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公开(公告)号：CN114821527B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210415085.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种障碍物的检测定位方法、检测定位装置与车辆，该方法包括：采用目标训练集对具有目标损失函数的初始检测网络进行训练，得到目标检测网络，其中，目标损失函数至少包括距离损失函数，距离损失函数为计算实际距离与预测距离之间的差值的公式，目标训练集包括目标图像集以及对应的目标标签信息，目标图像集包括含有目标障碍物的图像；采用目标检测网络对目标图像进行检测，根据检测结果中的目标障碍物的类别信息确定目标图像是否含有目标障碍物，在目标图像含有目标障碍物的情况下，至少将目标障碍物与车辆之间的距离信息显示在对应的目标图像上，从而解决了现有技术中难以较为精确地计算车辆与障碍物之间的距离的问题。
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公开(公告)号：CN119360345A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411401833.9
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、设备及介质，涉及障碍物检测技术领域，包括：获取车辆周围环境的三维点云，以及获取对三维点云进行目标检测得到的第一障碍物检测框；对三维点云进行语义分割，得到地面点云和至少一个前景障碍物点云，并确定各前景障碍物点云对应的前景障碍物检测框；根据地面点云，从各前景障碍物检测框中确定第二障碍物检测框；第二障碍物检测框为位于地面区域中的前景障碍物检测框；对第一障碍物检测框和第二障碍物检测框进行融合，得到目标障碍物检测框，并将目标障碍物检测框中的障碍物确定为目标障碍物。本发明提高了障碍物检测的准确率。
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公开(公告)号：CN118942140A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411376935.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于时间衰减机制的表情识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于预设区域检测模型及预设表情识别模型分类处理当前标准化视频帧确定表情信息，并基于预设上肢体关键点检测模型及预设动作识别模型识别处理当前标准化视频帧确定动作信息；基于动作信息与对应表情信息的一致性关系，确定当前标准化视频帧对应的第一强信息度帧或第二强信息度帧；基于时间衰减机制及第一强信息度帧或第二强信息度帧对当前标准化视频帧进行置信度融合处理得到融合表情置信度值，并基于融合表情置信度值确定当前标准化视频帧对应的表情识别结果。通过本发明的技术方案，能够识别出视频序列中的表情类别，提高了表情识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114740759B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210405866.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02 , G06V20/40 , G06V10/77 , G06V10/771
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶系统的测试方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取第一数量的视频片段，其中，视频片段的显示内容用于描述第一车辆与第二车辆之间的驾驶情况，视频片段的显示范围为第一车辆周围预设范围内的路段；对第一数量的视频片段进行质量分析，得到第二数量的视频片段，其中，第二数量小于等于第一数量；对第二数量的视频片段进行数据分析，得到目标试验参数；根据目标试验参数对第一车辆进行模拟测试，得到测试数据，其中，测试数据用于开发和优化所述自动驾驶系统。本发明解决了相关技术的自动驾驶系统测试精确度低、测试数据有效性低、测试成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN118567704A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410664431.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F8/71 , G06Q10/10 , G06Q10/0633
Abstract: 本发明公开了一种针对软件版本质量的工作流配置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收软件版本质量的控制要求信息，并根据所述控制要求信息确定控制流程信息；根据所述控制流程信息确定所述软件版本质量的控制角色和控制任务状态；根据所述控制角色和所述控制任务状态，利用协作化项目管理平台Teambition配置所述软件版本质量的工作流界面。本发明实施例的技术方案，配置了针对软件版本质量的控制任务工作流界面，该工作流界面可以根据前置条件和后置条件自动的跳转控制任务状态，不仅满足了对软件版本质量的把控需求，且配置周期较短，易操作，可在实际工程应用中广泛和有效的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116013100B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310015421.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G06T17/00 , G06F30/23 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种道路状态预警方法、装置、车辆及存储介质，所涉及的技术领域为汽车控制技术领域。其中，道路状态预警方法包括：获取当前行驶道路的道路数据和实时车辆数据，道路数据包括视频数据和/或点云数据；根据道路数据建立道路三维模型；基于道路三维模型构建有限元结构体模型；根据有限元结构体模型和实时车辆数据实时确定异常加速度，其中，异常加速度为当前行驶道路异常导致的车辆加速度；根据异常加速度，输出预警信息。本发明解决了当前的道路状态预警方法中，对道路状态检测不够准确，进而使预警方法输出的预警结果不够准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115339516B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211053568.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种转向盘旋转角度确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：接收换道指令；响应于换道指令，确定目标车辆在第一预定时刻与预定方位上的障碍车辆之间的距离；依据距离，预测目标车辆在第二预定时刻的目标轨迹点，其中，第二预定时刻包括转动方向盘时的第一时刻，以及目标轮胎与预定车道线接触时的第二时刻；依据目标轨迹点，预测目标车辆换道的目标轨迹，其中，目标轨迹为类人工驾驶状态下的轨迹；依据目标车辆的初始车辆位置，目标车辆参数以及目标轨迹，确定目标车辆的转向盘旋转角度。本发明解决了相关技术中依据目标换道位置确定转向盘的旋转角度时，存在换道轨迹过于僵硬的技术问题。
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公开(公告)号：CN114407911B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210135622.X
申请日：2022-02-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/029
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：检测车辆的主控制器是否发生故障；在主控制器未发生故障的情况下，通过车辆的从控制器发送探测到的第一目标信息至主控制器；通过主控制器基于第一目标信息和探测到的第二目标信息，控制车辆的执行机构。本发明解决了相关技术中由于车辆控制器的感知系统出现问题造成车辆失控的技术问题。
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公开(公告)号：CN112837376B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110037177.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种车辆摄像头传感器标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对车辆摄像头传感器进行标定，得到标定参数；将所述标定参数存储至本地，且将所述标定参数和车辆身份信息通过TBOX发送至云端服务器，通过本发明的技术方案，以实现能够解决当汽车车载控制器损坏需要更换、车载控制器标定参数丢失、摄像头损坏需要更换以后需要重新标定的问题，降低了售后标定难度以及节省了标定场地的建设费用。
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公开(公告)号：CN117409762A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311267145.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G10L13/033 , G10L13/08 , G10L19/16
Abstract: 本发明公开了一种语音编辑及优化方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将原始音频对应的掩盖后音频和待合成文本输入至语音编辑模型，得到编辑后音频，编辑后音频为将掩盖后音频和待合成文本进行编辑合成后生成的音频；将编辑后音频和原始音频输入声音转换模型，得到转换后音频，转换后音频为基于原始音频对编辑后音频的音频特征进行转换后的音频，本发明将原始音频对应的掩盖后音频和待合成文本输入语音编辑模型，得到编辑后音频，完成了自定义角色名场景下的配音任务，提升了用户的沉浸感；将编辑后音频和原始音频输入声音转换模型，优化了编辑后音频与原始音频边界的过渡，且保留了声优原始录制状态，提升了声音编辑后语音的表现力。
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