-
公开(公告)号：CN114740759B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210405866.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02 , G06V20/40 , G06V10/77 , G06V10/771
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶系统的测试方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取第一数量的视频片段，其中，视频片段的显示内容用于描述第一车辆与第二车辆之间的驾驶情况，视频片段的显示范围为第一车辆周围预设范围内的路段；对第一数量的视频片段进行质量分析，得到第二数量的视频片段，其中，第二数量小于等于第一数量；对第二数量的视频片段进行数据分析，得到目标试验参数；根据目标试验参数对第一车辆进行模拟测试，得到测试数据，其中，测试数据用于开发和优化所述自动驾驶系统。本发明解决了相关技术的自动驾驶系统测试精确度低、测试数据有效性低、测试成本高的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116453090A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310369127.X
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Inventor： 曹燕
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/136 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种交通标志识别方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取第一图像，其中，第一图像的显示内容至少包括待识别的交通标志；在彩色图像空间下对第一图像进行图像分割处理，得到分割结果；对分割结果进行特征提取，得到待识别的交通标志对应的定向梯度特征，其中，定向梯度特征用于表征待识别的交通标志的边缘位置；利用目标筛选规则对定向梯度特征进行特征筛选，得到筛选结果，其中，目标筛选规则由定向梯度特征对应的马氏距离确定；对筛选结果进行分类识别，得到待识别的交通标志对应的目标识别结果。本发明解决了现有的交通标志识别方法识别准确度差、识别效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115891999A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211491028.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于限速值控制车辆行驶的方法和装置。其中，该方法包括：当车辆行驶在部署有多个限速牌的道路上时，获取多个限速牌中第一限速牌的第一最低限速值，以及车辆与第一限速牌之间的第一间距值；响应于第一间距值小于预设间距值，将第一间距值确定为目标间距值，其中，预设间距值为车辆与多个限速牌中第二限速牌之间的间距，第二限速牌在道路上部署在第一限速牌的前方；基于第一最低限速值和目标间距值，将第一最低限速值确定为目标最低限速值；基于目标最低限速值，控制车辆在道路上行驶。本发明解决了车辆根据限速值行驶过程中安全性低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115402305B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211352802.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/20 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种扭矩补偿方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的第一信息，障碍物的第二信息和道路的第三信息；根据第一信息、第二信息以及第三信息确定避让方向；根据第一信息、第二信息、第三信息以及避让方向确定多条初始避让轨迹；对多条初始避让轨迹进行碰撞检测，得到目标避让轨迹；根据第一信息以及目标避让轨迹，确定扭矩补偿值，其中，扭矩补偿值用于辅助车辆进行转向。扭矩补偿装置、计算机可读存储介质以及电子装置用于执行前述扭矩补偿方法。本发明解决了相关技术由于不能及时感知到障碍物，从而不能及时触发前向碰撞预警和自动紧急制动系统，导致与障碍物发生碰撞的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115402305A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211352802.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/20 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种扭矩补偿方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的第一信息，障碍物的第二信息和道路的第三信息；根据第一信息、第二信息以及第三信息确定避让方向；根据第一信息、第二信息、第三信息以及避让方向确定多条初始避让轨迹；对多条初始避让轨迹进行碰撞检测，得到目标避让轨迹；根据第一信息以及目标避让轨迹，确定扭矩补偿值，其中，扭矩补偿值用于辅助车辆进行转向。扭矩补偿装置、计算机可读存储介质以及电子装置用于执行前述扭矩补偿方法。本发明解决了相关技术由于不能及时感知到障碍物，从而不能及时触发前向碰撞预警和自动紧急制动系统，导致与障碍物发生碰撞的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113771881A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111214398.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆换道控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定当前车辆所处车道与旁侧车道的车道允许行驶速度；确定当前车辆侧方的各个参考障碍物车辆相对当前车辆的行驶速度；所述参考障碍物车辆包括当前车辆所处车道与旁侧车道的车辆；依据参考障碍物车辆相对当前车辆的行驶速度，确定参考障碍物车辆对当前车辆的碰撞风险系数；依据车道允许行驶速度与参考障碍物车辆对当前车辆的碰撞风险系数，确定当前车辆换道时所使用的目标车道，以进行换道控制。以实现自动换道过程中提供目标车道进行换道控制。
-
公开(公告)号：CN112172835B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010980881.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 曹燕
Abstract: 本发明公开了一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若检测到当前车辆的预警范围内存在异常目标，则获取所述异常目标信息，其中，所述异常目标信息包括异常目标的位置信息、异常目标的速度信息和/或异常目标的平面信息；根据所述异常目标信息确定异常目标类型；根据所述异常目标类型进行预警，通过本发明的技术方案，能够实现将车辆预警范围内出现的异常目标的类型进行预警，提醒驾驶员接管车辆，同时将预警和自动停车结合，保证车辆运行安全性的同时提高自动驾驶车辆的人机交互舒适性，提升驾驶员和乘客的乘车体验。
-
公开(公告)号：CN114987541B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210601121.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取目标数据，其中，目标数据用于确定多个预设路段的类型和位置信息；基于目标数据确定第一距离和第二距离，其中，第一距离为多个预设路段的起点与目标车辆之间的最小距离，第二距离为多个预设路段的终点与目标车辆之间的最大距离；根据第一距离和第二距离生成目标策略，其中，目标策略用于控制目标车辆的运行状态。本发明解决了自动驾驶车辆靠边停车的准确率不高、后车追尾风险较高的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113352878B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110826794.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助转向输入装置，属于车辆技术领域。该车辆辅助转向输入装置包括动力箱、合成箱、中间减震器和机器力矩输入轴；所述动力箱与所述合成箱通过所述中间减震器连接，所述动力箱的内部设置有驱动组件、档位选择组件和传动组件，所述驱动组件与所述档位选择组件连接，所述档位选择组件和所述传动组件连接，所述传动组件与所述机器力矩输入轴的一端连接，所述机器力矩输入轴的另一端与所述合成箱连接，所述档位选择组件被配置为能够实现多档位的机器辅助力矩输入功能。该车辆辅助转向输入装置实现了多档位的机器辅助力矩输入功能，有利于减轻驾驶人的驾驶负担。
-
公开(公告)号：CN114987541A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210601121.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取目标数据，其中，目标数据用于确定多个预设路段的类型和位置信息；基于目标数据确定第一距离和第二距离，其中，第一距离为多个预设路段的起点与目标车辆之间的最小距离，第二距离为多个预设路段的终点与目标车辆之间的最大距离；根据第一距离和第二距离生成目标策略，其中，目标策略用于控制目标车辆的运行状态。本发明解决了自动驾驶车辆靠边停车的准确率不高、后车追尾风险较高的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.037 seconds)
