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公开(公告)号：CN119629598A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411782787.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04W4/48 , H04W24/08 , H04L41/0631
Abstract: 本发明公开了一种车辆通信网络的故障处理方法、装置、电子设备。其中，该方法涉及车辆通信、故障处理领域，包括：获取车载通信设备的通信数据、以及与车载通信设备连接的运营商网络的网络数据，其中，通信数据表征车载通信设备的网络状态，网络数据用于表征运营商网络的网络状态；基于通信数据和网络数据，确定车辆通信网络的故障检测结果，其中，故障检测结果用于表征车辆通信网络出现故障的故障原因；基于故障检测结果对车辆通信网络进行故障处理。本发明解决了相关技术中对车载通信设备的通信网络故障的处理准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118692244B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411187227.1
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及交通技术领域，提供一种车辆行驶安全评估方法及装置，该方法包括：基于目标车辆所处的行驶环境信息和行驶环境信息中交通参与者的运动数据构建抽象元素态势场；基于目标车辆的行驶情况构建具象元素态势场；基于目标车辆的预期行驶轨迹构建主观认知场；基于抽象元素态势场、具象元素态势场和主观认知场对目标车辆的行驶安全进行评估。本公开能够结合实际交通场景中车辆的行驶环境、车辆间的相互作用，对客观交通风险进行量化描述，对目标车辆的行驶安全进行全面、客观的评估，并为智能汽车提供更为贴近人类认知方式的安全性评价，确保自动驾驶系统的决策规划在实际驾驶场景中能够更好地满足驾驶员的安全期望，提高智能驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118982917A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411129598.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于车路云一体化协同的交通拥堵智能决策方法及系统，包括：获取目标区域的路端感知数据和车端感知数据；根据路端感知数据和车端感知数据确定目标区域的交通路况信息，并根据交通路况信息判断目标区域是否存在拥堵路段；当确定目标区域存在拥堵路段，根据交通路况信息确定拥堵路段的最前方车辆和后方车辆，并确定最前方车辆的车辆行驶状态和拥堵路段的拥堵原因；根据车辆行驶状态和拥堵原因生成行驶决策信息，并将行驶决策信息推送至后方车辆。本发明提高了交通效率和用户的行车体验，可应用于道路交通技术领域。
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公开(公告)号：CN118733456A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410814097.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试用例的生成方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的功能需求文本，其中，功能需求文本用于表征对车辆进行测试的标准规则；调用目标大模型对功能需求文本进行分析，生成车辆的测试用例，其中，目标大模型为基于功能需求文本样本训练得到，且目标大模型的学习状态为饱和学习状态。本发明解决了生成测试用例的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118618362A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410903146.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及计算机程序产品，其中，方法包括：识别当前车辆周围的障碍车辆信息，并获取路端设备提供的道路信息和云端提供的道路信息；基于障碍车辆信息、路端设备提供的道路信息和云端提供的道路信息判断车辆是否满足预设避让条件；若车辆是否满足预设避让条件，则控制当前车辆执行避让动作。由此，解决了车载传感器识别精度较差，容易出现识别错误的情况，并且现有的车路协同方法存在通信延迟的情况，可能影响到车辆避让的实时性和准确性等问题，提高了识别准确性，通过合理的避让和决策机制，提高了避让的鲁棒性，并且通过使用5G通信，提高了避让的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118409582A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410088819.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆行驶轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的驾驶环境信息；提取驾驶环境信息中当前驾驶环境下的环境特征状态；将环境特征状态输入预先建立的神经网络模型，神经网络模型输出车辆在当前驾驶环境下的规划行驶轨迹，其中，神经网络模型基于可生成环境特征状态的仿真环境和/或携带有环境特征状态标签的训练样本训练得到。由此，解决了相关技术中轨迹规划中容易产生误差累积，导致规划出的路径精确度低，并且覆盖场景较少等问题。
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公开(公告)号：CN116735232A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310759486.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全性能测试装置及方法，其属于车辆测试技术领域，车辆安全性能测试装置包括：主基板；测试道路，设置于所述主基板上；被撞假车，设置于所述测试道路上；保护器，设置于所述主基板，所述保护器包括充气袋，所述充气袋能够在所述被撞假车受到撞击后充满气体并与所述被撞假车抵接。本发明能够满足测试车辆的实际碰撞测试。
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公开(公告)号：CN116610126A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310610749.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取当前车辆的感知信息、导航信息以及运动信息；根据预设规则、感知信息、导航信息以及运动信息确定目标向量集合；将目标向量集合输入目标神经网络模型，得到目标规划路径，其中，目标神经网络模型通过目标样本集迭代训练神经网络模型得到，目标样本集包括：感知信息样本、导航信息样本、运动信息样本以及驾驶员驾驶路径信息样本。通过本发明的技术方案，能够避免传统方法中各个模块的误差累积问题，本发明实施例中的神经网络算法使用驾驶员驾驶数据进行训练，针对场景变换具有自学习能力，能够适应城市中日趋复杂的场景。
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公开(公告)号：CN116517361A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310709981.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明涉及自动泊车技术领域，尤其涉及一种自动泊车系统，其包括上坡板，所述上坡板倾斜向上设置；皮带传输装置，所述皮带传输装置沿垂直停车位的方向布置；下坡板，所述下坡板倾斜向下朝向停车位设置，所述皮带传输装置位于所述上坡板和所述下坡板之间；车辆夹紧装置，所述车辆夹紧装置设置在所述皮带传输装置上，所述上坡板和所述下坡板均与所述车辆夹紧装置对接，所述车辆夹紧装置能够对停放的车辆进行夹紧；车辆倾斜装置，所述车辆倾斜装置设置在所述车辆夹紧装置上；车辆停放检测装置，所述车辆停放检测装置设置在所述车辆夹紧装置朝向停车位的一侧。本发明无需依赖车辆的自动泊车功能，能够满足所有车辆自动泊车的需要。
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公开(公告)号：CN116279540A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310318310.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于安全场的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取车辆的历史位置信息作为第一数据；根据第一数据确定安全场目标距离，其中，安全场目标距离用于表示目标障碍物与车辆之间的实际距离；获取车辆的制动参数、车辆相对于目标障碍物的相对速度和预设驾驶员制动反应时间作为第二数据；根据第二数据确定安全场半径；根据安全场半径，确定安全场；根据安全场目标距离和安全场对车辆的安全性进行判断得到判断结果；根据判断结果对车辆进行控制。本发明解决了相关技术中智能驾驶汽车安全性低的技术问题。
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