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公开(公告)号：CN117289686A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311586111.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种参数标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取针对目标车辆的驾驶过程采集得到的采集驾驶数据，并确定所述目标车辆的目标控制方式；针对所述目标控制方式的待进行标定的控制参数，确定所述控制参数针对所述目标车辆的车辆类型分别对应的预设上界、预设下界和预设辨识精度；基于所述预设上界、所述预设下界、所述预设辨识精度以及所述采集驾驶数据，确定针对所述控制参数的目标标定结果。本发明实施例的技术方案，可以降低对控制参数的标定的成本。
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公开(公告)号：CN111932884A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010812712.9
申请日：2020-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 王野
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/123
Abstract: 本发明实施例公开了一种交通拥堵的识别方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取本车行驶信息以及处于本车行驶道路上的目标车行驶信息；调用本车上预先配置的地图定位控件，确定本车所处的当前行驶工况；根据本车行驶信息、目标车行驶信息和当前行驶工况，识别本车当前行驶的交通拥堵状态。本发明实施例提供的技术方案，通过结合车辆行驶信息和地图显示信息共同判断本车在当前行驶下是否存在交通拥堵，避免现有技术中对于交通拥堵判断存在的局限性，保证车辆行驶过程中对于交通拥堵的识别全面性，提高交通拥堵的识别准确性，从而提高在不同行驶状态下自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114987541B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210601121.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取目标数据，其中，目标数据用于确定多个预设路段的类型和位置信息；基于目标数据确定第一距离和第二距离，其中，第一距离为多个预设路段的起点与目标车辆之间的最小距离，第二距离为多个预设路段的终点与目标车辆之间的最大距离；根据第一距离和第二距离生成目标策略，其中，目标策略用于控制目标车辆的运行状态。本发明解决了自动驾驶车辆靠边停车的准确率不高、后车追尾风险较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN119428707A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411602782.6
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆横向接管意图检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：在当前车辆的横向控制开启时，获取自动驾驶过程中当前车速、当前手力矩、当前手力矩方向、当前持续时间和预设持续时间；根据所述当前车速，计算所述当前车速对应的手力矩参考值；根据所述当前手力矩和所述手力矩参考值的比较结果，所述当前手力矩方向的变化检测结果，以及所述当前持续时间和所述预设持续时间的比较结果，确定所述当前车辆的驾驶员的当前横向接管意图。本发明实施例的技术方案可以提高驾驶员的车辆横向接管意图检测的准确度。
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公开(公告)号：CN117289686B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311586111.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种参数标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取针对目标车辆的驾驶过程采集得到的采集驾驶数据，并确定所述目标车辆的目标控制方式；针对所述目标控制方式的待进行标定的控制参数，确定所述控制参数针对所述目标车辆的车辆类型分别对应的预设上界、预设下界和预设辨识精度；基于所述预设上界、所述预设下界、所述预设辨识精度以及所述采集驾驶数据，确定针对所述控制参数的目标标定结果。本发明实施例的技术方案，可以降低对控制参数的标定的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116691616A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310693181.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取本车辆的第一驾驶状态以及目标车辆的相对本车辆的第一相对运动状态，并按照第一预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态以及第一相对运动状态对应的本车辆制动特征；获取目标车辆的第二驾驶状态以及目标车辆相对预设采集装置的第二相对运动状态，并按照第二预设制动特性相似度判断条件确定第一驾驶状态、第二驾驶状态以及第二相对运动状态对应的目标车辆制动特征；根据本车辆制动特征与目标车辆制动特征的对比结果检测本车辆的误加速情况；按照误加速情况对应的制动控制策略控制本车辆。实现了对车辆误加速情况的准确识别和有效控制，提高了行车安全和普适性。
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公开(公告)号：CN116572992A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310767377.9
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了特种车辆的自动避让策略生成方法、系统、介质及车辆。该方法包括：通过域控制器获取特种车辆自主发送的存在数据有效性的第一运动状态数据集，以及由本车车辆现实采集的特种车辆对应的第二运动状态数据集；对第一运动状态数据集及第二运动状态数据集进行匹配比较，得到满足匹配要求的基础运动状态数据集，并利用基础运动状态数据集生成包含特种车辆精确运动状态的融合数据，将融合数据输入至规划控制模块；通过规划控制模块接收域控制器发送的包含特种车辆精确运动状态的融合数据，并依据预设避让判定要求生成对应的自动避让策略。通过本发明的技术方案，能够实现对执行任务的特种车辆进行道路避让，提高了特种车辆的通行效率。
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公开(公告)号：CN116552478A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310500316.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种协同式制动装置及方法，该系统包括：制动踏板通过推杆与第一液压模块连接，第一液压模块通过液压缸连接模块与第二液压模块相连接；辅助制动模块与第一液压模块连接；当用户触发制动踏板时，推动推杆，以推动所述压力液从所述第一液压模块流向所述第二液压模块；第二液压模块用于检测压力液的压力，并将压力作为制动力进行输出；辅助制动模块用于根据制动力及制动主缸压力确定辅助压力，以根据辅助压力推动压力液在第一液压模块和第二液压模块之间流通，以调整制动力。上述技术方案，通过协同式制动装置能够与驾驶员产生的制动力进行互补纠正，实现个性化制动，解决了驾驶员主动制动时的制动力控制不合理导致制动力不足或过大的问题。
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公开(公告)号：CN116110216A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211296486.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种车辆跨线时间确定方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取第一车辆的第一位置数据和多个历史位置数据；根据第一位置数据确定第一车辆的第一车道信息；根据多个历史位置数据确定第一车辆的运动轨迹，其中，运动轨迹包括纵向运动轨迹和横向运动轨迹；根据运动轨迹确定第一车辆在预设时间后的第二车道信息；根据第一车道信息和第二车道信息确定第一车辆的跨线时间。车辆跨线时间确定装置、计算机可读存储介质以及电子装置用于执行前述车辆跨线时间确定方法。本发明解决了相关技术中无法准确确定出车辆的跨线时间，智能驾驶系统的安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113352878B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110826794.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助转向输入装置，属于车辆技术领域。该车辆辅助转向输入装置包括动力箱、合成箱、中间减震器和机器力矩输入轴；所述动力箱与所述合成箱通过所述中间减震器连接，所述动力箱的内部设置有驱动组件、档位选择组件和传动组件，所述驱动组件与所述档位选择组件连接，所述档位选择组件和所述传动组件连接，所述传动组件与所述机器力矩输入轴的一端连接，所述机器力矩输入轴的另一端与所述合成箱连接，所述档位选择组件被配置为能够实现多档位的机器辅助力矩输入功能。该车辆辅助转向输入装置实现了多档位的机器辅助力矩输入功能，有利于减轻驾驶人的驾驶负担。
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