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公开(公告)号：CN118606243A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410666382.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种接口匹配方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取当前匹配需求；基于当前匹配需求确定第一待配置模块的至少一个输出接口和第二待配置模块的至少一个输入接口，其中，至少一个输出接口和至少一个输入接口一一对应；基于至少一个输出接口和至少一个输入接口进行接口粗匹配和接口补充，并根据接口粗匹配结果和接口补充进行接口匹配。由此，解决了在大型simulink开发与集成测试时，不同开发人员开发的模型信号定义仅能保证含有相同内容的字段，但无法保证信号名完全相同，在信号量特别大的模型中，手动链接布局混乱，信号极难对应，导致模块集成困难等问题，提升了接口开发效率和一致性。
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公开(公告)号：CN118605859A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410666364.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种平台化软件架构、设备、车辆开发方法及介质，其中，架构包括：核心模块；输入映射模块，用于根据当前车型和当前车型的输入接口配置需求生成输入接口，将输入接口与外部接口进行接口映射，将输入接口与核心模块的接口对齐，并标注输入接口的观测点；输出映射模块，用于根据当前车型和当前车型的输出接口配置需求生成输出接口，将输出接口与外部接口进行接口映射，将输出接口与核心模块的接口对齐，并标注输出接口的观测点。由此，本申请可以基于平台化软件架构实现软件的模块化开发，无需更改输入输出接口，允许不同车型共享核心软件模块，降低开发成本，满足差异化开发要求。
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公开(公告)号：CN118445194A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410591308.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及汽车开发技术领域，特别涉及一种基于AUTOSAR架构的接口测试方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取AUTOSAR架构中的目标arxml文件的Simulink接口模型，提取所有接口信号得到Runnable系统列表，分别对所有接口信号的每个接口信号构建对应的观测一级系统，并利用所有观测一级系统观测所有接口信号，得到观测数据，以根据观测数据生成目标arxml文件的接口测试结果。本申请实施例可以通过对Simulink接口模型中所有输入接口信号构建Runnable系统列表，在Runnable系统列表中利用输入接口信号的观测一级系统进行接口观测，完成接口模型的测试，减少了接口测试过程中的人工操作，提升接了口模型的移植效率，从而有效降低了接口测试的时间成本，更加高效。
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公开(公告)号：CN117416339B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311745531.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆安全控制技术领域，特别涉及一种稳定控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的实际工况，并在为极限工况的情况下，计算车辆在前方路面稳定行驶的所需车轮力并判断是否小于最优车轮力；若所需车轮力小于最优车轮力，则控制车辆进入稳定行驶模式，生成车辆的最优滑移率，以基于最优滑移率控制对车辆的一个或多个车轮进行稳定控制，否则控制车辆进入失稳趋势模式，生成车辆的最优车轮转矩，以基于最优车轮转矩对车辆的一个或多个车轮进行稳定控制。由此，解决了相关技术中，在极限工况下，由于车辆的动力学响应与工况下的响应差异较大，车轮易进入非线性区域，容易造成车辆侧滑，影响车辆稳定性，安全性差等问题。
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公开(公告)号：CN116691616A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310693181.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取本车辆的第一驾驶状态以及目标车辆的相对本车辆的第一相对运动状态，并按照第一预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态以及第一相对运动状态对应的本车辆制动特征；获取目标车辆的第二驾驶状态以及目标车辆相对预设采集装置的第二相对运动状态，并按照第二预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态、第二驾驶状态以及第二相对运动状态对应的目标车辆制动特征；根据本车辆制动特征与目标车辆制动特征的对比结果检测本车辆的误加速情况；按照误加速情况对应的制动控制策略控制本车辆。实现了对车辆误加速情况的准确识别和有效控制，提高了行车安全和普适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118082882A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410244977.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的横向控制方法及装置，其中，方法包括：在检测到当前工况满足预设横向控制条件的情况下，获取车辆的转向机构的当前偏差和当前转向限值；根据当前偏差和当前转向限值得到目标预测时域下的优化求解域，基于优化求解域计算车辆的目标横向控制量，以利用目标横向控制量在目标控制时域内对车辆进行横向控制。本申请实施例可以通过计算目标预测时域的优化求解域，利用优化求解域得到最优横向控制量，在控制时域内使用最优横向控制量对车辆进行横向控制，实现车辆横向控制的高效预测，从而降低了车辆横向控制计算的运行负担，减轻了自动驾驶的整车消耗成本，更加实用。
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公开(公告)号：CN117842073A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410258732.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种目标车辆换道意图识别方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取当前时刻及历史时刻左车道和/或右车道上目标车辆的横纵向位置；根据当前时刻及历史时刻目标车辆的横纵向位置，预测未来时刻目标车辆的横向位置和目标车辆所处目标车道的宽度；根据未来时刻目标车辆的横向位置和目标车辆所处目标车道的宽度，识别目标车辆切入当前车道的换道意图。由此，解决了相关技术中通过人工智能算法预测得到的车辆行为难以分析理解，导致车辆行为判断的准确性和有效性较差，且无法在量产车型中实现应用等问题。
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公开(公告)号：CN117842073B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410258732.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种目标车辆换道意图识别方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取当前时刻及历史时刻左车道和/或右车道上目标车辆的横纵向位置；根据当前时刻及历史时刻目标车辆的横纵向位置，预测未来时刻目标车辆的横向位置和目标车辆所处目标车道的宽度；根据未来时刻目标车辆的横向位置和目标车辆所处目标车道的宽度，识别目标车辆切入当前车道的换道意图。由此，解决了相关技术中通过人工智能算法预测得到的车辆行为难以分析理解，导致车辆行为判断的准确性和有效性较差，且无法在量产车型中实现应用等问题。
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公开(公告)号：CN118124578A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410244819.6
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种换道轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前时刻目标车道内前车加速度和后车加速度；根据当前时刻目标车道内前车加速度和后车加速度，预测未来时刻目标车道内前车运动状态与后车运动状态；根据未来时刻目标车道内前车运动状态与后车运动状态确定目标换道空间，根据目标换道空间规划当前车辆的换道轨迹。由此，解决了相关技术中未充分考虑周围车辆速度变化以及其他车道车辆同时换道的情况，增加了交通事故的风险等问题。
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公开(公告)号：CN116605225A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310751712.6
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/04 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆换道方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取自身车辆后方在当前帧下的声波频率信息、第一速度信息及后方车辆的第二速度信息；根据声波频率信息、第一速度信息及第二速度信息，确定后方车辆中特殊车辆的定位识别信息；根据获取的后方图像信息及定位识别信息，确定自身车辆的换道指令，并基于换道指令对自身车辆进行控制。通过自身车辆及后方车辆的速度信息还原行驶过程中各后方车辆的原声信息，进而基于还原后的原声信息进行特殊车辆的识别及后续的换道指令生成。提升了特殊车辆识别的准确率，实现了换道指令的自动生成，并提前换道让行，进而保障执行紧急工作的特殊车辆的快速通行，为救援提供有力保障。
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