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公开(公告)号：CN119628483A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411736419.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P6/182
Abstract: 本申请实施例提供了一种永磁同步电机定子磁链在线估计方法和系统，属于永磁同步电机控制技术领域。本发明获取永磁同步电机的转速信息；根据所述转速信息的大小，选择相应的修正参数；根据所述转速信息和所述修正参数，得到在线估计的定子磁链轴分量；根据所述定子磁链轴分量，得到定子磁链估计值。本发明能够降低系统硬件成本及实验时间成本，并简化辨识过程，提高辨识效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118707328A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410821917.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机对拖测试系统、方法、装置和主控器。所述系统包括：第一电机系统、第二电机系统、传动轮和主控器；第一电机系统与第二电机系统通过传动轮进行传动；其中，主控器用于控制第一电机系统在转速模式下基于期望转速运行；第一电机系统通过传动轮带动第二电机系统在扭矩模式下，基于期望转速和参考扭矩运行；主控器，还用于根据第一电机系统在运行过程中的故障存在情况，对第一电机系统的转速性能进行测试，以及，根据第二电机系统在运行过程中的故障存在情况，对第二电机系统的扭矩性能进行测试。采用本系统能够提高电机对拖测试系统的测试效率。
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公开(公告)号：CN118589922A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410619585.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机控制装置、电机控制方法和电机控制系统。装置包括：驱动电路、双观测判断电路和控制电路。驱动电路用于输出驱动信号至电机；双观测判断电路用于采集当前运行周期的驱动信号，并接收对应当前运行周期的控制信号，根据当前运行周期的驱动信号和控制信号确定电机在当前运行周期的第一运行参数和第二运行参数，根据当前运行周期的控制信号、第一运行参数和第二运行参数确定电机在当前运行周期的运行工况，根据运行工况确定当前运行周期的目标运行参数；控制电路用于根据当前运行周期的目标运行参数输出下一运行周期的控制信号至驱动电路，以使驱动电路响应该控制信号输出新的驱动信号。该装置能够提高电机的带载能力。
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公开(公告)号：CN119628502A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411631800.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/00 , H02P23/14 , H02P6/18 , H02P25/022 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络方法的无位置传感器转子位置补偿方法，基于神经网络学习预测模型，首先，采集获取电机的三相电流、定子电阻、电感信息、电机温度、转速、扭矩；继而根据采集数据求算出电机的反电动势，使用反电动势求算出转子位置估算信息；再将转子位置估算信息、电机转子温度、转速、扭矩等信息输入神经网络学习预测模型中，将转子位置估算值及补偿值计算得到转子位置预测值，将该值用于下个载频周期的转子位置的使用。本方法中转子位置精度高，能够满足电机高动态控制，同时，根据转速扭矩温度的不同能够自适应变化，满足电机各种条件下的转子位置需求；此外本发明的神经网络转子位置估算模型建立方法简单，可靠。
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公开(公告)号：CN118604606A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410641833.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本申请涉及一种电机检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收到旋变偏差校验指令后，对待测电机进行转速升速控制，并记录转速升速过程中旋变偏差的变化；在检测到转速升速至升速目标值时，对待测电机进行转速降速控制，并记录转速降速过程中旋变偏差的变化；基于转速升速过程中旋变偏差的变化和转速降速过程中旋变偏差的变化，确定所述待测电机的待校验旋变偏差；在所述待测电机的待校验旋变偏差处于预设范围的情况下，对所述待测电机的待校验旋变偏差进行超差验证，基于超差验证结果确定所述待测电机是否合格。提升了鲁棒性和容错性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118523669A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410564240.8
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种永磁电机转子位置标定方法、装置、设备和可读存储介质。该方法包括：获取永磁电机转子的初始位置；在初始位置位于永磁电机转子对应的标定装置的标定范围外的情况下，基于初始位置和第一补偿系数确定永磁电机转子的第一补偿位置，其中，第一补偿系数根据标定范围确定；在第一补偿位置位于标定范围内的情况下，通过标定装置根据第一补偿位置对永磁电机转子进行位置标定。本方法可以对永磁同步电机转子的位置进行补偿，便于对电机转子进行位置标定，提高永磁同步电机的良品率。
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公开(公告)号：CN119420243A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411404393.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机转子温度确定、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取电机的第一反电动势；将所述第一反电动势输入二阶广义积分器进行处理，得到电机定子磁链的第一磁链值；确定磁链零漂值，并基于所述第一磁链值以及所述磁链零漂值，得到电机定子磁链的第二磁链值；基于所述第二磁链值，得到电机转子磁链的目标磁链值；基于所述目标磁链值以及预设的电机转子磁链的磁链值与电机转子温度的对应关系，得到目标转子温度。采用本方法能够降低电机制造成本以及所在终端故障率。
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公开(公告)号：CN119254076A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411280468.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种转子位置确定方法、装置、设备和存储介质和程序产品。所述方法包括：获取目标电压注入时段内目标电机基于目标电压信号所产生的原始转速数据和电机运行相关数据，根据原始转速数据和标准电机标定数据，确定目标电机的目标角加速度数据，根据目标角加速度数据和电机运行相关数据，确定目标电机的转子初始位置值。采用本方法能够提高电机标定的效率。
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公开(公告)号：CN118889915A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410903015.2
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及数据分析技术领域，特别是涉及一种电机转矩估计方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：根据历史时刻的初始电机参数构建，对全速域加载运行状态下的目标电机进行参数分析，得到当前时刻的参考电机参数；根据参考电机参数对初始观测器进行离散化处理，得到目标观测器；根据目标观测器观测得到的目标电机参数进行转矩估计，得到目标电机的目标转矩，本申请通过获取当前时刻的参考电机参数，以实现对初始观测器进行离散化处理的操作，保证了后续能够根据目标观测器顺利观测到目标电机参数，该目标电机参数即可进行转矩估计，得到目标电机的目标转矩。
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公开(公告)号：CN118573067A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410606250.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/00 , H02P21/00 , G01R31/34 , G01R19/165 , B60L15/20
Abstract: 本申请涉及一种电机参数自适应控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取电机输出的第一电压值和电机的控制标志位；根据第一电压值和预设电压阈值，对电机对应的控制参数和控制标志位进行更新；控制参数用于生成控制电机输出电压值的控制数据；获取控制参数更新后的电机输出的第二电压值和电机的控制标志位；根据第二电压值、控制标志位和预设电压阈值，对预设电压阈值进行更新，得到目标电压阈值；在第二电压值大于目标电压阈值的情况下，输出电机损坏预警；其中，第一电压值是对电机的控制参数进行更新之前，电机输出的电压值；第二电压是对电机的控制参数进行更新之后，电机输出的电压值。采用本方法能够保证电机精准控制。
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