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公开(公告)号：CN116844377A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310912351.9
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述车辆预警方法，包括：通过第一目标车辆的图像采集装置采集汇入车道图像，其中，所述汇入车道图像中包括多个第二目标车辆，所述第一目标车辆为行驶于目标道路的车辆，所述第二目标车辆为位于汇入车道的停车位中的车辆；确定所述汇入车道图像中的预汇入数据，并基于所述预汇入数据确定所述第二目标车辆中的预汇入车辆；基于所述预汇入车辆对所述第一目标车辆进行车辆预警。基于本发明实施例技术方案，能够在当前车辆行驶于较为狭小且路旁停放车辆的道路的情况下，识别汇入车道中的预汇入车辆，以进行车辆预警，避免车辆碰撞的风险，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN116664980A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310693039.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种模型训练方法、车载空调自动调温方法、装置及设备。模型训练方法，包括：获取车内用户冷暖感知样本数据；根据车内用户冷暖感知样本数据以及通用车内用户冷暖感知样本数据，确定目标训练样本数据，并根据目标训练样本数据对神经网络模型进行车内用户冷暖感知分析训练，得到车内用户冷暖感知分析模型；车内用户冷暖感知分析模型，用于对车内用户的冷暖感知进行分析预测。本发明实施例的技术方案能够按照用户的实际温度需求，智能化的自动调整车载空调，提升用户舒适度。
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公开(公告)号：CN116543032A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310820540.3
申请日：2023-07-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冲击物测距方法、装置、测距设备及存储介质。通过单目相机获取车辆行驶方向上的至少两帧包含冲击物的图像；分别确定冲击物对应于各图像的像素位置；根据冲击物对应于相邻两帧图像的像素位置确定冲击物的实际位置；根据实际位置确定车辆与冲击物之间的距离。解决了现有冲击物测距方法中，难以在兼顾测距成本的同时，降低计算量，并提高测距精度的问题，取到了在降低测距成本和计算量的同时，有效的提高了测距精度的有益效果。
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公开(公告)号：CN116522245A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310500288.8
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种路面类型确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取路面之间的状态转移矩阵、路面分类器模型对应的目标观测矩阵、初始状态概率向量以及模型输出序列；根据所述路面之间的状态转移概率、路面分类器模型对应的目标观测矩阵以及初始状态概率向量构建隐马尔可夫模型；基于隐马尔可夫模型和Viterbi算法对所述模型输出序列进行解码，得到目标路面类型，通过本发明的技术方案，能够提升路面类型确定的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117037103A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311159844.6
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/54
Abstract: 本发明公开了一种道路检测方法和装置。其中，方法包括：获取设置于车辆的拍摄装置拍摄的原始道路图像，确定原始道路图像中的道路区域，得到第一道路区域图像；获取激光雷达设备扫描的三维点云数据，基于三维点云数据确定第二道路区域图像；基于车辆的目标行驶路径、第一道路区域图像和第二道路区域图像确定目标道路区域图像；基于预训练的目标分类模型对目标道路区域图像进行分类，得到道路类型，道路类型包括结构化道路和非结构化道路。解决了基于神经网络进行道路检测准确度较低的问题，提高了道路类型的准确度，为自动驾驶的安全提供保障。
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公开(公告)号：CN116518914A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310486593.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆单目测距方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定当前时刻目标车辆获取的目标标定点坐标以及目标车辆悬架高度变化量；依据所述目标标定点坐标以及目标映射函数，确定目标标定点与目标车辆间的预测距离；依据所述目标车辆的悬架高度变化量，确定目标车辆在当前时刻的俯仰角变化量以及单目相机高度变化量；依据所述预测距离、俯仰角变化量以及单目相机高度变化量对目标标定点坐标进行校正，以确定目标标定点与目标车辆间的实际距离。采用本方案，基于目标映射函数，提取悬架高度变化量，不需视觉信息的辅助，使适用场景更加广泛；同时不需读取车辆姿态信息，避免因坡道角度影响测距结果，使测距结果更加准确。
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公开(公告)号：CN116665172A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310693021.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能驾驶路面识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过对获取的当前车辆行驶道路图像进行分类，确定当前车辆行驶道路图像的分类结果；依据当前车辆的车辆响应特征对当前车辆行驶道路进行识别，确定当前车辆行驶道路识别结果；依据所述当前车辆行驶道路图像的分类结果与当前车辆行驶道路识别结果，确定当前车辆行驶道路的路面类型。采用本发明实施例的技术方案，将视觉图像识别结果与车辆响应识别结果相结合，确定当前车辆行驶道路的路面类型，消除单一视觉图像识别中存在的误差，提升智能驾驶路面识别准确性，进而提升智能驾驶性能。
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公开(公告)号：CN116534025A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310693215.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。本发明设计车辆技术领域，方法包括确定减速带的至少两个图像信息；基于至少两个图像信息中的任意一个图像信息和减速带高度的确定模型，确定减速带的第一高度信息；基于至少两个图像信息、图像采集器的采集参数和至少两个图像采集器的位置信息，确定减速带的第二高度信息；基于第一高度信息和第二高度信息确定减速带的目标高度信息；基于目标高度信息确定车辆的运行参数并控制车辆基于运行参数运行。本发明基于两个减速带高度信息确定减速带的目标高度信息，并基于减速带的目标高度信息调整车辆运行参数，能够精准的确定减速带的高度，及时调整车辆的运行参数，提升用户的使用感受。
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公开(公告)号：CN116758306A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310807580.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/72 , G06V10/774 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种路面静态物体图像的增强方法、装置、设备及介质。通过获取并识别待增强的路面静态物体图像，得到环境要素识别结果；随机获取多个目标环境要素综合评分，并根据环境要素综合评分计算公式进行参数配置，分别得到配置量化结果；获取与路面静态物体图像对应的至少一个静态物体样例图像，分别根据各配置量化结果对各静态物体样例图像进行图像配置处理，得到各配置量化静态物体样例图像；分别将其与路面静态物体图像进行组合，得到各路面静态物体增强图像。解决了对具有减速带、井盖或者铁轨等路面静态物体场景的图像数量较少，并且图像采集费时费力的问题，提高了图像数据库的丰富性，提高了路面静态物体场景的图像采集的效率。
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