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公开(公告)号：CN117037103A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311159844.6
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/54
Abstract: 本发明公开了一种道路检测方法和装置。其中，方法包括：获取设置于车辆的拍摄装置拍摄的原始道路图像，确定原始道路图像中的道路区域，得到第一道路区域图像；获取激光雷达设备扫描的三维点云数据，基于三维点云数据确定第二道路区域图像；基于车辆的目标行驶路径、第一道路区域图像和第二道路区域图像确定目标道路区域图像；基于预训练的目标分类模型对目标道路区域图像进行分类，得到道路类型，道路类型包括结构化道路和非结构化道路。解决了基于神经网络进行道路检测准确度较低的问题，提高了道路类型的准确度，为自动驾驶的安全提供保障。
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公开(公告)号：CN116985826A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310904908.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。该方法包括：获取车辆在当前行驶工况下，由当前位置行驶至目标位置的预计行驶距离，以及车辆中至少一子系统在车辆由当前位置行驶至目标位置的行驶过程中的预计消耗电量；基于预计行驶距离和预计消耗电量，确定车辆在当前行驶工况下需要消耗的目标电量；响应于目标电量大于等于车辆的剩余电量，控制车辆由当前行驶工况切换至目标行驶工况；控制车辆在目标行驶工况下进行行驶，其中，目标行驶工况下，至少一子系统在行驶过程中的实际消耗电量小于预计消耗电量。本发明解决了车辆无法在单次驾驶循环能源不足的工况下，对车辆进行能源分配的技术问题。
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公开(公告)号：CN114439923B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210114047.5
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆中的变速方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标车辆的目标工况信息，并确定与所述目标工况信息相对应的目标数据处理方式；基于所述目标数据处理方式，确定所述目标车辆的目标俯仰角信息；根据所述目标俯仰角信息，确定与所述目标车辆相对应的目标档位信息，以基于所述目标档位信息驱动所述目标车辆行驶。解决了目标车辆档位信息仅根据地面坡度信息确定，而忽略了车辆本身的俯仰角信息，进而导致车辆换挡时档位信息不准确的问题，实现了在车辆换挡时，为车辆提供更加准确的档位信息，进而基于档位信息调节车速的效果。
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公开(公告)号：CN116518914A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310486593.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆单目测距方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定当前时刻目标车辆获取的目标标定点坐标以及目标车辆悬架高度变化量；依据所述目标标定点坐标以及目标映射函数，确定目标标定点与目标车辆间的预测距离；依据所述目标车辆的悬架高度变化量，确定目标车辆在当前时刻的俯仰角变化量以及单目相机高度变化量；依据所述预测距离、俯仰角变化量以及单目相机高度变化量对目标标定点坐标进行校正，以确定目标标定点与目标车辆间的实际距离。采用本方案，基于目标映射函数，提取悬架高度变化量，不需视觉信息的辅助，使适用场景更加广泛；同时不需读取车辆姿态信息，避免因坡道角度影响测距结果，使测距结果更加准确。
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公开(公告)号：CN116442966A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310158596.7
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刹车辅助调节方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取驾驶人员的制动行为数据，其中，所述驾驶人员的制动行为数据包括制动踏板开合度和制动管路压力；基于所述制动踏板开合度和所述制动管路压力确定所述驾驶人员的制动类型；基于所述驾驶人员的制动类型确定刹车辅助参数，其中，所述刹车辅助参数用于控制自动刹车辅助系统。上述技术方案，根据驾驶人员的制动行为数据自动调整刹车辅助参数，提高了自动刹车辅助系统与驾驶人员的适应性，从而提高制动安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114734769A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210385876.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/00 , B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明实施例公开了一种悬架控制参数的调整方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的目标车轮的当前车轮位置和预先存储的历史行驶记录；其中，历史行驶记录中包括目标车辆在历史行驶中经过的已记载起伏道路的已记载起伏信息；确定当前车轮位置是否处于已记载起伏道路内或已记载起伏道路的临近区域内；如果是，预测目标车轮的下一行驶位置，并基于已记载起伏信息确定下一行驶位置的下一位置起伏数据，基于下一位置起伏数据调整悬架控制参数。本发明实施例的技术方案，可以提高获取的悬架控制数据的准确性、有效对悬架进行控制，有助于车辆更平稳地行驶。
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公开(公告)号：CN114619823A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210276016.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018
Abstract: 本申请实施例公开了一种车身姿态调整方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据用户形体数据和道路坡度数据，确定目标车身姿态；确定车辆置物平面、道路平面和水平面的相对位置关系；根据所述相对位置关系和所述目标车身姿态，计算车身姿态参数，并基于车身姿态参数调整车辆悬架高度，将车身姿态调整为所述目标车身姿态。本申请实施例通过自动调整车身姿态，提高了车辆使用便利性，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN112026469B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010935876.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆悬架控制系统、方法、装置及存储介质。该车辆悬架控制系统包括图像采集模块、信号处理模块、中央控制器和悬架控制器；所述图像采集模块，与所述信号处理模块连接，用于获取车辆的前方路面图像，并将所述前方路面图像反馈至所述信号处理模块；所述信号处理模块，与所述中央控制器连接，用于根据所述前方路面图像确定所述车辆的前方路面信息；所述中央控制器，与所述悬架控制器连接，用于根据所述车辆的前方路面信息确定车辆悬架的悬架控制参数；所述悬架控制器，用于基于所述悬架控制参数对所述车辆悬架进行控制。本发明实施例的技术方案，以实现悬架控制更为精准，提升车辆行驶舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN114485879A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210134156.3
申请日：2022-02-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01G19/03
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆重量估算方法及系统。该方法包括：采集目标车辆车身与车辆控制臂之间的夹角，得到目标车辆的左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值和右后侧角度值；根据所述左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值、右后侧角度值以及预先确定的弹簧刚度、弹簧平衡位置所对应的高度传感器高度值、重力加速度，估算目标车辆的整车重量。本技术方案，对目标车辆的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧四个位置进行测量估算目标车辆的整车重量，识别精度高，能够提高车辆重量估算的准确率。
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公开(公告)号：CN114463722A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210114382.5
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/10 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了路面类型识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集设定类型的路面图像，并对路面图像进行预处理，得到包含路面图像的样本集；对卷积神经网络模型中的池化层及全连接层进行改进，并添加设定的网络层，得到改进的卷积神经网络模型；将样本集中设定比例的训练集输入至改进的卷积神经网络模型中，得到训练好的卷积神经网络模型；将样本集中设定比例的验证集输入至训练好的卷积神经网络模型中，对训练好的卷积神经网络模型进行验证；将样本集中设定比例的测试集输入至训练好的卷积神经网络模型中，得到路面类型识别结果。通过本发明实施例的技术方案，能够实现如何高效且准确地对车辆行驶的路面类型进行识别。
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