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公开(公告)号：CN119473828A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411345285.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种CAN信号检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取CAN信号矩阵和目标车型的数据库连接；根据数据库连接从CAN信号矩阵筛选目标车型的目标CAN信号的信号参数，并识别可视化界面输入的目标CAN信号的目标检测模式；根据目标CAN信号的信号参数和目标检测模式对目标CAN信号进行检测，根据目标CAN信号的检测结果确定目标车型的目标CAN信号验收结果。由此，解决了相关技术中通过手动编写或调整测试脚本来验证信号，存在效率低、错误率高以及花费时间长等问题。
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公开(公告)号：CN118560531A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411055864.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/023 , G01C21/28 , G06F16/29 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶规划控制方法、装置、车辆及程序产品，该方法包括：接收车辆的原始定位信息，获取第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，利用第一芯片处理原始定位信息得到第一解析结果，利用第二芯片处理原始定位信息得到第二解析结果，基于第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，从第一解析结果和第二解析结果中确定目标解析结果，使得车辆基于目标解析结果进行自动驾驶规划。由此，解决了由于高精地图与定位单元自身没有冗余设计，即使发生一些可自动恢复的小问题，也会导致地图与定位单元功能失效等问题，提高自动驾驶定位的精确性，实现了高精地图与定位单元的冗余设计保证自动驾驶系统的持续可用性。
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公开(公告)号：CN114347991B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210120294.6
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的自动换道方法、装置、存储设备及车辆。该方法包括：基于摄像头获取第一车道线信息以及基于高精地图获取第二车道线信息；确定第一车道线信息的第一可信度；确定第二车道线信息的第二可信度；根据第一可信度和第二可信度，确定融合车道线；根据第一车道线信息、第二车道线信息以及融合车道线，制定车辆的换道轨迹，以控制车辆根据换道轨迹进行换道。采用上述技术方案，可以针对突发路况及时做出反应，提高自动换道的安全性，针对将要行驶的区间进行预判，提高自动换道的成功率；还可以得到较准确的融合车道线，并基于融合车道线制定车辆的换道轨迹，可以使得车辆实现更加安全、更加准确的自动换道。
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公开(公告)号：CN114440904B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210105300.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本申请实施例公开了一种地理围栏数据更新方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：接收控制数据；根据控制数据确定当前路段的地理围栏标记；根据当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式；根据更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据。本技术方案，通过当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式，根据更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据，解决了地理围栏数据与高精地图数据绑定导致地理围栏数据无法独立更新的问题，达到了地理围栏数据独立于高精地图数据的目的，实现了地理围栏数据独立实时更新的效果，增强了地理围栏数据的时效性。
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公开(公告)号：CN113701776B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110992775.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶引导系统及方法。该系统的云端确定目标导航路径的高精地图数据和导航地图数据的路段匹配结果，并将路段匹配结果下发至目标车辆的高精地图系统和导航系统，进而系统的高精地图系统可以在确定出目标车辆的当前待行驶路段后，根据路段匹配结果确定当前待行驶路段是否满足自动驾驶条件，若是，则基于高精地图数据生成驾驶指引信号发送至自动驾驶控制系统，以使自动驾驶控制系统根据该信号启动自动驾驶功能，并引导目标车辆的行驶，实现了全局自动驾驶的路径规划和引导，提高了自动驾驶功能的人机交互体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116714603A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310692857.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶状态确定方法、装置、系统、设备及介质。该方法包括：获取车辆本次行驶过程中所采用的目标地理围栏判定策略；获取车辆的当前位置数据；根据所述当前位置数据和所述目标地理围栏判定策略，确定车辆当前所处的目标地理围栏；根据所述目标地理围栏，确定所述车辆的当前自动驾驶状态。本方案中单独确定目标地理围栏判定策略，避免了将目标地理围栏判定策略融入至当前位置数据中一同获取，导致对目标地理围栏判定策略进行更新的及时性较差，便于对目标地理围栏判定策略进行及时更新，提高了目标地理围栏判定策略的有效性，提高了确定的目标地理围栏的准确度，进而提高了确定当前自动驾驶状态的准确度。
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公开(公告)号：CN116639120A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310693078.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/06 , B60W40/068
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取驾驶员设置的预设车间时距和自适应巡航的目标控制模式；若目标控制模式为自动控制模式，则获取车辆行驶的当前环境信息，并基于当前环境信息确定当前行驶环境；若当前行驶环境为预设恶劣环境，则确定与当前环境信息相匹配的目标时距放大系数；基于目标时距放大系数，对预设车间时距进行放大调节，获得调节后的目标车间时距；基于目标车间时距，对车辆进行自适应巡航控制。通过本发明实施例的技术方案，解决了当前自适应巡航系统不具备针对环境的适应性的问题，避免造成驾驶安全风险，提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114459471B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210114039.0
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在目标车辆基于导航路径行驶的过程中，基于目标车辆上部署的定位模块确定目标车辆的各待修正点云；调取预先确定的与各待修正点云相对应的偏差矩阵，并基于偏差矩阵更新相应待修正点云，得到各目标点云；基于各目标点云，更新目标车辆在行驶过程中的目标定位信息。本技术方案解决了现有技术中导航用矢量地图与定位用点云地图的基础数据不同源，导致由点云地图为导航规划路线提供的定位结果数据不准确的问题，实现提高定位结果确定的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN110930457B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910978825.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种摄像头标定方法、装置、车辆及存储介质。其中，摄像头标定方法，包括：控制目标车辆进入用户选定的驾驶模式；获取对应驾驶模式下所述目标车辆中至少四个待标定摄像头拍摄的原始图像；根据所述原始图像，获得对应所述驾驶模式的标定参数信息；根据所述标定参数信息，对各驾驶模式下各待标定摄像头进行标定，得到对应所述驾驶模式的各待标定摄像头的标定结果。实现了车辆多驾驶模式下各摄像头的标定，以适用于不同驾驶模式下的全景功能。
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公开(公告)号：CN114488047A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210100252.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆传感器标定系统。该系统包括：第一固定装置、第二固定装置、第一显示装置、诊断仪和角反射器；第一固定装置和第二固定装置用于在预设位置固定第一显示装置；诊断仪用于向车辆发送传感器标定指令，以及向第一显示装置发送显示指令；第一显示装置用于响应于第一图案显示指令，显示与车辆的目标远距离摄像头对应的预设种类的棋盘格图案；角反射器用于响应于毫米波雷达标定指令，标定车辆的目标毫米波雷达。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决对车辆各类传感器在不同场景中分别进行标定，标定工序重复繁杂，影响车辆生产效率以及增加人员成本与资源成本的问题，实现提高车辆传感器的标定效率的效果。
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