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公开(公告)号：CN119628481A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411764282.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电路控制技术领域，特别是涉及一种基于三电平逆变的电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：确定三电平逆变器当前时刻对应的目标电路信息；对目标电路信息进行控制参数解析，得到永磁同步电机对应的控制参数；根据控制参数，对永磁同步电机进行电机控制。本申请实现在考虑三电平逆变器中点电位不平衡问题的同时，通过采用三电平逆变器、双矢量控制及变周期在线计算等形式可以提高电机控制精度，降低电机电流谐波，以及降低电机转矩脉动。
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公开(公告)号：CN119428200A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411565271.1
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00 , B60L15/20 , B60L3/12 , B60W50/02 , B60W50/029
Abstract: 本发明公开了一种车辆的容错控制方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取车辆的逆变器发生故障的故障位置，以及逆变器发生故障前的位置，其中，故障位置至少包括第一故障位置、第二故障位置、第三故障位置和第四故障位置，第一故障位置、第二故障位置、第三故障位置和第四故障位置分别表示不同的故障位置；基于故障位置与开关位置，确定车辆的容错控制策略，其中，容错控制策略用于指示对车辆进行容错控制的规则；按照容错控制策略，对车辆进行容错控制。本发明解决了车辆的容错控制稳定性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119376369A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411392909.6
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种电机控制器及其故障检测方法及电子设备，属于电子技术领域。方法应用于电机控制器中的主控芯片，主控芯片与电机控制器中的待测芯片通过IO通路以及通信通路连接，通信通路为与IO通路不同的通路。方法包括：基于IO通路向待测芯片发送第一信号；接收待测芯片基于通信通路发送的第二信号，其中，第二信号表征第一信号的电平状态；根据第一信号、第二信号，检测主控芯片与待测芯片之间的IO通路是否存在故障。本申请根据主控芯片发送的第一信号以及待测芯片发送的第二信号，对主控芯片与待测芯片之间的IO通路的故障进行检测，确保电机控制器电路的完整性和可靠性，从而提高汽车的驾驶体验和安全性。
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公开(公告)号：CN118589951A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410780305.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P29/032 , H02H7/085 , B60L3/00 , B60L15/20
Abstract: 本申请涉及一种电机控制器主动短路控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在电机主动短路控制系统存在外部故障的情况下，获取六路IGBT开关管的开关管温度；在开关管温度不大于温度阈值的情况下，检测电机主动短路控制系统的低压供电是否正常；在低压供电正常的情况下，通过微控制器向驱动单元发送主动短路指令，以指示驱动单元对六路IGBT开关管执行短路。采用本方法能够在主动短路控制过程中进行温度检测和掉电检测，避免了在主动短路过程中功率开关管温度过高引起的器件性能失效问题和低压电源掉电引起的无法判断进入主动短路的问题，提高了安全可靠性。
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公开(公告)号：CN117907826A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311778786.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本申请涉及一种电机测试方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取需要向被测电机施加的目标阻尼；根据目标阻尼和被测电机连接的对拖电机的磁通量，确定施加在对拖电机的励磁轴上的目标电流值，以及确定对拖电机相对于被测电机的目标偏转角度；向对拖电机的励磁轴施加目标电流值，并控制被测电机带动对拖电机相对于被测电机转动目标偏转角度，以实现对被测电机进行测试。本申请中采用向对拖电机的励磁轴施加目标电流值的方式，避免了由于机械刹车装置存在磨损，使得提供的阻尼数据不够准确的问题，进而提高了电机测试结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117674685A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311667141.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P29/024 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P27/12 , H02M7/5395
Abstract: 本申请涉及一种电机控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：当检测到主用处理模块故障时，获取经过备用处理模块处理后的设备状态数据，所述设备状态数据包括：电机的当前状态数据和电机驱动单元的当前状态数据中的至少一个；获取设备状态数据的调整信号，所述调整信号是基于上一周期对电机进行驱动控制后生成的控制结果数据所确定的；基于所述处理后的设备状态数据以及所述调整信号生成电机控制信号；将所述电机控制信号发送至电机驱动单元，以指示电机驱动单元基于所述电机控制信号对所述电机进行驱动控制。采用本方法能够解决当对电机驱动相关的数据进行处理的数据处理模块故障时，对电机的控制失效的问题。
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公开(公告)号：CN119134248A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411214702.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02H9/02
Abstract: 本申请涉及一种保护电路、驱动控制装置和车辆。所述保护电路包括：第一热敏电阻，具有负温度系数；第二热敏电阻，具有正温度系数；其中，所述第一热敏电阻与所述第二热敏电阻串联构成串联支路，所述串联支路串联在待保护电路的供电通路；开关模块，所述开关模块与所述串联支路并联，所述开关模块与所述待保护电路连接，所述开关模块用于根据所述待保护电路输出的控制信号，选择短路所述串联支路；其中，所述串联支路用于在所述待保护电路通过所述供电通路上电，且所述串联支路未被所述开关模块短路的情况下，降低所述供电通路上的浪涌电流。本申请的保护电路能够抑制浪涌电流。
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公开(公告)号：CN117922311A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311736617.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机控制器及车辆。电机控制器包括：主电池模块、备份电池模块、选通模块、电机驱动模块、控制监测模块，选通模块分别与主电池模块、备份电池模块、电机驱动模块连接，选通模块包括连通主电池模块和电机驱动模块的第一通路，以及连通备份电池模块和电机驱动模块的第二通路。控制监测模块与主电池模块连接，用于在主电池模块故障的情况下，控制主电池模块关断，以使选通模块的第二通路导通；电机驱动模块分别与选通模块和外部电机连接，用于通过选通模块接收主电池模块的供电或备份电池模块的供电以驱动外部电机工作或停止。保证了电机驱动模块正常的驱动电机工作，提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN118610999A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410666117.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机的过流保护电路、电机的过流保护方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。该电机的过流保护电路，包括第一比较器、第二比较器、控制模块、第一与门模块、晶体管以及电流切断模块：在采样电流大于第一电流阈值且控制模块运行正常的情况下，第二比较器输出高电平至控制模块，控制模块基于高电平切断电机的三相电流；在采样电流大于第一电流阈值且控制模块运行异常的情况下，第一比较器输出高电平至第一与门模块的第二输入端，控制模块输出高电平至第一与门模块的第一输入端，第一与门模块输出高电平至晶体管使得晶体管导通，晶体管输出低电平至电流切换模块以切断电机的三相电流。本申请能够提供电机的过流保护可靠性。
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公开(公告)号：CN117908505A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311677762.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种控制器测试装置、方法和存储介质，涉及装置测试技术领域。装置包括：控制模块和与控制模块连接的通讯解析模块；控制模块用于连接待测控制器，以接收待测控制器输出的至少一个测试信号，并根据至少一个测试信号的信号类型，从各信号传输通道中选择目标信号传输通道将至少一个测试信号传输至通讯解析模块；通讯解析模块用于接收测试信号，并通过对应的测试芯片对测试信号进行测试。采用本控制器测试装置直接与待测控制器连接，即可实现对待测控制器多个不同信号类型的测试信号进行测试，无需开发多个不同的环境测试平台，节省了整体测试时间，且自动化控制器测试的方式简单便捷，能够保障控制器测试装置在不同测试场景中的利用率。
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