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公开(公告)号：CN117914184B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311767883.4
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种直流无刷电机及其控制方法、控制装置、计算机存储介质，所述直流无刷电机的控制方法包括：获取电机转子的当前位置和目标位置，根据当前位置和目标位置，从多个候选调制模式中确定功率开关器件的目标调制模式，根据目标调制模式生成目标脉宽调制信号，以控制功率开关器件的工作状态，使电机转子达到目标位置，该方法不需要计算电机转子的转速，可直接根据电机转子的当前位置，实现对电机转子位置的闭环控制，解决了电机转子处于低速状态无法精确计算电机转速的问题，从而提高了直流无刷电机位置控制的准确性。
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公开(公告)号：CN118833076A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411078900.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种汽车碰撞后安全防护的方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括，在目标电机发生碰撞后，接收目标电机的传感器发送的碰撞信号；根据碰撞信号，对目标电机进行主动控制，直到目标电机处于主动稳定控制状态下，确定目标电机的反电动势是否小于等于预设阈值，其中，主动控制包括：控制目标电机三相短路、控制电池继电器断开和控制逆变器短路后主动放电；在确定目标电机的反电动势小于等于预设阈值时，控制目标电机进入续流防护模式。通过该方法可以达到在汽车碰撞后实现合理的安全防护的效果。
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公开(公告)号：CN118707328A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410821917.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机对拖测试系统、方法、装置和主控器。所述系统包括：第一电机系统、第二电机系统、传动轮和主控器；第一电机系统与第二电机系统通过传动轮进行传动；其中，主控器用于控制第一电机系统在转速模式下基于期望转速运行；第一电机系统通过传动轮带动第二电机系统在扭矩模式下，基于期望转速和参考扭矩运行；主控器，还用于根据第一电机系统在运行过程中的故障存在情况，对第一电机系统的转速性能进行测试，以及，根据第二电机系统在运行过程中的故障存在情况，对第二电机系统的扭矩性能进行测试。采用本系统能够提高电机对拖测试系统的测试效率。
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公开(公告)号：CN118041144A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410076653.1
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机转动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取静止坐标系下的第一两相电流和第一两相电压；基于扰动观测器、第一两相电流以及第一两相电压，确定电机的当前反电动势；基于反电动势观测器和当前反电动势，确定电机当前转速和电机转子的当前位置角；基于电机当前转速、当前位置角以及正弦波脉宽调制算法，控制电机转动。本申请提供的方法，依次基于扰动观测器和反电动势观测器确定电机当前转速和当前位置角，使得确定的电机当前转速和当前位置角更加准确，从而能够提高电机控制过程中的可靠性。
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公开(公告)号：CN117909857A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311707777.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214
Abstract: 本申请涉及一种电机降额现象的预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取各候选变量在当前时刻下的当前数据；其中，各候选变量为影响目标电机的电机功率的变量；基于贝叶斯网络模型，根据各候选变量的当前数据，确定各候选变量在未来时段内导致所述目标电机出现电机降额现象的预测概率；根据各预测概率，预测所述目标电机在所述未来时段内是否会出现所述电机降额现象。采用本方法能够快速、准确的对目标电机在未来时段内是否会发生电驱降额现象进行预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114859729A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210533362.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：根据控制系统的滑模值的偏差程度，以及所述控制系统的第一补偿值，确定目标补偿值；根据上一时刻的控制量、下一时刻的期望转速、当前时刻的实际转速、当前时刻的伪偏导数估计值以及所述目标补偿值，确定当前时刻的控制量；根据所述当前时刻的控制量对控制系统进行控制。本发明提供的方案，基于控制系统的滑模值的偏差程度来确定控制系统的补偿值，可以进一步确定出更准确的控制量，实现对控制系统更稳定可靠的有效控制。
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公开(公告)号：CN116749785A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310738851.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电机转矩的确定方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的电机的转矩预估值与转矩指令值，其中，转矩指令值用于表示车辆的整车控制器对电机的转矩需求，转矩预估值用于对基于转矩指令值控制电机运行的实际转矩进行预估；基于转矩预估值与转矩指令值，确定电机的磁链数据和电感数据，其中，磁链数据用于表示电机的磁场属性，电感数据用于表示电机的磁饱和与交叉耦合属性；基于磁链数据和电感数据，确定电机的转子磁链和转子温度，其中，转子温度用于表示电机的温升属性，转子磁链用于表示电机的转子的电磁属性；基于转子磁链和转子温度，确定电机的目标转矩。本发明解决了确定电机的转矩的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116722774A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310771184.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的电流谐波控制方法、装置和处理器。该方法包括：分别确定永磁同步电机在旋转坐标系的直轴上的第一电流偏差分量，以及在旋转坐标系的交轴上的第二电流偏差分量；对第一电流偏差分量与第二电流偏差分量进行比例积分处理，得到第一直轴电压和第一交轴电压，且对第一电流偏差分量与第二电流偏差分量进行比例谐振处理，得到第二直轴电压和第二交轴电压；对第一直轴电压与第二直轴电压进行叠加，得到直轴电压指令，以及对第一交轴电压与第二交轴电压进行叠加，得到交轴电压指令；响应于直轴电压指令，控制直轴中的电流谐波，以及响应于交轴电压指令，控制交轴中的电流谐波。本发明解决了电流谐波抑制效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115173770A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210521812.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车用永磁同步电机的控制方法和控制系统。转矩控制单元将整车控制单元输入的转矩指令转化为相应的定子电流指令；控制模式使能单元的功能是根据电机当前转速，选择切换相应的控制模式，当电机转速低于基速点，该单元使能MPC控制模式；当电机转速高于基速点，该单元使能PID控制模式；SVPWM调制单元以MPC或PID单元计算的相电压矢量为输入，计算该目标电压对应的逆变器功率管实际导通顺序与导通时间，并生成6路PWM低压调制信号，控制逆变器中6路功率管的通断；电机控制器在SVPWM调制单元的调制作用下，按照一定规律导通与断开逆变器的功率开关管，将输入直流电压调制为三相交流电压。
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公开(公告)号：CN115148221A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210720455.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G10L25/51 , G10L25/03 , B60L58/24 , B60L58/25 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/657
Abstract: 本发明公开了一种动力电池脉冲加热的声音控制方法及控制装置，所述电动汽车包括动力电池和电驱系统，所述电驱系统至少包括控制模块和电机，所述控制方法包括：在电池加热模式下获取音频输出信息；根据所获取的音频输出信息确定加热指令，所述加热指令包括电压加热指令和电流加热指令中的至少一种；根据所述加热指令驱动所述电机，对所述动力电池进行充放电形式的加热。本发明通过改变电池加热的脉冲频率从而发出不同音调的声音，可以实现对电池加热过程中播放固定音调的声音或播放组合音调的音乐，从而显著提升电池加热过程中用户的主观感受。
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