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公开(公告)号：CN119134248A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411214702.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02H9/02
Abstract: 本申请涉及一种保护电路、驱动控制装置和车辆。所述保护电路包括：第一热敏电阻，具有负温度系数；第二热敏电阻，具有正温度系数；其中，所述第一热敏电阻与所述第二热敏电阻串联构成串联支路，所述串联支路串联在待保护电路的供电通路；开关模块，所述开关模块与所述串联支路并联，所述开关模块与所述待保护电路连接，所述开关模块用于根据所述待保护电路输出的控制信号，选择短路所述串联支路；其中，所述串联支路用于在所述待保护电路通过所述供电通路上电，且所述串联支路未被所述开关模块短路的情况下，降低所述供电通路上的浪涌电流。本申请的保护电路能够抑制浪涌电流。
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公开(公告)号：CN118041144A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410076653.1
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机转动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取静止坐标系下的第一两相电流和第一两相电压；基于扰动观测器、第一两相电流以及第一两相电压，确定电机的当前反电动势；基于反电动势观测器和当前反电动势，确定电机当前转速和电机转子的当前位置角；基于电机当前转速、当前位置角以及正弦波脉宽调制算法，控制电机转动。本申请提供的方法，依次基于扰动观测器和反电动势观测器确定电机当前转速和当前位置角，使得确定的电机当前转速和当前位置角更加准确，从而能够提高电机控制过程中的可靠性。
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公开(公告)号：CN117922311A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311736617.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机控制器及车辆。电机控制器包括：主电池模块、备份电池模块、选通模块、电机驱动模块、控制监测模块，选通模块分别与主电池模块、备份电池模块、电机驱动模块连接，选通模块包括连通主电池模块和电机驱动模块的第一通路，以及连通备份电池模块和电机驱动模块的第二通路。控制监测模块与主电池模块连接，用于在主电池模块故障的情况下，控制主电池模块关断，以使选通模块的第二通路导通；电机驱动模块分别与选通模块和外部电机连接，用于通过选通模块接收主电池模块的供电或备份电池模块的供电以驱动外部电机工作或停止。保证了电机驱动模块正常的驱动电机工作，提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN114244236B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111662909.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法和控制系统，其中，方法包括：根据当前时刻电机的电机温度指令、电机转速指令和冷却水温度查询信号矩阵表，能够快速获取对应的目标直轴电流和目标交轴电流；进一步地，根据电机温度指令和电机实际温度获取第一控制参数；根据电机转速指令和电机实际转速获取第二控制参数，并根据目标直轴电流调整第一控制参数，根据目标交轴电流调整第二控制参数，使得永磁同步电机更快地达到电机温度指令、电机转速指令对应的目标工作状态，提升电机控制效率。并且，本发明实施例提供的电机控制方法中，不需要额外设置任何测功机、传动轴等动力源设备，简化了电机控制流程、降低了电机控制成本。
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公开(公告)号：CN112436486B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011342155.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱动控制系统及方法，该系统包括：微控制模块、监控与逻辑模块和驱动模块；微控制器模块包括微控制外设子模块；微控制外设子模块用于接收外部故障信号，并根据外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端；外部故障信号与预设目标地址一一对应设置；监控与逻辑模块用于接收直接关断信号，并根据直接关断信号控制驱动模块对做出对应的关断动作。本发明提供的电驱动控制系统，具有安全关断路径，提高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114865981A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210678295.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02K11/225
Abstract: 本发明公开了一种电机转速估算系统及方法，该系统包括旋转变压器，设置于电机上，旋转变压器用于与电机同步转动，并输出至少一路检测信号；控制单元，与旋转变压器连接，控制单元用于对至少一路检测信号进行整形处理形成脉冲信号，并根据脉冲信号的数量估算电机的当前转速。本发明实施例通过控制单元对输出的检测信号进行整形处理形成脉冲信号，从而可以不需要进行复杂的锁相环计算，便可实现直接从脉冲信号中提取转速信息，简化了检测信号的处理过程。然后根据脉冲信号的数量估算电机的当前转速，进而简化了电机转速的估算系统，有利于简化电机的控制过程，同时可以提升估算系统的安全性。另外可以简化电机的转矩监控过程。
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公开(公告)号：CN119310957A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411221312.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例提供一种执行电机控制器的功率级硬件在环HIL测试系统及测试装置，通过集成上位机、控制模块和电子负载模块，实现对执行电机控制器的工况测试。测试过程中，上位机发送预设的第一测试工况指令给待测电机控制器，电机控制器据此生成电压信号。电子负载模块采集到这些电压信号并模拟出相应的电机电流行为，将模拟的电流信号反馈给控制模块。控制模块将包含了模拟电流信号的运行参数发送给上位机。最终，上位机根据运行参数生成电机控制器在特定测试工况下的功率级HIL测试结果。本申请实施例提供的功率级硬件在环HIL测试系统适配各种执行电机控制器的功率级硬件在环HIL测试。
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公开(公告)号：CN118610999A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410666117.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机的过流保护电路、电机的过流保护方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。该电机的过流保护电路，包括第一比较器、第二比较器、控制模块、第一与门模块、晶体管以及电流切断模块：在采样电流大于第一电流阈值且控制模块运行正常的情况下，第二比较器输出高电平至控制模块，控制模块基于高电平切断电机的三相电流；在采样电流大于第一电流阈值且控制模块运行异常的情况下，第一比较器输出高电平至第一与门模块的第二输入端，控制模块输出高电平至第一与门模块的第一输入端，第一与门模块输出高电平至晶体管使得晶体管导通，晶体管输出低电平至电流切换模块以切断电机的三相电流。本申请能够提供电机的过流保护可靠性。
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公开(公告)号：CN117908505A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311677762.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种控制器测试装置、方法和存储介质，涉及装置测试技术领域。装置包括：控制模块和与控制模块连接的通讯解析模块；控制模块用于连接待测控制器，以接收待测控制器输出的至少一个测试信号，并根据至少一个测试信号的信号类型，从各信号传输通道中选择目标信号传输通道将至少一个测试信号传输至通讯解析模块；通讯解析模块用于接收测试信号，并通过对应的测试芯片对测试信号进行测试。采用本控制器测试装置直接与待测控制器连接，即可实现对待测控制器多个不同信号类型的测试信号进行测试，无需开发多个不同的环境测试平台，节省了整体测试时间，且自动化控制器测试的方式简单便捷，能够保障控制器测试装置在不同测试场景中的利用率。
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公开(公告)号：CN116911230A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310788735.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器的仿真方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：控制第一仿真电路基于第一控制信号和初始信号，对旋转变压器的负载进行仿真，得到旋转变压器的第一仿真信号；利用第二仿真电路去除第一仿真信号中的直流分量，得到旋转变压器的第二仿真信号；响应于接收到对第三仿真电路的第二控制信号，控制第三仿真电路基于第二控制信号和第二仿真信号，对旋转变压器的相移进行仿真，得到旋转变压器的第三仿真信号；利用第四仿真电路对第三仿真信号进行信号调制，得到旋转变压器的目标仿真信号，并将目标仿真信号输入至电机控制器中。本发明解决了相关技术中旋转变压器的仿真效果较差的技术问题。
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