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公开(公告)号：CN119628483A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411736419.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P6/182
Abstract: 本申请实施例提供了一种永磁同步电机定子磁链在线估计方法和系统，属于永磁同步电机控制技术领域。本发明获取永磁同步电机的转速信息；根据所述转速信息的大小，选择相应的修正参数；根据所述转速信息和所述修正参数，得到在线估计的定子磁链轴分量；根据所述定子磁链轴分量，得到定子磁链估计值。本发明能够降低系统硬件成本及实验时间成本，并简化辨识过程，提高辨识效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118707328A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410821917.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机对拖测试系统、方法、装置和主控器。所述系统包括：第一电机系统、第二电机系统、传动轮和主控器；第一电机系统与第二电机系统通过传动轮进行传动；其中，主控器用于控制第一电机系统在转速模式下基于期望转速运行；第一电机系统通过传动轮带动第二电机系统在扭矩模式下，基于期望转速和参考扭矩运行；主控器，还用于根据第一电机系统在运行过程中的故障存在情况，对第一电机系统的转速性能进行测试，以及，根据第二电机系统在运行过程中的故障存在情况，对第二电机系统的扭矩性能进行测试。采用本系统能够提高电机对拖测试系统的测试效率。
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公开(公告)号：CN118589922A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410619585.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机控制装置、电机控制方法和电机控制系统。装置包括：驱动电路、双观测判断电路和控制电路。驱动电路用于输出驱动信号至电机；双观测判断电路用于采集当前运行周期的驱动信号，并接收对应当前运行周期的控制信号，根据当前运行周期的驱动信号和控制信号确定电机在当前运行周期的第一运行参数和第二运行参数，根据当前运行周期的控制信号、第一运行参数和第二运行参数确定电机在当前运行周期的运行工况，根据运行工况确定当前运行周期的目标运行参数；控制电路用于根据当前运行周期的目标运行参数输出下一运行周期的控制信号至驱动电路，以使驱动电路响应该控制信号输出新的驱动信号。该装置能够提高电机的带载能力。
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公开(公告)号：CN114859729A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210533362.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：根据控制系统的滑模值的偏差程度，以及所述控制系统的第一补偿值，确定目标补偿值；根据上一时刻的控制量、下一时刻的期望转速、当前时刻的实际转速、当前时刻的伪偏导数估计值以及所述目标补偿值，确定当前时刻的控制量；根据所述当前时刻的控制量对控制系统进行控制。本发明提供的方案，基于控制系统的滑模值的偏差程度来确定控制系统的补偿值，可以进一步确定出更准确的控制量，实现对控制系统更稳定可靠的有效控制。
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公开(公告)号：CN119628502A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411631800.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/00 , H02P23/14 , H02P6/18 , H02P25/022 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络方法的无位置传感器转子位置补偿方法，基于神经网络学习预测模型，首先，采集获取电机的三相电流、定子电阻、电感信息、电机温度、转速、扭矩；继而根据采集数据求算出电机的反电动势，使用反电动势求算出转子位置估算信息；再将转子位置估算信息、电机转子温度、转速、扭矩等信息输入神经网络学习预测模型中，将转子位置估算值及补偿值计算得到转子位置预测值，将该值用于下个载频周期的转子位置的使用。本方法中转子位置精度高，能够满足电机高动态控制，同时，根据转速扭矩温度的不同能够自适应变化，满足电机各种条件下的转子位置需求；此外本发明的神经网络转子位置估算模型建立方法简单，可靠。
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公开(公告)号：CN117251998A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311181758.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , H02P6/34 , G06F18/10 , G06F18/2131
Abstract: 本发明公开了一种电机模型确定方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：基于正弦扫频信号对目标负载状态下的目标电机扫频处理，得到扫频输出信号；基于正弦扫频信号和扫频输出信号确定目标电机在目标负载状态下对应的第一初始模型；对第一初始模型进行验证，得到验证结果，其中，验证结果用于表示第一初始模型是否有效；基于验证结果确定目标电机在目标负载状态下对应的中间模型；对中间模型进行校正，得到目标电机在目标负载状态下对应的目标模型。本发明解决了电机模型的精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116853010A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310786966.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P29/60 , H02P29/68 , G05B19/042 , B60L50/50
Abstract: 本发明公开了一种异构电机控制装置及车辆。其中，该异构电机控制装置包括：MCU控制模块；FPGA控制模块，FPGA控制模块通过以太网与MCU控制模块传输目标电机的控制信号，其中，控制信号包括如下至少之一：电流信号、电压信号、位置信号、温度信号和电流指令信号；IGBT驱动模块，IGBT驱动模块分别与MCU控制模块和FPGA控制模块进行信号交互；其中，FPGA控制模块用于获取IGBT驱动模块向FPGA控制模块上报的状态信号，FPGA控制模块根据状态信号输出PWM信号以控制目标电机输出转矩。本方案充分利用MCU控制模块的内部AD转换单元和解码模块完成信号采样及位置解码，解决了由于使用外置AD模块造成的异构控制方案成本较高的问题，提升系统的鲁棒性，降低异构电机控制装置生产成本。
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公开(公告)号：CN116683820A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310665493.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机转子初始角的标定方法及装置、电机控制器、车辆。其中，该方法包括：获取电机转子在第一预设电压时的第一旋转角度；在第一旋转角度满足预设条件的情况下，以第一旋转角度为电机转子初始角，分别按照第一预设转速和第二预设转速控制电机转子转动，以分别获取电机在预设时段内直轴电压的第一电压平均值和第二电压平均值；在获取第一电压平均值和第二电压平均值之后，以第一旋转角度为电机转子初始角，按照第一预设转速控制电机转子转动，并逐步调整电机转子初始角直到电机的直轴电压达到目标电压值，其中，目标电压值根据第一电压平均值和第二电压平均值确定；在电机的直轴电压达到目标电压值的情况下，将电机转子初始角的角度确定为目标初始角，以完成标定。
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公开(公告)号：CN116593891A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310679293.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种电机检测方法、装置以及存储介质和车辆。其中，该方法包括：响应于在被测电机下线过程中，通过对被测电机在多个测试工况点的旋转位置进行监测，确定多个测试工况点的实际旋转偏差，其中，实际旋转偏差通过预设旋转偏差阈值和实际旋转位置进行确定；对多个测试工况点的实际旋转偏差进行累加，得到总旋转偏差；通过判断总旋转偏差是否满足预设旋转偏差值，确定被测电机的旋转偏差检测结果，其中，旋转偏差检测结果用于表征被测电机的旋转偏差检测是否满足预设条件。本发明解决了相关技术中对电机进行测试的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115727974A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211386464.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01K13/00
Abstract: 本申请提供了一种纯电动车用IGBT温度结温估算的方法及系统，该方法包括以下步骤：获取温度传感器的检测的IGBT壳体温度Tntc；通过状态观测器估算IGBT壳体温度 通过获取的温度传感器的检测的IGBT壳体温度Tntc；以及状态观测器估算的IGBT壳体温度 确定估算IGBT芯片温度 根据估算的IGBT芯片温度 确定IGBT芯片温度。在上述技术方案中，通过将估算IGBT壳体温度和实测IGBT壳体温度的差值增加到前馈环节，提高IGBT芯片估算温度的精度，将估算的IGBT芯片温度输入到结温估算温度处理模块，最终得到估算的IGBT温度。
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