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公开(公告)号：CN116533765A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310728661.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆中电机的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：检测车辆中至少一旋转变压器的状态；响应于至少一旋转变压器的状态为异常状态，获取车辆的速度信息；基于速度信息，确定至少一电机的转速信息；响应于转速信息大于转速阈值，确定至少一电机进入短路状态，并基于短路状态对应的控制指令，控制至少一电机形成闭合回路；或者，响应于转速信息小于等于转速阈值，确定至少一电机进入断路状态，并基于断路状态对应的控制指令，控制至少一电机与车辆中的整车动力系统断开。本发明解决了当旋转变压器异常时对电机进行控制的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116073804A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211427272.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H03K7/08 , H02M1/08 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种PWM波形生成方法、装置，所述PWM波形生成方法包括：根据预设控制时序获取当前半段PWM周期占空比；根据所述当前半段PWM周期占空比获取下一半段PWM周期的理想导通时间；获取当前半段PWM周期波形；根据第一修正逻辑对所述当前半段PWM周期波形和/或所述下一半段PWM周期的理想导通时间进行修正。本发明在不改变PWM开关周期的条件下提升电流闭环控制次数，并对PWM波形进行修正，进而提升电机效率及系统NVH特性，无需增加硬件成本或改变现有高压驱动拓扑，仅通过软件控制即可实现。
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公开(公告)号：CN114844422A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210560387.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机输出转矩的控制方法、装置及电子设备，所述控制方法包括：获取所述电机的dq轴电压控制值；基于所述dq轴电压控制值确定所述电机的旋变角度补偿值；基于当前的转子旋变位置采集值和所述旋变角度补偿值确定转子旋变位置控制值；基于所述转子旋变位置控制值调节所述电机的输出转矩。本发明采用dq轴电压作为控制变量，通过对dq轴电压进行控制，从降低电机旋变位置波动出发，实现了对电机转矩波动的抑制。
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公开(公告)号：CN114172415A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111448590.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机位置传感器误差补偿方法、装置、计算机设备及介质。该补偿方法包括获取电机位置传感器检测的多个电机位置测量值；基于最小二乘法，根据所述多个电机位置测量值得到当前时刻的电机位置预测值；获取所述电机位置传感器检测的当前时刻的电机位置测量值；基于卡尔曼滤波器，根据所述当前时刻的电机位置测量值和所述当前时刻的电机位置预测值确定当前时刻的电机位置实际值，如此实现了在电机转速加速度变化较大工况下，可以精准得到电机实际位置值，以更好地进行电机系统的控制。
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公开(公告)号：CN112290845A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011157326.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 本申请涉及一种电机的控制方法、装置、电机控制器、系统和存储介质。该方法包括：根据所述电机的当前转速和目标转速，确定所述电机的第一控制参数；根据所述电机的当前温度和目标温度，确定所述电机的第二控制参数；根据所述第一控制参数的变化，确定所述电机的目标直轴电流；根据所述第二控制参数的变化，确定所述电机的目标交轴电流，并控制所述电机按照所述目标直轴电流和所述目标交轴电流工作。该方法使得电机不依赖于外界条件能够独自工作在所指定的目标转速和目标温度下，摆脱了对测功机以及外部环境设备的依赖，从而降低了电机的控制成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112187124A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011004082.9
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电驱动系统控制方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：根据电驱动系统中电机的当前负载，在预设调制方式表中确定目标不连续脉冲宽度调制DPWM方式，其中，所述预设调制方式表中包括负载和预设数量的DPWM方式的对应关系；基于所述目标DPWM方式，通过随机零矢量调制方式，确定DPWM波形，并通过所述DPWM波形对电驱动系统进行控制。本发明实施例提供的技术方案，可以提高电驱动系统效率以及降低整车的噪声、振动与声振粗糙度。
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公开(公告)号：CN110752808A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911001693.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机位置传感器误差补偿方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取前一电机机械周期内电机位置传感器检测电机转子旋转到各预设检测位置时，系统时钟对应输出的第一系统时间，将各第一系统时间顺序存储并计数；基于各预设检测位置及对应的第一系统时间确定电机位置传感器在各第一系统时间处对应的位置检测误差；获取当前电机机械周期内的系统时间计数信息及电机位置传感器检测电机转子所得的目标位置，并结合各位置检测误差，确定对目标位置进行误差补偿后的电机位置。本发明实施例能够有效的识别出电机位置传感器误差并对误差进行补偿，且运算量小，对控制器芯片的运算压力小，占用芯片运算资源少。
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公开(公告)号：CN110702272A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910907450.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机转子温度的估算方法、装置、电机和存储介质。其中，该方法包括：根据电机转子的功率损耗、电机转子的关联组件中实体组件的功率损耗、关联组件中外部组件的温度、以及电机转子和关联组件的热导，计算电机转子的稳态温度；根据电机转子的负载参数查找出对应的温度传递标定参数；根据所述温度传递标定参数调整电机转子的稳态温度，得到电机转子的瞬态温度。本发明实施例提供的技术方案，使得估算出的电机转子的瞬态温度能够实时跟随对应的实际温度，实现对电机转子温度的实时监控，提高电机转子温度的准确性，同时减少使用温度传感器检测电机转子温度时带来的成本增加及故障率增加，保证电机运行的成功率。
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公开(公告)号：CN115320406B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211097554.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法，包括：获取整车转矩输入信息Tvcu；将所述整车转矩输入信息Tvcu进行转矩共振消除处理，从而获取电机实际输入转矩信息Tcmd；将所述电机实际输入转矩信息Tcmd进行转矩斜率处理，从而获取最终电机转矩输出值Te，并将所述最终电机转矩输出值Te传递给MTPA模块。本发明通过所提出的系统传递函数的技术方案对转矩指令进行处理，从而改变了车身固有频率共振点，降低了因电机转矩与车身固有频率相同而导致的车辆抖动问题，提高用户的乘坐舒适性，且本发明实现简单有效，避免复杂的整车动力传递路径的传递函数计算。
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公开(公告)号：CN114244236B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111662909.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法和控制系统，其中，方法包括：根据当前时刻电机的电机温度指令、电机转速指令和冷却水温度查询信号矩阵表，能够快速获取对应的目标直轴电流和目标交轴电流；进一步地，根据电机温度指令和电机实际温度获取第一控制参数；根据电机转速指令和电机实际转速获取第二控制参数，并根据目标直轴电流调整第一控制参数，根据目标交轴电流调整第二控制参数，使得永磁同步电机更快地达到电机温度指令、电机转速指令对应的目标工作状态，提升电机控制效率。并且，本发明实施例提供的电机控制方法中，不需要额外设置任何测功机、传动轴等动力源设备，简化了电机控制流程、降低了电机控制成本。
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