公开(公告)号：CN118560531A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202411055864.3

申请日：2024-08-02

申请人： 中国第一汽车股份有限公司

发明人： 刘洋 ,  孙连明 ,  宋林桓 ,  崔茂源 ,  冷德龙 ,  彭晓宇 ,  赵宇婷 ,  白晨光 ,  李成国

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W50/023 ,  G01C21/28 ,  G06F16/29 ,  G06F18/25

摘要： 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶规划控制方法、装置、车辆及程序产品，该方法包括：接收车辆的原始定位信息，获取第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，利用第一芯片处理原始定位信息得到第一解析结果，利用第二芯片处理原始定位信息得到第二解析结果，基于第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，从第一解析结果和第二解析结果中确定目标解析结果，使得车辆基于目标解析结果进行自动驾驶规划。由此，解决了由于高精地图与定位单元自身没有冗余设计，即使发生一些可自动恢复的小问题，也会导致地图与定位单元功能失效等问题，提高自动驾驶定位的精确性，实现了高精地图与定位单元的冗余设计保证自动驾驶系统的持续可用性。