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公开(公告)号：CN119541077A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411462127.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本申请实施例公开了一种紧急数据的记录测试方法、装置、电子设备和存储介质。向智能驾驶域控制器发送记录触发信号；记录触发信号的触发源包括碰撞触发源、刹车触发源和制动预警触发源；判断存储单元中与触发源对应的文件包中是否存在记录数据；若是，则控制上位机发送诊断指令，并测试智能驾驶域控制器是否成功上传最近一次记录数据，以确定是否成功记录紧急数据。本申请实施例测试了数据记录系统数据上传的有效性。
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公开(公告)号：CN119229644A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411202146.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、设备、介质以及程序产品，属于自动驾驶技术领域，所述方法包括：在识别出目标车辆前方的限速标志为匝道限速标志的情况下，获取目标车辆左右两侧的车道线数量和目标车辆右转向灯的灯状态信息；确定目标车辆右侧的参考车道线，并获取目标车辆与参考车道线之间的间隔距离；根据车道线数量、灯状态信息和间隔距离，确定目标车辆的驾驶员是否存在驶入匝道的驾驶意图；若是，则显示匝道限速标志上的匝道限速信息。本发明提高了匝道场景下限速信息的显示准确性，减少了匝道场景下限速信息的误报，避免了错误限速信息对驾驶员的误导，避免了不必要的限速提醒，从而提高了驾驶员的驾驶体验和行车安全性。
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公开(公告)号：CN118876894A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411277130.X
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本发明公开了一种后排安全带提醒控制器的控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及汽车领域。该方法包括：确定车辆的记忆属性；在确定车辆的记忆属性为可记忆的情况下，确定车辆的记忆模块中是否存在后排安全带提醒控制器的历史操作信息；在确定车辆的记忆模块中存在后排安全带提醒控制器的历史操作信息的情况下，根据历史操作信息确定后排安全带提醒控制器的开闭状态；否则，确定后排安全带提醒控制器的开闭状态为开启。通过本发明实施例的技术方案可以根据用户的需求对后排安全带提醒控制器进行灵活调整，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN118945083A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411236160.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L43/0811 , H04L43/50 , H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种通信链路状态确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于碰撞试验模式的启动指令，将目标车辆的气囊控制器调整为碰撞试验模式。在启动所述碰撞试验模式的情况下，基于所述气囊控制器，生成模拟碰撞信号。基于所述模拟碰撞信号，确定所述目标车辆在发生碰撞时的通信链路状态，通过在气囊控制器的架构中加入试验模式，无需实际车辆碰撞即可进行碰撞测试，以验证传输链路的通信状态。
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公开(公告)号：CN118082883A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410245135.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的轨迹跟踪方法及装置，其中，方法包括：获取当前环境中至少一个跟踪目标的状态预测值；基于状态预测值，检测当前环境中是否存在至少一个当前量测值满足至少一个跟踪目标的关联条件；若存在至少一个当前量测值满足关联条件，则基于至少一个当前量测值更新对应跟踪目标的状态预测值，以利用更新后的状态预测值生成跟踪轨迹，否则，根据至少一个跟踪目标的非关联时间跟踪对应跟踪目标。本申请可以在跟踪多个目标的情况下，通过添加跟踪目标的延续状态，实现多个目标和当前量测值之间的快速匹配，实现多目标的轨迹跟踪，提高了多目标轨迹跟踪的计算效率，更加准确可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119169829A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411146919.1
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/017 , G08G1/048 , G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种CIPV车辆的识别方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取当前车辆的周围环境信息和导航信息并识别当前车辆的行驶位置，若当前车辆处于主路段且靠近匝道路段，则采集匝道路段的当前场景信息，对当前场景信息进行预处理，并将预处理后的当前场景信息输入至预设的车辆分类模型，得到处于主路段的车辆，并根据主路段的车辆确定CIPV车辆。由此，解决了易将横向距离较远的车辆误识别为CIPV，从而造成车辆错误制动、主动变道行驶等问题，通过导航信息、车道线横向距离阈值和纵向距离阈值限制，对匝道场景图片特征进行训练，从而识别处于匝道的非CIPV车辆，以降低CIPV车辆的误识别率。
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公开(公告)号：CN119160120A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411287040.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R21/01 , G06F12/02 , G01R31/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种安全气囊起爆回路故障检测方法、装置、存储介质和程序产品。该方法，包括：响应于安全气囊故障检测请求，获取数据存储地址映射符；根据数据存储地址映射符，确定气囊数据存储地址；根据气囊数据存储地址，获取至少一个气囊起爆回路的当前回路阻值；根据各气囊起爆回路的当前回路阻值，基于各气囊起爆回路对应的安全气囊类型，对各气囊起爆回路进行故障检测，得到各气囊起爆回路的故障检测结果。本方法可以通过获取起爆回路的当前回路阻值，以及各起爆回路的对应的安全气囊类型，得到各起爆回路对应的故障类型和故障点，以节省对各起爆回路进行故障排查的时间。
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公开(公告)号：CN119131992A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411236146.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆碰撞数据处理方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：当安全气囊控制器检测到车辆碰撞事件时，基于所述车辆碰撞事件确定碰撞起始时刻和目标碰撞报文帧；从所述碰撞起始时刻开始，按照设定周期将所述目标碰撞报文帧发送至车载控制器，直至满足报文帧发送截止条件；其中，所述目标碰撞报文帧包括碰撞类型和实时速度信息；通过所述车载控制器将接收的所述碰撞类型和所述实时速度信息上报到救援服务中心。本技术方案，可以将碰撞类型和实时速度信息上报至救援服务中心，用以评估碰撞的严重程度，从而进行针对性的高效救援。
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公开(公告)号：CN119037330A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411351382.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本申请公开了一种车辆安全带控制方法、装置、设备及存储介质，应用于汽车技术领域。该方法包括：根据当前车辆中候选安全带的安全带使用状态，从候选安全带中确定目标安全带，并确定目标安全带对应的目标座椅；获取目标安全带的当前拉紧力和目标座椅的座椅负重，并根据当前拉紧力和座椅负重，确定目标安全带的预紧模式；基于预紧模式，根据当前车辆在行驶过程中获取到的电信号参数，控制目标安全带的预紧操作。上述技术方案，通过根据安全带的拉紧力和座椅负重，为目标安全带选择合适的预紧模式，可以提高安全带主动预紧的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118991672A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411202152.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全带提醒方法、装置、设备及介质。该方法包括：针对搭载中的各座位，实时检测所述座位中安全带锁扣的开关状态；若所述座位中安全带锁扣开启，则记录所述座位中安全带锁扣的开启时刻，并将所述座位的状态从正常状态修改为一级提醒状态；根据所述开启时刻和当前时间，确定所述座位中安全带锁扣的开启时长；若所述座位中安全带锁扣的开启时长大于第一时长，则将所述座位的状态从一级提醒状态修改为二级提醒状态；根据处于所述一级提醒状态或所述二级提醒状态的座位，控制车辆发出告警提醒。本发明实施例可以按照最近解开安全带的座位的状态进行安全带未系提醒，提高了安全带提醒的灵活性。
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