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公开(公告)号：CN115384464A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211103132.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车高温再夹紧控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆处于高温再夹紧模式时，根据实时采集的目标制动盘的制动盘温度，确定当前时刻的制动盘形变量；基于所述制动盘形变量，结合初始制动夹紧力，确定所述当前时刻的实际夹紧力；当所述实际夹紧力与坡度拖拽力的差值小于制动阈值时，根据所述制动盘形变量确定对应的目标夹紧力，并根据所述目标夹紧力对所述目标制动盘进行再夹紧操作。本发明通过实时监测制动盘温度变化，在合适时机、以合适的目标夹紧力完成驻车补充夹紧，既合理执行了高温再夹紧操作，又避免了多次无用夹紧、过度夹紧的情况，在保持车辆安全驻车状态的前提下，节省驻车制动的能量损耗。
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公开(公告)号：CN113212402A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110696935.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种集成式制动系统及集成式制动系统控制方法，该集成式制动系统包括：制动主缸、制动踏板、踏板传感器、模拟阀及踏板感觉模拟器，制动踏板连接于制动主缸内的活塞杆，制动主缸的活塞腔通过模拟阀选择性连通于踏板感觉模拟器；隔离阀用于中断制动主缸的活塞腔和进液阀之间的连接油路；伺服缸的活塞腔通过伺服阀选择性连通于进液阀，伺服缸的活塞腔、伺服阀、进液阀、轮缸之间形成制动管路；当制动管路内的制动液掺杂气体时，制动管路内的制动液能够通过出液阀排放至制动油壶内，且制动油壶能够将纯净的制动液输送至伺服缸的活塞腔内，及时消除集成式制动系统的安全隐患，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN106017888B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610430490.8
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种半浮式半轴旋转弯曲疲劳台架试验装置，包括试验台、变频电机、输入轴、螺杆支承座、弹簧下托盘导向板、T型加载螺杆、加载弹簧、加载弹簧上托盘、加载弹簧下托盘、力臂加载轴承、锥形加载臂前段、锥形加载臂的后段。本发明用于深入分析半浮式半轴失效的原因，提高半浮式半轴的评价手段，为改进半浮式半轴台架试验行业标准积累试验数据和经验。
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公开(公告)号：CN106017888A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610430490.8
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种半浮式半轴旋转弯曲疲劳台架试验装置，包括试验台、变频电机、输入轴、螺杆支承座、弹簧下托盘导向板、T型加载螺杆、加载弹簧、加载弹簧上托盘、加载弹簧下托盘、力臂加载轴承、锥形加载臂前段、锥形加载臂的后段。本发明用于深入分析半浮式半轴失效的原因，提高半浮式半轴的评价手段，为改进半浮式半轴台架试验行业标准积累试验数据和经验。
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公开(公告)号：CN113479179A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110854921.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种集成式液压制动系统及集成式液压制动系统控制方法，该集成式液压制动系统包括：制动主缸、制动踏板、踏板传感器、模拟阀及踏板感觉模拟器，制动踏板连接于制动主缸内的活塞杆，踏板感觉模拟器包括模拟电机、缸体及滑动设置于缸体内的模拟活塞，在模拟电机通过丝杠螺母副传动连接于模拟活塞，使模拟活塞能够相对于缸体滑动，制动主缸的无杆腔通过模拟阀选择性连通于踏板感觉模拟器的无杆腔。该集成式液压制动系统能够实现踏板感觉在线实时调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118205555A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410251506.3
申请日：2024-03-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆循迹倒车的方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于预设循迹倒车工况的情况下，识别车辆所处环境的目标障碍物，以获取车辆与目标障碍物之间的实际距离；基于实际距离进行目标数据融合，以根据数据融合结果得到车辆的目标行驶轨迹，并在车辆满足预设循迹倒车条件的情况下，将目标行驶轨迹进行逆向处理，得到循迹目标轨迹，以根据循迹目标轨迹和车辆的目标前轮转角控制车辆执行循迹倒车动作。本申请实施例可基于数据融合结果所得到车辆的目标行驶轨迹进行逆向处理，得到循迹目标轨迹，并与车辆的目标前轮转角控制车辆进行循迹倒车，有效的提升车辆循迹倒车的灵活性，满足用户对各种特殊场景的使用需求。
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公开(公告)号：CN118124579A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410251500.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种车辆循迹倒车的方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否处于预设循迹倒车工况；在检测到车辆处于预设循迹倒车工况的情况下，控制车辆进入路径记忆模式，以得到车辆记忆的横向坐标、纵向坐标和横摆角，从而得到车辆的目标行驶轨迹，并在车辆满足预设循迹倒车条件的情况下，将目标行驶轨迹进行逆向处理，得到循迹目标轨迹，以根据循迹目标轨迹和车辆的目标前轮转角控制车辆执行循迹倒车动作。本申请实施例可以基于车辆记忆的横向坐标、纵向坐标和横摆角得到车辆的目标行驶轨迹进行逆向处理，得到循迹目标轨迹，并与车辆的目标前轮转角控制车辆进行循迹倒车，有效的提升车辆循迹倒车的灵活性，满足用户的驾乘需求。
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公开(公告)号：CN118082774A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410244906.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的制动方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的位置信息和第一行驶轨迹；在位置信息为停车场时，确定当前车辆在第一行驶轨迹上的视线盲区，在当前车辆至视线盲区距离达到预设距离时，获取视线盲区的光照强度；根据光照强度所处的光照强度区间确定当前车辆的制动策略，并基于制动策略对用户进行制动提醒和/或控制当前车辆进行制动。由此，解决了在地下停车场等昏暗的场所，难以识别侧方来车，容易躲避不及，造成交通事故的问题，可以通过光照强度确定障碍物，并进行预警和预制动，减低安全风险。
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公开(公告)号：CN116620245A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310265235.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22 , B60R16/023 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种电子制动系统云端故障记录方法、装置、设备及介质。该方法包括：采集电子驻车制动系统控制过程中的预设重要信号，缓存所述预设重要信号得到缓存数据包并形成缓存完成标志位；在根据所述缓存完成标志位确定缓存完成时，根据所述预设重要信号中的异常状态判断信号确定是否形成异常状态标志位；若存在所述异常状态标志位或故障标志位，则向云端发送包括所述异常状态标志位或所述故障标志位、所述缓存数据包和车联识别码信息的故障相关信息，用于指示所述远云端接收故障相关信息，并向处理工作人员终端转发所述故障相关信息。本发明实施例可以提前发现电子驻车制动系系统的异常，提高对故障原因的排查能力。
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