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公开(公告)号：CN116241378A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310042221.4
申请日：2023-01-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆档位识别的测试系统及方法。其特征包括：可视化操作模块、车辆模拟模块、换挡执行模块和档位识别模块，其中，可视化操作模块，用于接收用户输入的车辆换挡请求，将车辆换挡请求发送至车辆模拟模块；车辆模拟模块，用于接收车辆换挡请求，根据预设的车辆模拟参数和车辆换挡请求确定车辆换挡指令，将车辆换挡指令发送至车辆换挡执行模块；换挡执行模块，用于接收车辆换挡指令，根据车辆换挡指令确定对应的换挡执行时间，根据换挡执行时间转动档位转子；档位识别模块，用于获取档位转子的转子位置信息，根据转子位置信息确定换挡位置信号，根据换挡位置信号识别车辆档位。本发明实施例实现了对车辆变速器的档位识别和测试。
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公开(公告)号：CN115981285A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310026542.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆的数据处理方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：在车辆的仿真模拟电路中，获取车辆的控制数据；基于控制数据对仿真模拟电路中至少一组件进行控制，得到至少一组件的控制结果，其中，控制结果用于表征至少一组件的工作状态；基于控制结果，确定至少一组件中的整车控制器的电子电气性能。本发明解决了无法确定车辆中整车控制器电子电气性能的技术问题。
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公开(公告)号：CN113895461B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111359721.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆横向控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取车辆在当前时刻的横向规划轨迹参数、横向状态偏差数据以及横向控制行驶数据；将横向规划轨迹参数、横向状态偏差数据和横向控制行驶数据输入到预训练的横向偏差预测模型中，预测车辆在下一时刻的横向控制偏差数据；利用横向控制偏差数据对车辆进行横向控制。通过采用本方案，横向偏差预测模型的输出结果直接为车辆在下一时刻的横向控制偏差数据，达到了简化控制过程的技术效果。同时，在预测车辆在下一时刻的横向控制偏差数据时，考虑到了将车辆的横向规划轨迹参数作为预测模型的输入，可使得预测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN115950653A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310025644.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/022
Abstract: 本发明公开了一种车辆变速箱的测试方法、装置、处理器和车辆。该方法包括：获取待测变速箱的参数模拟信号，其中，参数模拟信号用于至少模拟在参考工况下，车辆所处道路路段的环境温度和道路坡度；将参数模拟信号发送至待测变速箱；获取待测变速箱响应参数模拟信号之后所处的目标工况；基于目标工况和参考工况，确定待测变速箱的测试结果，其中，测试结果用于表征待测变速箱是否由原始工况切换至参考工况，原始工况为待测变速箱响应参数模拟信号之前所处的工况。本发明解决了对车辆变速箱的工况进行测试的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115753089A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310024751.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种车辆变速箱的测试方法、装置、处理器和车辆。该方法包括：获取待测变速箱的工况模拟信号，其中，工况模拟信号用于模拟待测变速箱的操作事件，操作事件用于测试待测变速箱的待测功能；将工况模拟信号发送至待测变速箱；获取待测变速箱响应工况模拟信号而返回的反馈信号，其中，反馈信号用于指示待测变速箱在响应到操作事件后执行的操作；基于反馈信号，确定待测功能的测试结果，其中，测试结果用于表征待测功能是否有效。本发明解决了对车辆变速箱的功能进行测试的测试用例覆盖度低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115615716A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211274429.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆电子换挡器的测试方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：向电子换挡器控制单元发送工况模拟信号；响应于工况模拟信号模拟电子换挡器产生故障，接收电子换挡器控制单元的响应信号，其中，响应信号用于指示电子换挡器控制单元在工况模拟信号所模拟的电子换挡器产生故障后所执行的操作；基于响应信号确定电子换挡器的测试结果，其中，测试结果用于指示操作是否为预期操作。本发明解决了电子换挡器故障诊断功能检测效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111797780B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010651790.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种跟车轨迹规划方法、装置、服务器及存储介质，驾驶车辆在车道上行驶时，如果车道线不清晰，获取驾驶车辆的驾驶信息和周围车辆的周围环境信息，根据驾驶信息、周围环境信息以及驾驶车辆的地图信息，确定驾驶车辆的预测点，进一步地基于预测点和周围车辆的历史行驶信息，确定驾驶车辆是否符合跟车规划条件，如果驾驶车辆符合跟车规划条件，基于驾驶车辆的当前行驶位置、预测点以及行驶约束条件生成跟车轨迹。通过上述方式，可以在生成跟车轨迹之前，排除周围车辆对驾驶车辆在跟车过程中的干扰，提高了驾驶车辆在跟车过程中的稳定性，并生成可靠的跟车轨迹，进而提高车辆在自动驾驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115046777A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210703728.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种换挡执行器的测试装置、方法和换挡执行器，装置包括上位机以及硬件在环仿真平台；上位机接收预设环境设定参数，并基于预设环境设定参数生成相应测试环境下的测试信号；硬件在环仿真平台接收测试信号，基于测试信号生成工况模拟信号，并利用工况模拟信号控制换挡执行器控制单元执行相应的动作，其中，工况模拟信号用于模拟待测换挡执行器的工作环境以及故障类型，包括驱动模拟信号以及故障模拟信号。本申请实现了提高换挡执行器的测试装置的适用性与复用率，提高换挡执行器的测试效率以及测试精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN114745312A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210337272.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L43/50 , H04L41/0677 , H04L41/14 , H04L67/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载以太网测试系统及方法，其中，该系统包括：接收侧以太网板卡和处理器，所述接收侧以太网板卡和所述处理器电连接，其中，所述处理器中设置有故障信号仿真模型，用于通过所述故障信号仿真模型对车载以太网信号进行异常调节，得到故障模拟信号，并将所述故障模拟信号发送至所述接收侧以太网板卡；所述接收侧以太网板卡用于接收所述故障模拟信号，并将所述故障模拟信号发送至目标待测设备，以对所述目标待测设备进行故障测试。上述技术方案，通过所述故障信号仿真模型对车载以太网信号进行异常调节，得到故障模拟信号，模拟了车载以太网的通信故障，进而在通信故障的情况下对目标待测设备进行测试。
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公开(公告)号：CN114442597B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210110554.1
申请日：2022-01-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种电压转换控制器测试方法、装置、系统、设备以及存储介质，属于车辆技术领域。该方法包括：控制供电模拟设备向电压转换控制器提供输入电能，并确定负载模拟设备所需的期望工作值；向所述电压转换控制器发送包括所述期望工作值的工作指令，以使所述电压转换控制器根据所述工作指令，将所述输入电能转化为实际工作值，并将所述实际工作值反馈给实时仿真系统；根据所述实际工作值和所述期望工作值，确定所述电压转换控制器的逻辑功能是否正常。通过上述技术方案，加快了电压转换控制器开发进度，实现了对电压转换控制器的全面测试。
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