-
公开(公告)号：CN118587935A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410821951.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种哨兵模式控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前停车位置；以当前停车位置为索引，查询目标地图得到车辆当前所处区域的第一风险等级，其中，目标地图上标注有多个区域的第一风险等级；根据车辆当前所处区域的第一风险等级确定哨兵模式的目标监控性能等级，控制车辆执行目标监控性能等级的哨兵模式。由此，解决了相关技术无法灵活的开启哨兵模式，且长时间开启哨兵模式会增加耗电量等问题。
-
公开(公告)号：CN116494969A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310552132.4
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶规划方法、装置、设备和存储介质，包括：通过运行信息预测模型，根据目标车辆周围的目标障碍物在待检测运行时间的障碍物环境信息，确定目标障碍物的待调整运行状态；通过运行信息预测模型，根据待调整运行状态，确定目标障碍物的待调整运行信息，以及待调整运行信息对应的运行信息发生概率；通过运行信息预测模型，根据待调整运行信息、运行信息发生概率和目标车辆的待调整行驶规划信息，确定目标障碍物的目标运行信息，以及目标车辆的目标行驶规划信息。可以提高目标运行信息的准确度，从而提高获取的目标车辆的目标行驶规划信息的可靠性。
-
公开(公告)号：CN116968769A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310952777.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种障碍物决策方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定目标车辆当前行驶的目标车道；基于目标车道检测目标车辆是否满足预设安全行驶条件；若目标车辆满足预设安全行驶条件，则获取目标车辆当前行驶的目标前轮转角；基于目标前轮转角、预设转角安全系数和预设车辆横向膨胀距离，确定目标车辆当前行驶的目标安全区域；基于目标车辆周围的障碍物位置信息和目标安全区域，确定不影响目标车辆行驶的安全障碍物和影响所述目标车辆行驶的危险障碍物。通过本发明实施例的技术方案，实现降低障碍物决策处理的障碍物范围，减少自车因安全障碍物预测轨迹引起的误刹车、急加速等行为，提升自动驾驶车辆行驶效率及运行体感。
-
公开(公告)号：CN116643570A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310692876.6
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到与目标车辆相对应的待避障对象时，确定与目标车辆相对应的第一避障区域和第二避障区域；根据目标车辆在第一避障区域内的至少一个第一避障点，确定目标车辆在第一避障区域内的第一避障路径；根据目标车辆在第二避障区域内的至少一个第二避障点，确定目标车辆在第二避障区域内的第二避障路径；根据第一避障路径和第二避障路径，确定目标车辆所对应的目标避障路径。实现了更加准确的为目标车辆进行避障路径规划，且所规划的避障路径更加平滑的效果。
-
公开(公告)号：CN116592889A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310559456.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶换道场景的路径规划方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取当前车辆的行驶数据及其对应的目标区域内的道路信息和障碍物信息；根据所述行驶数据、所述道路信息和所述障碍物信息确定当前车辆的换道决策及所述换道决策对应的路径边界；其中所述换道决策包括换道保持、换道中止保持和返回原车道；基于所述路径边界确定路径参考横向信息；确定所述路径参考横向位置构建路径二次规划模型；对所述路径二次规划模型进行求解，获得最优路径轨迹。利用该方法，通过对模型进行优化，使得优化出的线型更加平滑，降低了横向速度变化率，提升换道体感。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116252817A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310459464.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶换道决策方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的第一行驶数据及其对应的目标区域内的道路信息；基于所述道路信息和所述第一行驶数据确定换道信息；其中，所述换道信息包括目标换道道路；获取所述目标区域中所述目标换道道路对应的子区域内的障碍物信息；基于所述障碍物信息确定目标车辆的换道决策；其中，目标换道决策包括执行换道或者停止换道。利用该方法，通过结合当前道路信息和障碍物信息，根据障碍物信息决策出最优的换道时机，降低换道反复情况的发生。
-
公开(公告)号：CN117302260A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311266915.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆避让方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当目标车辆处于无保护左转路口时，确定与目标车辆对应的至少一个待避让车辆，并从至少一个待避让车辆中确定目标避让车辆；确定目标避让车辆相对于目标车辆的行驶优先级，并基于行驶优先级确定目标车辆的待使用避让方式；确定目标车辆在待使用避让方式下的待使用避让距离，并基于待使用避让距离控制目标车辆进行避让。通过确定目标车辆和目标避让车辆的行驶优先级，并设置目标车辆在不同行驶优先级下的车辆速度，进而达到控制目标车辆在不同行驶优先级下与目标避让车辆保持不同的避让距离，从而达到在无保护左转路口进行有效的车辆避让的效果。
-
公开(公告)号：CN117048637A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311267054.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆在行驶过程中的参考路径；基于参考路径对应的初始路径规划函数和待调节软边界，得到参考路径对应的目标路径规划函数；基于目标路径规划函数，确定至少一个路径参考点对应的目标路径规划点；基于各路径参考点对应的目标路径规划点，得到目标车辆对应的目标行驶路径。通过动态调节目标车辆对应的软边界，并基于软边界确定目标车辆在实际行驶过程中的路径规划点，其中，路径规划点中包括控制目标车辆的路径规划信息参数，如，目标车辆的位置、速度、加速度和加加速度，实现了合理对目标车辆进行路径规划，防止出现横向避让不及时或避让后无法回到车道中心的效果。
-
公开(公告)号：CN116588137A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310551740.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种用于判断障碍物误感知的方法、装置、介质以及电子设备。所述方法包括：将自动驾驶车辆中感知模块感知到的障碍物，作为待判断的目标障碍物，确定目标障碍物的特征描述数据，以及所述目标障碍物关联的车辆状态数据；基于所述特征描述数据和所述车辆状态数据，确定目标障碍物的误感知概率；根据所述误感知概率、所述特征描述数据和所述车辆状态数据，确定所述目标障碍物是否为所述感知模块误感知到的障碍物。本申请技术方案，有利于提高自动驾驶的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN116534058A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310735038.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：确定目标车辆在预设时间段的目标预测行驶区域内的轨迹搜索点；针对预设时间段内的各个时间点，确定目标车辆的障碍物的预测行驶轨迹中，与当前时间点对应的目标轨迹点的不确定性值；针对当前时间点对应的各个轨迹搜索点，确定目标车辆在当前轨迹搜索点的速度损失量、加速度损失量及障碍物损失量；根据速度损失量、加速度损失量、障碍物损失量及不确定性值，确定当前轨迹搜索点的目标损失量，并将目标损失量最小的轨迹搜索点作为目标车辆在当前时间点的目标行驶轨迹点；控制目标车辆沿着各个目标行驶轨迹点行驶，能够考虑障碍物预测轨迹不确定性，可拓展规划路径行驶空间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.027 seconds)
