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公开(公告)号：CN120016790A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411280329.8
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种驱动装置、电机控制器和车辆，包括：高压采样电路、高压保护电路和控制电路；其中，高压采样电路包括采样模块和分压模块，分压模块包括至少两个分压单元，各分压单元分别与供电电路和采样模块连接，且至少一分压单元与控制电路连接，采样模块与控制电路连接，采样模块用于对供电电路输出的供电电压经分压模块分压后的电压进行采样，并输出采样信号；控制电路用于根据采样信号输出控制信号至分压单元，以控制各分压单元的并联状态；高压保护电路与控制电路连接，高压保护电路用于与供电电路、电源转换电路连接，控制电路还用于输出控制信号至高压保护电路，以控制高压保护组件的工作状态。本申请的驱动装置能够降低开发成本。
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公开(公告)号：CN117906643A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311791591.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种励磁电路、电机转子位置确定方法、装置和电机控制器。属于电机技术领域，该电路包括：第一图腾柱电路和第二图腾柱电路。第一图腾柱电路的信号输入端用于接入初始励磁信号，第一图腾柱电路的信号输出端连接旋转变压器中的励磁线圈的第一端。第二图腾柱电路的信号输入端连接第一图腾柱电路的内部输出端，第二图腾柱电路的信号输出端连接励磁线圈的第二端。本申请的励磁电路不仅可以正常为旋转变压器的励磁线圈提供励磁信号，而且相较于传统的励磁电路，本申请的励磁电路的电路结构更加简单，集成后的电路体积更小，发热量更低，兼具体积小、成本低、功耗小和发热量低等优点。
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公开(公告)号：CN116961504A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310779518.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、计算机可读存储介质以及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到对电机的控制指令，获取电机的当前电压和当前转速，其中，控制指令包含电机的额定电压；利用模糊控制器对当前电压和当前转速进行模糊处理，得到电压变量参数和转速变量参数；利用电压反馈控制器基于电压变量参数和转速变量参数对当前电压和额定电压进行电压闭环控制，得到电机转矩指令；基于电机转矩指令对电机进行控制。本发明解决了相关技术中电机的稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116620026A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310736722.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取电机控制系统的工作状态；响应于工作状态为故障状态，控制电机控制系统的可编程芯片和电机控制系统的逻辑芯片进入故障检测状态；响应于可编程芯片成功进入故障检测状态，且逻辑芯片成功进入故障检测状态，对可编程芯片的脉冲宽度调制信号和逻辑芯片的脉冲宽度调制信号进行逻辑运算，得到运算结果，其中，运算结果用于表征可编程芯片的脉冲宽度调制信号和逻辑芯片的脉冲宽度调制信号之间的关联关系；基于运算结果，对电机控制系统进行控制，得到控制结果。本发明解决了电机控制的安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118610999A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410666117.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机的过流保护电路、电机的过流保护方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。该电机的过流保护电路，包括第一比较器、第二比较器、控制模块、第一与门模块、晶体管以及电流切断模块：在采样电流大于第一电流阈值且控制模块运行正常的情况下，第二比较器输出高电平至控制模块，控制模块基于高电平切断电机的三相电流；在采样电流大于第一电流阈值且控制模块运行异常的情况下，第一比较器输出高电平至第一与门模块的第二输入端，控制模块输出高电平至第一与门模块的第一输入端，第一与门模块输出高电平至晶体管使得晶体管导通，晶体管输出低电平至电流切换模块以切断电机的三相电流。本申请能够提供电机的过流保护可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117908505A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311677762.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种控制器测试装置、方法和存储介质，涉及装置测试技术领域。装置包括：控制模块和与控制模块连接的通讯解析模块；控制模块用于连接待测控制器，以接收待测控制器输出的至少一个测试信号，并根据至少一个测试信号的信号类型，从各信号传输通道中选择目标信号传输通道将至少一个测试信号传输至通讯解析模块；通讯解析模块用于接收测试信号，并通过对应的测试芯片对测试信号进行测试。采用本控制器测试装置直接与待测控制器连接，即可实现对待测控制器多个不同信号类型的测试信号进行测试，无需开发多个不同的环境测试平台，节省了整体测试时间，且自动化控制器测试的方式简单便捷，能够保障控制器测试装置在不同测试场景中的利用率。
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公开(公告)号：CN116911230A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310788735.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器的仿真方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：控制第一仿真电路基于第一控制信号和初始信号，对旋转变压器的负载进行仿真，得到旋转变压器的第一仿真信号；利用第二仿真电路去除第一仿真信号中的直流分量，得到旋转变压器的第二仿真信号；响应于接收到对第三仿真电路的第二控制信号，控制第三仿真电路基于第二控制信号和第二仿真信号，对旋转变压器的相移进行仿真，得到旋转变压器的第三仿真信号；利用第四仿真电路对第三仿真信号进行信号调制，得到旋转变压器的目标仿真信号，并将目标仿真信号输入至电机控制器中。本发明解决了相关技术中旋转变压器的仿真效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119134248A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411214702.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02H9/02
Abstract: 本申请涉及一种保护电路、驱动控制装置和车辆。所述保护电路包括：第一热敏电阻，具有负温度系数；第二热敏电阻，具有正温度系数；其中，所述第一热敏电阻与所述第二热敏电阻串联构成串联支路，所述串联支路串联在待保护电路的供电通路；开关模块，所述开关模块与所述串联支路并联，所述开关模块与所述待保护电路连接，所述开关模块用于根据所述待保护电路输出的控制信号，选择短路所述串联支路；其中，所述串联支路用于在所述待保护电路通过所述供电通路上电，且所述串联支路未被所述开关模块短路的情况下，降低所述供电通路上的浪涌电流。本申请的保护电路能够抑制浪涌电流。
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公开(公告)号：CN117922311A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311736617.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机控制器及车辆。电机控制器包括：主电池模块、备份电池模块、选通模块、电机驱动模块、控制监测模块，选通模块分别与主电池模块、备份电池模块、电机驱动模块连接，选通模块包括连通主电池模块和电机驱动模块的第一通路，以及连通备份电池模块和电机驱动模块的第二通路。控制监测模块与主电池模块连接，用于在主电池模块故障的情况下，控制主电池模块关断，以使选通模块的第二通路导通；电机驱动模块分别与选通模块和外部电机连接，用于通过选通模块接收主电池模块的供电或备份电池模块的供电以驱动外部电机工作或停止。保证了电机驱动模块正常的驱动电机工作，提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN119628481A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411764282.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电路控制技术领域，特别是涉及一种基于三电平逆变的电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：确定三电平逆变器当前时刻对应的目标电路信息；对目标电路信息进行控制参数解析，得到永磁同步电机对应的控制参数；根据控制参数，对永磁同步电机进行电机控制。本申请实现在考虑三电平逆变器中点电位不平衡问题的同时，通过采用三电平逆变器、双矢量控制及变周期在线计算等形式可以提高电机控制精度，降低电机电流谐波，以及降低电机转矩脉动。
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