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公开(公告)号：CN115027490A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210615975.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隐藏目标的预警方法、装置、车辆及存储介质，包括：在目标车辆的行驶过程中，实时获取目标车辆前方预设范围内的第一目标信息；接收遮挡车辆发送的第二目标信息；根据第一目标信息以及第二目标信息，检测到目标车辆前方存在隐藏碰撞目标时，控制目标车辆执行预警及车辆控制措施。本发明实施例的技术方案可以增强目标车辆的感知能力，提高目标车辆针对隐藏危险目标的预警能力。
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公开(公告)号：CN109917779A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910231143.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00 , B60W50/023 , B60W50/029
Abstract: 本发明提供了一种面向L3自动驾驶的冗余控制系统，包括：主控制器、备份控制器、转向冗余控制系统、制动冗余控制系统、主通信网络和备份通信网络，所述主控制器、所述备份控制器，所述主通信网络和所述备份通信网络构成上层控制系统。本发明采用主控制器和备份控制器发送控制指令，传递指令的网络采用主通信网络和备份通信网络，以及执行指令的转向冗余控制系统和制动冗余控制系统也采用了两个具备独立执行的执行器，这样，使得在出现最严重的单点故障时，也能保证指令的传递和执行，从而保证行车安全。
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公开(公告)号：CN115063974A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210645897.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种道路施工检测方法、装置、车载终端、车辆及介质。其中，该道路施工检测方法，包括：获取不同目标数据源提供的待检测路段的施工关联数据；其中，所述目标数据源包括高精地图定位系统、导航地图定位系统、避让行为检测系统和施工目标物检测系统中的至少一种；根据不同目标数据源的施工关联数据，分别确定各目标数据源对应的道路施工事件和事件置信度；根据不同目标数据源对应的所述道路施工事件和所述事件置信度，确定所述待检测路段的道路施工情况。采用本公开的技术方案，综合判断待检测路段的施工情况，提高了对道路施工情况确定结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114872697A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210613331.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质。该紧急制动方法，包括：获取当前车辆与目标障碍物的相对距离和相对速度；基于所述当前车辆与目标障碍物的相对距离和相对速度，判断当前车辆是否满足制动激活条件；在当前车辆满足制动激活条件的情况下，激活当前车辆的紧急制动功能。上述技术方案，根据当前车辆与目标障碍物的相对距离和相对速度，对车辆紧急制动功能的激活条件进行判断，实现在当前车辆满足制动激活条件的情况下激活当前车辆的紧急制动功能，避免了紧急制动功能误触发、误识别等情况的发生，提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN114347991A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210120294.6
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的自动换道方法、装置、存储设备及车辆。该方法包括：基于摄像头获取第一车道线信息以及基于高精地图获取第二车道线信息；确定第一车道线信息的第一可信度；确定第二车道线信息的第二可信度；根据第一可信度和第二可信度，确定融合车道线；根据第一车道线信息、第二车道线信息以及融合车道线，制定车辆的换道轨迹，以控制车辆根据换道轨迹进行换道。采用上述技术方案，可以针对突发路况及时做出反应，提高自动换道的安全性，针对将要行驶的区间进行预判，提高自动换道的成功率；还可以得到较准确的融合车道线，并基于融合车道线制定车辆的换道轨迹，可以使得车辆实现更加安全、更加准确的自动换道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114312849A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210102682.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆运行状态确定方法、装置、车辆和存储介质。一种车辆运行状态确定方法，应用于车辆自动驾驶状态场景下，包括：获取车辆运行状态切换信息；在车辆运行状态切换信息满足切换条件的情况下，将车辆当前自动驾驶状态切换为与车辆运行状态切换信息对应的运行状态；其中，车辆运行状态切换信息，包括：方向盘握持状态、驾驶员驾驶状态、驾驶员手力矩；方向盘握持状态包括双面握持、单面握持和无握持；运行状态包括驾驶员接管状态、人机共驾状态、在环状态和停止运行状态；其中，在环状态表示驾驶员手扶方向盘对自动驾驶状态进行监控。本发明达到了准确判断驾驶员是否有接管意图，从而正确判断车辆应当处于的运行状态的效果。
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公开(公告)号：CN111145389B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911410688.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据管理方法及系统。其中，该方法包括：行车记录仪和网关接收数据记录请求，并根据数据记录请求记录车辆数据，当满足预设条件时，将记录的车辆数据上传至文件管理平台，文件管理平台对接收到的车辆数据进行分类管理。相比于现有技术中存在的缺陷，本发明提供的方案可以实现根据场景分类记录车辆数据并整体上传后台，同时允许多节点同时上传车辆数据，并对接收到的车辆数据进行分类管理。
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公开(公告)号：CN111796286A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010591890.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 彭晓宇
IPC: G01S13/931 , G01S13/86
Abstract: 本发明实施例公开了一种制动等级的评估方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：通过前视摄像头和毫米波雷达共同识别处于车辆行驶前方的障碍物目标；基于所述车辆当前的行驶场景特征，从所述障碍物目标中筛选对应的参考目标；根据所述参考目标的目标属性和识别类型，评估所述车辆当前的制动等级。本发明实施例提供的技术方案，实现车辆制动等级的准确评估，避免仅在不同的安全行驶距离下设定不同的制动等级时存在的制动片面性，后续可以在车辆当前的制动等级下执行准确的制动操作，提高车辆在行驶过程中的制动准确性，避免车辆在行驶过程中发生碰撞，从而确保车辆在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN117207967B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311263721.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/00 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航跟车目标选择方法、装置、设备及介质。该方法包括：如果检测到自适应巡航控制处于跟车模式，则获取导航路线；确定所述导航路线在当前预设距离长度内的导航方向；根据所述导航方向，确定对前车跟车目标的选择区域和航向角范围；根据所述选择区域和航向角范围，选择本车的前车跟车目标。本发明实施例的技术方案，实现了自适应巡航控制处于跟车模式时，根据导航路线选择前车跟车目标，以实现按照驾驶员的驾驶意图进行合理跟车。
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公开(公告)号：CN114022564B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202111266504.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例公开了视觉传感器标定方法、控制器、服务器和存储介质。其中，该方法包括：获取待标定视觉传感器采集的标靶图像和所述待标定视觉传感器的环境参数；上传所述标靶图像和所述环境参数到云端服务器以获取标定参数；根据所述标定参数标定所述待标定视觉传感器。本发明实施例通过将待标定视觉传感器采集的标靶图像以及其环境参数上传至云端服务器获取标定参数，并根据该标定参数对待标定视觉传感器进行标定的方法，以通过通用平台实现对不同车型不同摄像头的标定，节约了标定成本。
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