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公开(公告)号：CN119628483A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411736419.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P6/182
Abstract: 本申请实施例提供了一种永磁同步电机定子磁链在线估计方法和系统，属于永磁同步电机控制技术领域。本发明获取永磁同步电机的转速信息；根据所述转速信息的大小，选择相应的修正参数；根据所述转速信息和所述修正参数，得到在线估计的定子磁链轴分量；根据所述定子磁链轴分量，得到定子磁链估计值。本发明能够降低系统硬件成本及实验时间成本，并简化辨识过程，提高辨识效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118707328A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410821917.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机对拖测试系统、方法、装置和主控器。所述系统包括：第一电机系统、第二电机系统、传动轮和主控器；第一电机系统与第二电机系统通过传动轮进行传动；其中，主控器用于控制第一电机系统在转速模式下基于期望转速运行；第一电机系统通过传动轮带动第二电机系统在扭矩模式下，基于期望转速和参考扭矩运行；主控器，还用于根据第一电机系统在运行过程中的故障存在情况，对第一电机系统的转速性能进行测试，以及，根据第二电机系统在运行过程中的故障存在情况，对第二电机系统的扭矩性能进行测试。采用本系统能够提高电机对拖测试系统的测试效率。
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公开(公告)号：CN118589922A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410619585.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机控制装置、电机控制方法和电机控制系统。装置包括：驱动电路、双观测判断电路和控制电路。驱动电路用于输出驱动信号至电机；双观测判断电路用于采集当前运行周期的驱动信号，并接收对应当前运行周期的控制信号，根据当前运行周期的驱动信号和控制信号确定电机在当前运行周期的第一运行参数和第二运行参数，根据当前运行周期的控制信号、第一运行参数和第二运行参数确定电机在当前运行周期的运行工况，根据运行工况确定当前运行周期的目标运行参数；控制电路用于根据当前运行周期的目标运行参数输出下一运行周期的控制信号至驱动电路，以使驱动电路响应该控制信号输出新的驱动信号。该装置能够提高电机的带载能力。
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公开(公告)号：CN117895818A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311816800.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/08 , H02M1/084 , H02M1/088 , H02M1/32 , H02M1/00 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本申请涉及一种逆变器的控制方法与装置、逆变器、电驱系统及存储介质。逆变器包括三相桥臂电路，每相桥臂电路包括上桥臂和下桥臂，逆变器的控制方法包括：获取每相桥臂电路的当前工作周期PWM信号的占空比指令；在桥臂电路的当前工作周期PWM信号的占空比指令处于预设第一区间段，且根据对应的下桥臂在预设第一区间段的占空比函数，确定到对应的下桥臂在当前工作周期的低电平时间占比小于窄脉冲时间占比的情况下，控制当前工作周期的对应的低电平时间内输出至对应的下桥臂的PWM信号维持高电平信号，以此抑制了输出至下桥臂的窄脉冲，提高了IGBT开关器件的可靠性，降低了IGBT开关器件的损坏和导通风险。
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公开(公告)号：CN114244236B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111662909.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法和控制系统，其中，方法包括：根据当前时刻电机的电机温度指令、电机转速指令和冷却水温度查询信号矩阵表，能够快速获取对应的目标直轴电流和目标交轴电流；进一步地，根据电机温度指令和电机实际温度获取第一控制参数；根据电机转速指令和电机实际转速获取第二控制参数，并根据目标直轴电流调整第一控制参数，根据目标交轴电流调整第二控制参数，使得永磁同步电机更快地达到电机温度指令、电机转速指令对应的目标工作状态，提升电机控制效率。并且，本发明实施例提供的电机控制方法中，不需要额外设置任何测功机、传动轴等动力源设备，简化了电机控制流程、降低了电机控制成本。
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公开(公告)号：CN114228697B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111662917.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种发动机停机控制方法、装置、混合动力车辆及介质。该方法包括：当整车工作模式从串联模式切换为纯电动模式时，产生发动机停机指令；发电机控制器确定第一发电机电角度信号，且从发动机控制器获取样本发动机曲轴位置信息，并确定样本发动机角度信号；确定信号更新周期，并基于信号更新周期、样本发动机角度信号和样本发动机曲轴位置信息确定更新发动机角度信号；根据更新发动机角度信号确定目标发动机角度信号，并基于目标发动机角度信号控制发动机停机，以将发动机曲轴位置停止在目标发动机曲轴位置。实现减少发动机停机时间，提高停机位置精度，从而提高发动机启动成功率，降低发动机启动噪音及振动。
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公开(公告)号：CN116755628A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310761696.9
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本申请公开了一种故障数据存储方法、装置、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：在目标设备发生故障后，确定故障发生时刻，并在第一存储空间中记录故障发生时刻前的第一时长中产生的故障前运行数据，以及在第一存储空间中记录故障发生时刻后的第二时长中产生的故障后运行数据；对第一存储空间进行数据固化处理；从固化的第一存储空间中读取故障前运行数据和故障后运行数据，并将故障前运行数据和故障后运行数据存储到第二存储空间中，其中，第二存储空间为用于存储故障数据的存储空间。本申请解决了由于相关技术中只能保存故障时刻的数据造成的依据故障数据进行故障分析得到的结果不够全面的技术问题。
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公开(公告)号：CN113014152B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110379160.1
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种双电机控制系统及方法。该双电机控制系统包括第一故障信号检测电路，用于接收第一驱动单元反馈的第一故障检测信息；第二故障信号检测电路，用于接收第二驱动单元反馈的第二故障检测信息；故障处理电路，用于获取第一故障检测信息和第二故障检测信息；主控芯片，用于接收第一角度信号解析电路读取到的第一永磁同步电机对应的第一角度信息，以及第二角度信号解析电路读取到的第二永磁同步电机对应的第二角度信息；还用于根据接收到的第一故障检测信息、第二故障检测信息、第一角度信息和第二角度信息对第一永磁同步电机和第二永磁同步电机进行控制。本发明实施例的技术方案，以实现降低成本、节省空间，整车布置更灵活。
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公开(公告)号：CN112436486B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011342155.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱动控制系统及方法，该系统包括：微控制模块、监控与逻辑模块和驱动模块；微控制器模块包括微控制外设子模块；微控制外设子模块用于接收外部故障信号，并根据外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端；外部故障信号与预设目标地址一一对应设置；监控与逻辑模块用于接收直接关断信号，并根据直接关断信号控制驱动模块对做出对应的关断动作。本发明提供的电驱动控制系统，具有安全关断路径，提高安全性。
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公开(公告)号：CN115037078A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210735469.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种混合冷却电驱系统及控制方法，混合冷却电驱系统包括电驱模块、冷却模块、换热模块以及控制模块，电驱模块包括电机、减速器以及逆变器。冷却模块包括冷却壳体，冷却壳体内具有间隔设置的干腔和换热腔，逆变器的第一发热组件、电机的第二发热组件以及减速器的第三发热组件均设置在换热腔内，冷却介质填充于换热腔内。换热模块包括换热器和换热泵，冷却介质在换热器内能够与整车换热系统的换热介质进行换热，换热泵、换热器与换热腔之间通过管路连通形成循环系统。控制模块与电机、减速器、逆变器以及换热泵均通讯连接，控制模块设置在干腔内。
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