停车场的高精度地图数据；基于高精度地图数据和目标车辆所属行驶道路信息，确定目标车辆的高精定位。本申请提高了车辆在室内定位信息的效率和准确度，增强了车辆室内定位的可靠性。
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公开(公告)号：CN119473828A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411345285.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种CAN信号检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取CAN信号矩阵和目标车型的数据库连接；根据数据库连接从CAN信号矩阵筛选目标车型的目标CAN信号的信号参数，并识别可视化界面输入的目标CAN信号的目标检测模式；根据目标CAN信号的信号参数和目标检测模式对目标CAN信号进行检测，根据目标CAN信号的检测结果确定目标车型的目标CAN信号验收结果。由此，解决了相关技术中通过手动编写或调整测试脚本来验证信号，存在效率低、错误率高以及花费时间长等问题。
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公开(公告)号：CN118560531A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411055864.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/023 , G01C21/28 , G06F16/29 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶规划控制方法、装置、车辆及程序产品，该方法包括：接收车辆的原始定位信息，获取第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，利用第一芯片处理原始定位信息得到第一解析结果，利用第二芯片处理原始定位信息得到第二解析结果，基于第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，从第一解析结果和第二解析结果中确定目标解析结果，使得车辆基于目标解析结果进行自动驾驶规划。由此，解决了由于高精地图与定位单元自身没有冗余设计，即使发生一些可自动恢复的小问题，也会导致地图与定位单元功能失效等问题，提高自动驾驶定位的精确性，实现了高精地图与定位单元的冗余设计保证自动驾驶系统的持续可用性。
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公开(公告)号：CN116714603A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310692857.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶状态确定方法、装置、系统、设备及介质。该方法包括：获取车辆本次行驶过程中所采用的目标地理围栏判定策略；获取车辆的当前位置数据；根据所述当前位置数据和所述目标地理围栏判定策略，确定车辆当前所处的目标地理围栏；根据所述目标地理围栏，确定所述车辆的当前自动驾驶状态。本方案中单独确定目标地理围栏判定策略，避免了将目标地理围栏判定策略融入至当前位置数据中一同获取，导致对目标地理围栏判定策略进行更新的及时性较差，便于对目标地理围栏判定策略进行及时更新，提高了目标地理围栏判定策略的有效性，提高了确定的目标地理围栏的准确度，进而提高了确定当前自动驾驶状态的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118722673A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410930997.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 本申请涉及车辆智能驾驶技术领域，特别涉及一种驾驶风格识别方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：在车辆处于人工驾驶工况时，采集车辆在多个时刻的驾驶员感知信息和环境感知信息；根据驾驶员感知信息和环境感知信息计算当前驾驶员在每个时刻的风格评估指标；根据在每个时刻的风格评估指标识别当前驾驶员的驾驶风格。本申请实施例可以在车辆处于人工驾驶工况时获取当前驾驶员的驾驶风格，能够更加全面、准确地反映驾驶员的驾驶风格，更好地了解不同驾驶员的驾驶特点和习惯，从而提供更加舒适的驾驶辅助和智能化服务。
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公开(公告)号：CN116300957A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310362972.4
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，包括：根据车辆行驶位置，以及高精地图中记录的候选路口区域的路口位置信息，确定车辆行驶位置与所述候选路口区域之间的候选区域距离；根据所述候选区域距离确定所述候选路口区域中是否存在所述车辆行驶位置对应的目标路口区域；若是，则从所述高精地图中读取所述目标路口区域的目标区域地图，并在确定车辆驶入所述目标路口区域后，基于所述目标区域地图和车辆传感信息，确定车辆导航路线，且控制车辆基于所述车辆导航路线行驶。可以节约了地图绘制资源，在保证车辆导航路线准确度的同时，提高对车辆的导航控制效率。
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公开(公告)号：CN118618414A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410903137.1
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种驾驶风险的车辆预警方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆在目标评估场地行驶时的多种场景事件以及每种场景事件对应的行驶参数；逐一对比每种场景事件的事件坐标点和预先设置的风格坐标点之间的距离，确定驾驶员在不同场景事件下的驾驶风格；根据每种驾驶风格在不同场景事件中的出现频率，确定驾驶员的横向驾驶风险值和纵向驾驶风险值，并结合场景参数构建驾驶员的驾驶风险模型，以利用驾驶风险模型对车辆的当前驾驶场景进行驾驶风险预警。由此，解决了相关技术中，根据车辆在不同驾驶工况下的驾驶员操作数据确定驾驶风格，分析过程比较粗糙，且会淹没驾驶员本身特性，导致分析结果不准确，影响后续驾驶风险评估的准确性的技术问题。
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公开(公告)号：CN116665475A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310690730.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种停车场路径的推荐方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：确定当前停车场内的目标停车位；根据本车最近点火周期内的行驶数据，确定驾驶员的驾驶特性，其中，最近点火周期为本车最近一次点火的时间至本车行驶到当前停车场的入口的时间对应的时间周期；确定备选路径，根据驾驶特性从备选路径中，确定向驾驶员推荐的最优路径，其中，备选路径至少包括到达目标停车位的最短路径和最安全路径，最安全路径根据本车从当前位置到目标停车位的过程中，预计经过的预设路点的来车方向数量确定。本发明实施例的技术方案，有针对性的向驾驶员推荐最优路径，其可以更好的适配驾驶员，实现快速到达指定停车位的目的。
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公开(公告)号：CN116513239A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310481304.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地理围栏的处理方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域。包括：根据处于第一运行模式且按照目标导航路径运行的每一运行路线的实际运行数据和处于第二运行模式且沿该运行路线运行的模拟运行数据，确定第二运行模式下该运行路线的运行水平值；根据各运行水平值，确定目标导航路径在第二运行模式下的运行成熟度；若运行成熟度大于或等于第二运行模式下的运行成熟度阈值，且目标导航路径不存在第二运行模式下的地理围栏，则为目标导航路径构建第二运行模式下的地理围栏。本技术方案，根据每一运行路线的实际运行数据和模拟运行数据，为目标导航路径构建地理围栏，提高了地理围栏的稳定性。
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