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公开(公告)号：CN119519501A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411579836.1
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种共模电压抑制方法及装置，方法为在原始的电压矢量上创建九个虚拟的电压矢量来降低共模电压；假设任意的虚拟电压矢量为VXY，#imgabs0#虚拟电压矢量V12＝1/2(V1+V2)，得出虚拟电压矢量V12、V23、V34、V45、V56、V61、V14、V25、V36；新合成的九个虚拟矢量将a‑β两相静止坐标系平面分为六个扇区；通过六个非零虚拟矢量及三个零虚拟矢量之间的组合来实现从六边形向圆形旋转电压的逼近，判断需要的电压矢量所在的扇区，由其最近的三个虚拟电压矢量合成；本发明解决了采用SVPWM算法时，使得逆变器驱动系统输出较高的共模电压，进而导致缩短电机的使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN118671469A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410471334.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本申请涉及一种信号故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在检测到过零点检测电路对应的过零点方波处于预设周期时，控制旋转变压器对应的过零点检测电路输出触发信号；旋转变压器与过零点检测电路连接；根据旋转变压器对应旋变信号的信号类型和触发信号的跳变类型，采集相应信号类型的旋变信号对应的旋变波峰值和旋变波谷值；根据旋变波峰值、旋变波谷值和预设电压条件，确定旋转变压器对应旋变信号的信号故障类型。采用本方法能够提高信号故障检测及时性，降低故障检测延迟性，进一步提高了电机位置解算的准确性，从而保证车辆运行的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN117318576A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311294705.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P23/12 , H02P23/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电机转子位置的校正方法及电子设备。其中，该方法包括：获取第一信号和第二信号，其中，第一信号为旋转变压器输入的信号，第二信号为角度观测器观测到的信号；根据第一信号和第二信号，确定前馈校正函数，其中，前馈校正函数用于对电机转子位置的输出角度进行前馈校正；利用前馈校正函数确定电机转子位置的校正角度。本发明解决了相关技术解算得到的电机转子位置的误差大导致电机控制稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116853010A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310786966.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P29/60 , H02P29/68 , G05B19/042 , B60L50/50
Abstract: 本发明公开了一种异构电机控制装置及车辆。其中，该异构电机控制装置包括：MCU控制模块；FPGA控制模块，FPGA控制模块通过以太网与MCU控制模块传输目标电机的控制信号，其中，控制信号包括如下至少之一：电流信号、电压信号、位置信号、温度信号和电流指令信号；IGBT驱动模块，IGBT驱动模块分别与MCU控制模块和FPGA控制模块进行信号交互；其中，FPGA控制模块用于获取IGBT驱动模块向FPGA控制模块上报的状态信号，FPGA控制模块根据状态信号输出PWM信号以控制目标电机输出转矩。本方案充分利用MCU控制模块的内部AD转换单元和解码模块完成信号采样及位置解码，解决了由于使用外置AD模块造成的异构控制方案成本较高的问题，提升系统的鲁棒性，降低异构电机控制装置生产成本。
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公开(公告)号：CN119383102A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411438027.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L43/062
Abstract: 本申请提供一种汽车电机控制器报文测试方法及装置，该方法包括：获取汽车电机控制器报文测试的测试需求和测试需求对应的预设信号修改值集合；确定测试需求为测试MCU接收报文信号或测试MCU发送报文信号，并基于测试需求获取待发送报文；对待发送报文进行预设值修改，得到待检测报文；发送待检测报文，并在预设时间段之后获取对应的接收报文；判断接收报文与待检测报文是否一致；若是，则生成对应的测试报告；并在完成对MCU接收报文信号的测试时，汇总所有测试报告，得到信号测试汇总报告，并输出信号测试汇总报告。该方法及装置能够自动对通讯报文进行正确性测试，避免人工参与，从而解决测试效率低以及人工失误风险高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118707325A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410804117.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种电机角变量的确定方法、装置和计算机设备。方法包括：获取待检测电机对应的初始角变量；在待检测电机的电机转速大于转速阈值的情况下，对待检测电机的直轴分量进行分量调整；获取待检测电机对应的第一扭矩均值；根据第一扭矩均值和分量调整后的直轴分量，对初始角变量进行变量调整，得到待检测电机对应的目标角变量。本申请确定的目标角变量相比起现有技术中确定的目标角变量，能够更加准确的体现待检测电机的实际情况。
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公开(公告)号：CN116841874A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310753881.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请公开了一种统一诊断服务功能的测试方法、装置、存储介质和电子设备。包括：响应于对统一诊断服务功能的测试请求，获取与测试请求对应的测试用例；创建与测试用例对应的诊断报文，并确定诊断报文是否符合预设的诊断规范信息；在诊断报文符合诊断规范信息时，对测试用例执行第一测试脚本得到第一目标测试结果，并基于第一目标测试结果确定统一诊断服务功能的第一测试报告；在诊断报文不符合诊断规范信息时，对测试用例执行第二测试脚本得到第二目标测试结果，并基于第二目标测试结果确定统一诊断服务功能的第二测试报告。本申请解决了相关技术采用人工方式测试统一诊断服务的相关功能，导致测试效率低且测试准确性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118523668A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410564234.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种转子定位方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：对目标电机中的目标转子进行位置检测，得到初始转子角度；获取初始转子角度对应的参考时刻与当前时刻之间的时间差值；根据时间差值对初始转子角度进行角度补偿，得到目标转子的目标转子角度。本申请实现弥补初始转子角度与目标转子角度之间的角度误差，并且能够准确获取到车辆电机的转子角度，实现了对车辆电机的有效控制。
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公开(公告)号：CN118470823A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410427099.7
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种控制器的软件架构、控制器、黑匣子系统和车辆。所述软件架构包括：应用层和平台软件层，所述应用层用于实时将汽车运行状态数据存储于控制器的本地内存单元中，并在接收到故障触发事件的情况下，发送指示信息给所述平台软件层；所述平台软件层包括故障管理模块，所述故障管理模块用于在接收所述指示信息的情况下，将对应的黑匣子数据写入请求加入故障处理队列，并将所述本地内存单元暂存的汽车运行状态数据作为黑匣子数据；所述故障管理模块还用于根据所述故障处理队列中的请求信息周期性将对应的所述黑匣子数据存储于主存单元。采用上述控制器的软件架构能够可以合理分配黑匣子数据的存储位置，解决控制器内存资源紧张的问题。
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公开(公告)号：CN118323014A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410324703.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60W50/02
Abstract: 本申请提供了汽车故障数据获取系统、方法、电子设备及可读存储介质，数据处理设备响应用户对目标故障类型对应的数据区域的选择操作，向数据采集设备发送数据区域选择指令，数据采集设备将数据区域选择指令发送至汽车控制器，汽车控制器接收并解析数据区域选择指令，确定待读取数据区域，数据处理设备在数据区域选择成功后，向数据采集设备发送数据获取指令，数据采集设备将数据获取指令发送至汽车控制器，汽车控制器根据数据获取指令，从待读取数据区域中采集故障数据，并将采集到的目标故障类型的故障数据反馈到数据采集设备后转发至数据处理设备。直接有针对性地获取目标故障类型对应的数据区域的故障数据，有助于提升汽车故障数据获取的效率。
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