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公开(公告)号:CN115384462A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211103139.X
申请日:2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取目标车辆在行驶过程中的至少一个实际驻车时长;当至少一个实际驻车时长的采集频次达到预设采集频次时,根据待更新驻车时长确定各实际驻车时长所对应的待确定时长集合;根据第一时长集合和第二时长集合中的实际驻车时长的数量,确定与目标车辆相对应的目标时长集合;当目标时长集合中的实际驻车时长的数量满足预设数量检测条件时,从目标时长集合中确定出目标驻车时长,并将目标驻车时长作为下一预设采集频次内,与目标车辆相对应的待更新驻车时长。达到了确定与车辆相对应的最匹配的驻车时长,自适应对目标车辆的驻车时长进行更新的效果。
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公开(公告)号:CN114872669A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210609860.X
申请日:2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驻车异常的制动控制方法、装置、车载终端、车辆及介质。具体实施方案为:获取车辆在驻车状态下的车辆状态信息和周围的环境状态信息;根据所述车辆状态信息和环境状态信息,确定异常类型;根据所述异常类型,控制向所述车辆施加制动力。上述方式能够有效避免车辆因异常状况而产生的潜在移动风险,减小了车辆在驻车状态下的安全隐患,有助于保障车辆在驻车停止期间的安全性。
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公开(公告)号:CN116001564A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310013237.2
申请日:2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K28/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取目标车辆启动时的目标启动参数信息;根据目标启动参数信息,确定目标车辆是否满足车辆行驶条件,若是,则获取目标车辆的当前环境信息;基于当前环境信息,确定目标车辆的车身预设范围内和车底盲区是否存在障碍物;若目标车辆的车身预设范围内或者车底盲区存在障碍物,则禁止目标车辆起步,并向驾驶员发出障碍物警报信息,可以提高车辆起步的安全性,以使用户驾驶车辆安全行驶,进而提升驾乘的体验感。
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公开(公告)号:CN115366856A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210908994.1
申请日:2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驻车再夹紧控制方法、装置、车辆及存储介质,所述方法包括:当收到驻车请求时,根据车辆状态数据确定是否执行驻车;若是,则根据车辆当前的坡度与制动盘温度确定目标夹紧力;将目标夹紧力与车辆的最大夹紧力进行比较,确定车辆施加的实际夹紧力与再夹紧监控类型。本发明提供的驻车再夹紧控制方法,通过在计算目标夹紧力时综合考虑坡度和制动盘温度,并且当施加的实际夹紧力足够大时不进行高温监控,可以减少系统能耗。
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公开(公告)号:CN114987423A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210941021.8
申请日:2022-08-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于EMB线控制动的冗余控制方法、系统及其车辆,方法步骤具体包括:基于EMB线控制动的控制逻辑,设置互为冗余的第一、二链路;通过不同的采集形式获取制动踏板位移传感信号,实时获取车辆状态相关信息;进行独立计算、独立校验和交叉校验,结合校验结果,发送或不发送对应的控制指令;通过设置冗余的制动执行器执行对应链路的控制指令。本发明中设置有互为冗余的第一、二链路,第一、二链路中有任意一处发生故障,即认为该链路存在故障,通过另一条无故障的链路对EMB线控制动进行冗余控制,即使出现单点失效的情况仍然可以提供较大的制动能力,实现车辆制动,确保了车辆安全。
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公开(公告)号:CN114509275A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210024884.9
申请日:2022-01-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/00 , G01L5/28
Abstract: 钳式制动器压力特性道路试验方法与控制装置的操作方法,属于汽车制造技术领域。本发明解决了现有的整车道路试验方式难以保证制动钳稳定性和准确性的问题。所述方法包括以下步骤:步骤S1,试验前,待测试车辆安装检测仪器并磨合待测试车辆制动系统;步骤S2,分别在制动钳不同的初始温度下,进行待测试车辆的全轴制动力矩和需液量测试。本发明适用于汽车制造技术领域中,汽车制动系统的开发试验中,以整车道路试验方式,采用一种制动钳压力控制装置进行试验。
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公开(公告)号:CN115384464A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211103132.8
申请日:2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车高温再夹紧控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:在车辆处于高温再夹紧模式时,根据实时采集的目标制动盘的制动盘温度,确定当前时刻的制动盘形变量;基于所述制动盘形变量,结合初始制动夹紧力,确定所述当前时刻的实际夹紧力;当所述实际夹紧力与坡度拖拽力的差值小于制动阈值时,根据所述制动盘形变量确定对应的目标夹紧力,并根据所述目标夹紧力对所述目标制动盘进行再夹紧操作。本发明通过实时监测制动盘温度变化,在合适时机、以合适的目标夹紧力完成驻车补充夹紧,既合理执行了高温再夹紧操作,又避免了多次无用夹紧、过度夹紧的情况,在保持车辆安全驻车状态的前提下,节省驻车制动的能量损耗。
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公开(公告)号:CN115230657A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210906904.5
申请日:2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/58
Abstract: 本发明公开了一种拖车的制动控制方法、装置、制动控制器、介质以及车辆。该拖车设置有制动控制器和电控式驻车制动模块;所述制动控制器用于执行所述制动控制方法;其中,所述制动控制方法包括:获取所述拖车在行驶过程中的行驶数据;基于所述行驶数据确定所述拖车是否处于待制动控制状态;若是,则基于所述行驶数据生成所述拖车的制动控制指令;将所述制动控制指令发送至所述电控式驻车制动模块,以使所述电控式驻车制动模块基于所述制动控制指令对所述拖车进行制动控制。通过本发明公开的技术方案,解决了现有技术中拖挂式房车紧急制动车轮抱死和行驶中摆尾失稳等问题,提升了拖挂式房车行驶中的安全性和稳定性。
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