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公开(公告)号：CN118770279A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410741118.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SAC和预处理网络的自动驾驶决策规划协同方法及系统，所述方法包括：对车辆的状态空间采用预处理网络进行预处理，得到车辆的状态特征向量；基于SAC算法，根据状态特征向量和上一时刻奖励函数输出的总奖励值，输出决策结果；根据决策结果和行驶约束条件生成规划结果；根据规划结果和车辆约束条件确定控制结果，并基于控制结果对车辆进行控制。本发明的方法能够增强智能体对交通场景的理解能力，提高智能体学习速度并能够避免决策模块做出规划、控制模块难以执行的决策结果，提高决策的安全性与合理性，从而解决了基于深度强化学习的决策方法学习速度慢、训练时间长以及决策不合理的问题。
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公开(公告)号：CN109808764B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910151723.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备冗余功能的线控转向装置及控制方法，所述具备冗余功能的线控转向装置包括路感模拟执行器、转向执行器和线控转向控制模块；所述转向执行器包括第一齿轮齿条机构、第一齿条行程传感器、第一转向电机控制器、第一转向电机、第一转向电机转子位置传感器、第二齿轮齿条机构、第二齿条行程传感器、第二转向电机控制器、第二转向电机、第二转向电机转子位置传感器和转向机。本发明通过冗余的第一转向电机与第一转向电机控制器和第二转向电机与第二转向电机控制器，保证了故障出现时，线控转向系统仍然可以正常转向，保障车内乘员安全。
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公开(公告)号：CN116985826A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310904908.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。该方法包括：获取车辆在当前行驶工况下，由当前位置行驶至目标位置的预计行驶距离，以及车辆中至少一子系统在车辆由当前位置行驶至目标位置的行驶过程中的预计消耗电量；基于预计行驶距离和预计消耗电量，确定车辆在当前行驶工况下需要消耗的目标电量；响应于目标电量大于等于车辆的剩余电量，控制车辆由当前行驶工况切换至目标行驶工况；控制车辆在目标行驶工况下进行行驶，其中，目标行驶工况下，至少一子系统在行驶过程中的实际消耗电量小于预计消耗电量。本发明解决了车辆无法在单次驾驶循环能源不足的工况下，对车辆进行能源分配的技术问题。
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公开(公告)号：CN114439923B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210114047.5
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆中的变速方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标车辆的目标工况信息，并确定与所述目标工况信息相对应的目标数据处理方式；基于所述目标数据处理方式，确定所述目标车辆的目标俯仰角信息；根据所述目标俯仰角信息，确定与所述目标车辆相对应的目标档位信息，以基于所述目标档位信息驱动所述目标车辆行驶。解决了目标车辆档位信息仅根据地面坡度信息确定，而忽略了车辆本身的俯仰角信息，进而导致车辆换挡时档位信息不准确的问题，实现了在车辆换挡时，为车辆提供更加准确的档位信息，进而基于档位信息调节车速的效果。
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公开(公告)号：CN116442966A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310158596.7
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刹车辅助调节方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取驾驶人员的制动行为数据，其中，所述驾驶人员的制动行为数据包括制动踏板开合度和制动管路压力；基于所述制动踏板开合度和所述制动管路压力确定所述驾驶人员的制动类型；基于所述驾驶人员的制动类型确定刹车辅助参数，其中，所述刹车辅助参数用于控制自动刹车辅助系统。上述技术方案，根据驾驶人员的制动行为数据自动调整刹车辅助参数，提高了自动刹车辅助系统与驾驶人员的适应性，从而提高制动安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115266137A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210896670.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种应用于集成式制动系统的测试系统及测试方法。该测试系统包括：闭环连接的上位机、IO输出接口、集成式制动系统和IO输入接口；上位机配置有测试环境模块，根据测试指令生成测试信息；IO输出接口将上位机生成的测试信息传输至集成式制动系统；集成式制动系统根据测试信息进行制动操作，并生成被控对象信息；IO输入接口将被控对象信息传回上位机中，上位机中的测试环境模块根据被控对象信息得到控制效果。本发明实施例实现了对集成式制动系统的系统的功能完成度、性能指标完成度等的测试分析，并且模拟了各种故障情况，实现了对故障的安全处理，对车辆的安全性也进行了测试分析，验证了集成式制动系统的控制逻辑和控制结果。
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公开(公告)号：CN114741806A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210378610.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06K9/62 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种悬架优化方法、系统、装置、设备及介质。该方法包括：在目标车辆行驶至当前位置点之前，根据目标车辆的位置坐标在设定列表中获取当前位置点的路面不平度等级；根据目标车辆的簧载质量以及簧载质量分级标准，得到目标车辆的簧载质量分级；将所述目标车辆的簧载质量分级以及当前位置点的路面不平度等级进行组合得到目标分组；在预先设定的优化模板中获取与所述目标分组对应的悬架优化参数，并控制所述目标车辆利用所述悬架优化参数对悬架参数进行优化。通过本发明的技术方案，能够实现高效且准确地对车辆的悬架进行优化，提高车辆的舒适性和通过不同路况的可能性。
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公开(公告)号：CN114619823A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210276016.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018
Abstract: 本申请实施例公开了一种车身姿态调整方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据用户形体数据和道路坡度数据，确定目标车身姿态；确定车辆置物平面、道路平面和水平面的相对位置关系；根据所述相对位置关系和所述目标车身姿态，计算车身姿态参数，并基于车身姿态参数调整车辆悬架高度，将车身姿态调整为所述目标车身姿态。本申请实施例通过自动调整车身姿态，提高了车辆使用便利性，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN112026469B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010935876.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆悬架控制系统、方法、装置及存储介质。该车辆悬架控制系统包括图像采集模块、信号处理模块、中央控制器和悬架控制器；所述图像采集模块，与所述信号处理模块连接，用于获取车辆的前方路面图像，并将所述前方路面图像反馈至所述信号处理模块；所述信号处理模块，与所述中央控制器连接，用于根据所述前方路面图像确定所述车辆的前方路面信息；所述中央控制器，与所述悬架控制器连接，用于根据所述车辆的前方路面信息确定车辆悬架的悬架控制参数；所述悬架控制器，用于基于所述悬架控制参数对所述车辆悬架进行控制。本发明实施例的技术方案，以实现悬架控制更为精准，提升车辆行驶舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN111731313B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010598007.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W50/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种换挡操作的辅助方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：获取行驶车辆在已行驶时段内的历史车速和历史发动机转速；根据历史车速和历史发动机转速，确定各前进档位传动比和各前进档位同步转速；若检测到当前发动机转速与各前进档位同步转速不相等，则预测预设时段后行驶车辆的预测车速和预测发送机转速；根据预测结果，向驾驶员发送操作辅助提示信号。本发明实施例解决了传统换挡提示仅是对所换档位值的提示，从而难以检测到驾驶员换挡操作是否合理的问题，通过预测驾驶员在预设时段后的行驶数据，为驾驶员换挡结束时提供有效的换挡操作辅助提示。
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