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公开(公告)号：CN116674535A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310565935.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。该方法包括：检测车辆与障碍物之间的目标距离；响应于目标距离小于等于距离阈值，获取车辆的转向数据和制动数据，其中，转向数据用于表征通过转向指令控制车辆从当前位置行驶至目标位置所需的转向行驶距离，制动数据用于表征通过减速指令控制车辆从当前行驶速度减速至目标行驶速度所需的减速行驶距离；基于转向数据和制动数据，确定车辆的行驶策略；至少按照行驶策略控制车辆执行横向避让事件或纵向避让事件，以使车辆避让障碍物。本发明解决了车辆在行驶过程中的避撞成功率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112102648A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010921334.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空余车位推送方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收停车区域内至少一辆车发送的车位属性信息和车辆参数信息；根据所述车位属性信息和车辆参数信息确定待停车车辆和所述待停车车辆对应的目标空余车位的位置信息；将目标空余车位的位置信息推送至对应的待停车车辆，通过本发明的技术方案，以实现能够为驾驶员推送空余车位。
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公开(公告)号：CN118062055A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410244076.2
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶车辆技术领域。其中，该方法包括：当车辆处于自动驾驶状态时，确定驾驶员对车辆的操作动作和操作动作对应的操作数据；根据操作动作和操作数据确定对操作动作的响应方式；通过自动驾驶组件按照响应方式响应操作动作。本申请提供的技术方案，可以保证车辆的驾驶安全性，提高用户的自动驾驶体验感受。
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公开(公告)号：CN114396952B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210178754.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种自动驾驶的设计运行域识别方法、装置、介质及设备。该方法包括：由自动驾驶控制器执行，所述自动驾驶控制器与地图定位控制器连接，所述自动驾驶控制器与所述地图定位控制器设置于车辆控制系统中；接收由所述地图定位控制器提供的位置信息；其中，所述位置信息包括地图基础数据和车辆定位位置；根据所述地图基础数据和所述车辆定位位置识别车辆运行路径前方的非地理围栏路段；若所述车辆定位位置和所述非地理围栏路段满足预设位置限制条件，则确定车辆处于非设计运行域。本技术方案实现自动驾驶车辆能够根据接收到的地图信息和自身的定位结果，确定自身是否处于设计运行域，从而提高自动驾驶的可靠性和鲁棒性的效果。
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公开(公告)号：CN113771881B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111214398.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆换道控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定当前车辆所处车道与旁侧车道的车道允许行驶速度；确定当前车辆侧方的各个参考障碍物车辆相对当前车辆的行驶速度；所述参考障碍物车辆包括当前车辆所处车道与旁侧车道的车辆；依据参考障碍物车辆相对当前车辆的行驶速度，确定参考障碍物车辆对当前车辆的碰撞风险系数；依据车道允许行驶速度与参考障碍物车辆对当前车辆的碰撞风险系数，确定当前车辆换道时所使用的目标车道，以进行换道控制。以实现自动换道过程中提供目标车道进行换道控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115631623A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211230583.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种调整路段限速的方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取目标路段的环境信息；对环境信息中的多个路段参数进行分析识别，得到识别结果，其中，识别结果包括目标路段中多个路段参数的类别；基于识别结果进行安全评估，得到评估结果，其中，评估结果用于表示多个路段参数中每个路段参数对应的安全限速值；利用评估结果调整目标路段对应的目标限速值。本发明解决了相关技术中路口交通安全性低、通行效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113401125B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110862293.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/09 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种纵向跟车控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过目标车辆的用户操作数据确定用户操作特性等级，通过车辆响应数据确定车辆响应特性等级，并基于用户操作特性等级和车辆响应特性等级确定目标车辆的用户驾驶习性等级，得到目标车辆的驾驶员的驾驶习性特征，从而在当前跟车模式下，基于确定出的用户驾驶习性等级确定目标车辆的车辆加速度，实现了根据驾驶人的驾驶习性的自适应纵向跟车控制，提高了用户的驾驶体验，进而提高了车辆系统的适用性以及安全性。
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公开(公告)号：CN114396952A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210178754.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种自动驾驶的设计运行域识别方法、装置、介质及设备。该方法包括：由自动驾驶控制器执行，所述自动驾驶控制器与地图定位控制器连接，所述自动驾驶控制器与所述地图定位控制器设置于车辆控制系统中；接收由所述地图定位控制器提供的位置信息；其中，所述位置信息包括地图基础数据和车辆定位位置；根据所述地图基础数据和所述车辆定位位置识别车辆运行路径前方的非地理围栏路段；若所述车辆定位位置和所述非地理围栏路段满足预设位置限制条件，则确定车辆处于非设计运行域。本技术方案实现自动驾驶车辆能够根据接收到的地图信息和自身的定位结果，确定自身是否处于设计运行域，从而提高自动驾驶的可靠性和鲁棒性的效果。
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公开(公告)号：CN113401125A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110862293.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/09 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种纵向跟车控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过目标车辆的用户操作数据确定用户操作特性等级，通过车辆响应数据确定车辆响应特性等级，并基于用户操作特性等级和车辆响应特性等级确定目标车辆的用户驾驶习性等级，得到目标车辆的驾驶员的驾驶习性特征，从而在当前跟车模式下，基于确定出的用户驾驶习性等级确定目标车辆的车辆加速度，实现了根据驾驶人的驾驶习性的自适应纵向跟车控制，提高了用户的驾驶体验，进而提高了车辆系统的适用性以及安全性。
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公开(公告)号：CN114740759A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210405866.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶系统的测试方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取第一数量的视频片段，其中，视频片段的显示内容用于描述第一车辆与第二车辆之间的驾驶情况，视频片段的显示范围为第一车辆周围预设范围内的路段；对第一数量的视频片段进行质量分析，得到第二数量的视频片段，其中，第二数量小于等于第一数量；对第二数量的视频片段进行数据分析，得到目标试验参数；根据目标试验参数对第一车辆进行模拟测试，得到测试数据，其中，测试数据用于开发和优化所述自动驾驶系统。本发明解决了相关技术的自动驾驶系统测试精确度低、测试数据有效性低、测试成本高的技术问题。
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