车辆半主动悬架天地棚控制方法、系统、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN119239214A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411492707.9

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本发明公开了车辆半主动悬架天地棚控制方法、系统、电子设备及介质,包括:根据簧上垂向速度、簧下垂向速度以及天棚阻尼系数确定天棚控制阻尼力,并根据簧上垂向速度、簧下垂向速度以及地棚阻尼系数确定地棚控制阻尼力;根据车身俯仰角速度、车身侧倾角速度、簧下垂向加速度以及簧下垂向速度确定道路粗糙度;根据驾驶模式确定减振器运行模式,并根据道路粗糙度和减振器运行模式确定天地棚分配系数;根据天棚控制阻尼力、地棚控制阻尼力以及天地棚分配系数确定目标阻尼力,进而根据目标阻尼力对当前车辆进行减振控制。本发明提高了车辆半主动悬架控制的准确性,从而提高了车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性以及行驶安全性,可应用于车辆控制技术领域。

    减震器的阻尼控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116461276A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310617877.4

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种减震器的阻尼控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:根据角度信号和预设的杠杆比,确定间隔距离以及与间隔距离对应的减震器行程;其中,角度信号为车身高度传感器法线方向与摆臂之间夹角的角度;间隔距离为车身轮眉下沿与车轮轮芯之间的距离;减震器行程为在车身与车桥发生相对运动的情况下,减震器内活塞垂直移动的距离;根据间隔距离以及完成间隔距离所用的时间,确定车轮加速度;根据车轮加速度、预设的减震器第一行程阈值曲线和预设的减震器第二行程阈值曲线,确定减震器的阻尼系数;根据减震器的特性和减震器的阻尼系数,确定减震器的目标电流,以调节减震器的阻尼力。

    空气悬架系统的储气筒的充气方法、空气悬架系统及车辆

    公开(公告)号:CN115111522A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210742564.7

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明属于汽车零部件技术领域,公开了一种空气悬架系统的储气筒的充气方法、空气悬架系统及车辆,通过空气悬架系统的储气筒的充气方法对储气筒充气能够保证压缩机下次对储气筒充气至充气目标压力所用的充气时间不会过长,从而避免压缩机长时间工作,进而延长压缩机的使用寿命。采用本发明中的空气悬架系统的储气筒的充气方法的空气悬架系统能够延长其压缩机的使用寿命。本发明中的车辆通过如上述的空气悬架系统的储气筒的充气方法对其储气筒进行充气,从而延长其压缩机的使用寿命。

    空气悬架系统的储气筒的充气方法、空气悬架系统及车辆

    公开(公告)号:CN115111522B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202210742564.7

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明属于汽车零部件技术领域,公开了一种空气悬架系统的储气筒的充气方法、空气悬架系统及车辆,通过空气悬架系统的储气筒的充气方法对储气筒充气能够保证压缩机下次对储气筒充气至充气目标压力所用的充气时间不会过长,从而避免压缩机长时间工作,进而延长压缩机的使用寿命。采用本发明中的空气悬架系统的储气筒的充气方法的空气悬架系统能够延长其压缩机的使用寿命。本发明中的车辆通过如上述的空气悬架系统的储气筒的充气方法对其储气筒进行充气,从而延长其压缩机的使用寿命。

    一种减振器阻尼值确定方法、装置、设备、介质及系统

    公开(公告)号:CN116628997A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310617843.5

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种减振器阻尼值确定方法、装置、设备、介质及系统。通过获取并根据待调整的目标车辆的车辆描述信息集,计算得到车辆描述电流集;获取目标车辆的车辆状态和减振器舒适度值,并根据车辆状态、减振器舒适度值和车辆描述电流集,通过预设的车辆阻尼调节电流公式,来确定出阻尼调节电流;根据阻尼调节电流,计算出减振器阻尼值,以根据确定出减振器阻尼值来对目标车辆进行调整。解决了车辆减振器系统的舒适度模式比较单一的问题,能够对车辆减振器的舒适度进行无等级调节,提高用户的舒适度体验感,让用户体验更加丰富的减振器舒适度,提高车辆的驾乘个性化性能。

    一种悬架系统的控制方法、装置及悬架系统

    公开(公告)号:CN115257273A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210771214.3

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明实施例公开了一种悬架系统的控制方法、装置及悬架系统,控制方法包括获取待控车辆的当前行驶参数,其中,当前行驶参数包括以下的一种或几种:车身高度、当前车速、当前加速度、转向角度、转向方向以及制动状态;基于当前行驶参数判断待控车辆的当前行驶状态;基于当前行驶状态控制待控车辆的悬架系统执行相应的动作。本申请通解决了现有技术中悬架系统仅根据车辆受到的路面载荷进行调节所导致的调节范围有限,用户的乘坐体验感较差、舒适度较低的技术问题,实现了提高悬架系统的调节性,进而提高用户的乘坐舒适性的技术效果。

    一种车辆的车高调节方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN114932779A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210744471.8

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种车辆的车高调节方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:当检测到车辆满足方便上下车启动条件且方便上下车使能激活时,确定目标用户以及目标用户的目标调节参数;获取车辆的第一状态信息,如果根据第一状态信息确定车辆满足方便上下车功能启动条件,确定第一目标阻尼力,其中,第一目标阻尼力小于车辆的减振器的原始阻尼力;根据第一目标阻尼力对车辆的减振器进行调节,并根据目标调节参数对车辆的车高进行调节。解决了车辆的高度调节过程中只能调节到固定高度的问题,不同用户可以根据实际需求设置调节参数,满足不同用户的需求;通过第一目标阻尼力对减振器进行调节,降低减振器的阻尼力对调节的阻碍作用,提高了调节速度。

    减振器控制方法、减振器控制系统、设备、介质及车辆

    公开(公告)号:CN118636615A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410731653.0

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本申请提供了一种减振器控制方法、减振器控制系统、设备、介质及车辆,涉及车辆技术领域,该减振器控制方法通过获取车速信号、加速踏板开度信号和车辆稳定控制信号;根据目标加速踏板开度计算得到加速踏板开度变化率;根据目标加速踏板开度和加速踏板开度变化率确定急加速状态;若急加速状态是激活状态,根据目标车速和车辆稳定控制信号确定运行状态;根据急加速状态、运行状态和目标加速踏板开度确定目标控制电流;根据目标控制电流调节目标车辆的减振器阻尼值,并根据调节后的减振器阻尼值对目标车辆进行车身俯仰运动控制。本申请的减振器控制方法能够提高对车辆快速起步或者急加速工况时车身俯仰运动的抑制效果,从而提高车辆舒适性。

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