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公开(公告)号：CN119116619A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411345235.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/015
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆悬架的控制方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：获取当前时刻车辆的行驶数据和上一时刻预测的车辆悬架的调节参数；根据当前时刻车辆的行驶数据和上一时刻预测的车辆悬架的调节参数，确定当前时刻车辆悬架的调节参数；基于当前时刻车辆悬架的调节参数控制车辆悬架。由此，解决了相关技术中被动式调节悬架参数容易导致驾乘的平顺性和舒适性较差、用户体验感较差、预瞄式调节悬架参数的整体成本较高等问题。
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公开(公告)号：CN118519431A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410532615.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种避障方法、装置、车辆、存储介质及程序，其中，方法包括：采集当前所处道路的路面深度图像；根据路面深度图像识别车辆所处道路的道路起伏信息和/或至少一个障碍物的障碍信息；获取车辆的当前所处道路的场景信息，并结合道路起伏信息和/或障碍信息，生成车辆的目标响应动作，并根据目标响应动作控制车辆转向或者制动。本申请实施例可以融合路面深度图像能够更加全面准确的识别车辆所处道路的道路起伏信息和障碍物信息，以控制车辆进行舒适性避障，有利于车辆及时作出反应，保证车辆更加平顺安全的行驶，提高用户的乘坐体验，提升用户的满意度。
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公开(公告)号：CN118025017A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410434330.5
申请日：2024-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的全景影像显示方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：获取当前时刻目标车辆前方路面的点云和车轮行驶轨迹；根据当前时刻目标车辆前方路面的点云，确定当前时刻目标车辆前方路面的高程信息，将高程信息叠加至目标车辆的全景影像，并根据高程信息和车轮行驶轨迹计算当前时刻目标车辆前方路面的垂向高程；根据垂向高程触发目标车辆显示全景影像。由此，解决了相关技术中，对于行车前方路面信息的监测信息可靠性较低、全面性较差，使得全景影像显示的自动触发方式较为局限，适用场景较片面，存在安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN117638076A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311617811.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 远景动力技术(江苏)有限公司
IPC: H01M4/62 , H01M4/133 , H01M10/0525
Abstract: 本发明提供了一种负极浆料、负极极片、锂离子电池，涉及锂离子电池技术领域。负极浆料包括石墨、导电剂、第一粘结剂、第二粘结剂和分散剂；其中，第一粘结剂选自丁苯粘结剂、苯丙粘结剂或丙烯酸酯粘结剂中的一种或多种；第二粘结剂选自聚丙烯酸基粘结剂，且第一粘结剂和第二粘结剂的重量比为1:3～1。相较于单一的粘结剂而言，本申请同时使用上述两种粘结剂，一方面可以大幅度提高极片的粘接力，裁片后边缘掉料改善显著。另一方面可使电池放电倍率提升明显、低温性能优异，且其充电倍率也满足常规要求。
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公开(公告)号：CN116522245A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310500288.8
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种路面类型确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取路面之间的状态转移矩阵、路面分类器模型对应的目标观测矩阵、初始状态概率向量以及模型输出序列；根据所述路面之间的状态转移概率、路面分类器模型对应的目标观测矩阵以及初始状态概率向量构建隐马尔可夫模型；基于隐马尔可夫模型和Viterbi算法对所述模型输出序列进行解码，得到目标路面类型，通过本发明的技术方案，能够提升路面类型确定的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118025017B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410434330.5
申请日：2024-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的全景影像显示方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：获取当前时刻目标车辆前方路面的点云和车轮行驶轨迹；根据当前时刻目标车辆前方路面的点云，确定当前时刻目标车辆前方路面的高程信息，将高程信息叠加至目标车辆的全景影像，并根据高程信息和车轮行驶轨迹计算当前时刻目标车辆前方路面的垂向高程；根据垂向高程触发目标车辆显示全景影像。由此，解决了相关技术中，对于行车前方路面信息的监测信息可靠性较低、全面性较差，使得全景影像显示的自动触发方式较为局限，适用场景较片面，存在安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN116758306A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310807580.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/72 , G06V10/774 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种路面静态物体图像的增强方法、装置、设备及介质。通过获取并识别待增强的路面静态物体图像，得到环境要素识别结果；随机获取多个目标环境要素综合评分，并根据环境要素综合评分计算公式进行参数配置，分别得到配置量化结果；获取与路面静态物体图像对应的至少一个静态物体样例图像，分别根据各配置量化结果对各静态物体样例图像进行图像配置处理，得到各配置量化静态物体样例图像；分别将其与路面静态物体图像进行组合，得到各路面静态物体增强图像。解决了对具有减速带、井盖或者铁轨等路面静态物体场景的图像数量较少，并且图像采集费时费力的问题，提高了图像数据库的丰富性，提高了路面静态物体场景的图像采集的效率。
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公开(公告)号：CN116630406A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310616984.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供了测距方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过至少两个摄像头获取车辆前方行驶环境的原始图像；对至少两个原始图像进行语义分割，获得对应的至少两个分割图像；根据至少两个分割图像确定目标的至少两个像素位置；根据至少两个像素位置确定目标所在的至少两个空间平面；根据至少两个空间平面确定目标的实际位置；根据实际位置确定车辆与目标之间的距离。本公开实施例，可以提高测距的准确性，降低测距成本。
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公开(公告)号：CN116625388A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310693115.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非结构化道路地图生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取非结构化道路的卫星地图数据；对所述非结构化道路的卫星地图数据进行分析，得到所述非结构化道路的高程信息和路面类型；根据所述非结构化道路关联的区域，构建所述非结构化道路的栅格地图；根据所述非结构化道路的高程信息和路面类型，对所述非结构化道路的栅格地图中单元栅格添加对应的高程信息和路面类型，更新所述非结构化道路的栅格地图，所述栅格地图用于行驶经过所述非结构化道路的车辆进行路径规划。本发明实施例的技术方案提高了非结构化道路地图的准确度。
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公开(公告)号：CN116665172A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310693021.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能驾驶路面识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过对获取的当前车辆行驶道路图像进行分类，确定当前车辆行驶道路图像的分类结果；依据当前车辆的车辆响应特征对当前车辆行驶道路进行识别，确定当前车辆行驶道路识别结果；依据所述当前车辆行驶道路图像的分类结果与当前车辆行驶道路识别结果，确定当前车辆行驶道路的路面类型。采用本发明实施例的技术方案，将视觉图像识别结果与车辆响应识别结果相结合，确定当前车辆行驶道路的路面类型，消除单一视觉图像识别中存在的误差，提升智能驾驶路面识别准确性，进而提升智能驾驶性能。
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