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公开(公告)号：CN116022214B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310146429.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及雪橇车技术领域，具体涉及一种有舵雪橇车架的扭转限位及自动回位结构、车架、雪橇车；有舵雪橇车架的扭转限位及自动回位结构，包括前车架，前车架上设有安装孔和安装底座；限位板，设于前车架上，且在限位板上设有转动结构，转动结构位于安装底座的下方；后车架，后车架上设有中间轴和位于中间轴两侧的限位销，中间轴贯穿安装孔，限位销插置于转动结构内；弹性件，设于安装底座内，且弹性件的底部与限位销对应设置，后车架受力转动后，限位销在弹性件的作用下自动回复至初始状态。前车架和后车架能够迅速自动回位，保证了训练及比赛过程中的有舵雪橇四个滑刃的接地性，提升有舵雪橇的敏捷性及操控性，提升弯道回归直道时的过弯速度。
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公开(公告)号：CN118494094A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410791641.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了双阀减振器控制方法、装置、系统、模块和车辆，方法包括：确定双阀连续阻尼控制减振器的减振器速度信号；根据减振器速度信号确定双阀连续阻尼控制减振器的工作状态；根据双阀连续阻尼控制减振器的工作状态决定输入到阻尼力计算模型进行计算的目标参量；使得阻尼力计算模型根据目标参量计算双阀连续阻尼控制减振器所需要的阻尼力，通过阻尼力实现双阀连续阻尼控制减振器的控制。通过根据减振器的工作状态，通过减振器拉伸方向速度预测信号和减振器压缩方向速度预测信号来提前预判从拉伸行程变成复原行程，或者从复原行程变成拉伸行程所带来的阻尼力不一致。提升双阀连续阻尼控制减振器的响应速度。本发明主要用于汽车技术领域。
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公开(公告)号：CN113619584B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110993305.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电控后轮转向方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取到的目标车辆的方向盘转角和方向盘转速，确定目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式或出弯模式，实现车辆的驾驶意图的识别，进而在目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式时，控制目标车辆的后轮反向转向，有助于在车辆处于紧急避让时快速躲避障碍，并在目标车辆的目标驾驶模式为出弯模式时，控制目标车辆的后轮同向转向，有助于车辆在躲避障碍后快速恢复原有路线，实现了车辆进入弯道和驶出弯道的后轮转向控制，使得车辆进入弯道和驶出弯道更加敏捷机动，提高了车辆的安全性和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117864110A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311686532.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种驱转一体底盘平台侧方车位低速自动泊车控制系统及方法。控制系统包括ECU、监测装置、轮速传感器、转角传感器和驱转一体底盘平台；所述监测装置、轮速传感器和转角传感器将采集的信息传输给ECU；所述ECU控制驱转一体底盘平台；控制方法通过控制系统实现，能够实现驱动及转向功能协同，且能够实现驱动力及力矩、转向角度及转向角速度的精确控制，在泊车过程中，由于车辆没有横摆角度，不会向外侵占行车道空间，实现相同泊车功能的同时，又保证了泊车过程中的安全性；在泊车过程中无需等待其他行车道车辆通过行驶，提升了自动泊车效率，节省用户时间。
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公开(公告)号：CN117863805A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410004484.0
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/06 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0195
Abstract: 本发明公开了一种减振器控制方法及车辆，减振器控制方法应用于减振器控制装置，减振器控制装置包括多个电控减振器、用于制动车轮的制动控制模块和减振器控制模块；减振器控制方法包括：当制动控制模块控制车轮制动时，获取制动控制模块发出的制动激活信号；根据制动激活信号选择对应的预设控制电流；向电控减振器输出预设控制电流以调整电控减振器的阻尼系数。减振器控制模块由制动控制模块发出的制动激活信号控制，在降低电控减振器的控制成本的同时，保证汽车制动时的稳定性，兼顾舒适性与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117668977A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311597622.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于雪车赛道obj文件的雪车赛道典型特征提取方法，包括：赛道原始数据的导入和预处理：在三维建模软件中导入原始雪车赛道obj格式文件，在三维建模软件中对图形进行处理；赛道数据格式转换：将处理后的图形通过三维建模软件导出成赛道文件；赛道典型特征曲线生成：将导出的赛道文件导入自动计算机辅助设计软件中；赛道典型特征曲线数据提取：在自动计算机辅助设计软件中，通过等分和坐标提取命令，获取并导出赛道特征曲线数据至表格中，完成赛道特征曲线数据提取。本发明可以提取体现赛道特征的中心线和截面坐标数据，可为雪车赛道分析及虚拟训练系统开发等工作提供必要的数据支撑，同时大幅度节省成本、提升工作效率。
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公开(公告)号：CN116753262A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310721056.5
申请日：2023-06-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连续阻尼控制减振器总成及具有其的车辆。连续阻尼控制减振器总成，包括：壳体，壳体具有容纳腔，壳体的侧壁开设有第一调压油道；永磁体，永磁体设置于壳体内；阀体总成，阀体总成设置于壳体内，阀体总成包括线圈，线圈沿永磁体的周向设置，通过控制线圈的通电状态可控制阀体总成相对壳体移动，以使阀体总成具有封堵第一调压油道的第一封堵位置和避让第一调压油道的第一避让位置。本方案向线圈通电即可使得线圈带动阀体总成移动，从而实现对减振器的油道流通面积的调节，进而调节减振器的阻尼力，实现减振效果，实现了动圈式立马达结构在连续阻尼控制减振器总成中的应用，填补了该类型连续阻尼控制减振器总成的空缺。
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公开(公告)号：CN119659236A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411631221.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于激励频率的减振器控制方法、装置及车辆，属于车辆控制技术领域，包括：获取所述车身的垂向加速度和减振器簧上和簧下相对位移，根据所述车身的垂向加速度和减振器簧上和簧下相对位移分别确定初始天棚阻尼力和初始地棚阻尼力；获取车辆当前驾驶模式并根据其确定分频点，根据所述分频点对初始天棚阻尼力和初始地棚阻尼力分别进行高通和低通滤波确定最终天棚阻尼力和最终地棚阻尼力；通过所述最终天棚阻尼力和最终地棚阻尼力求和得到最终的阻尼力，根据当前减振器速度和最终的阻尼力确定该速度下实现该阻尼力所需的控制电流，根据所述该速度下实现该阻尼力所需的控制电流对减振器进行控制。
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公开(公告)号：CN119329239A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411752430.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于单传感器的减振器控制方法及装置，其中，方法包括在整车质心处检测车身的垂向加速度，根据垂向加速度获取车身的垂向加加速度以及垂向速度；获取车辆行驶的车辆行驶速度和驾驶模式，根据车辆行驶速和驾驶模式获取影响垂向速度幅值的影响因子；根据垂向加加速度、影响因子以及垂向速度融合计算，确定减振器所需阻尼力为最大阻尼力还是最小阻尼力；根据刚体动力学分别计算得到四个减振器上点速度和下点速度，计算上点速度和下点速度差获得减振器速度；根据每个减振器的减震器速度和减振器所需阻尼力，得到每个减震器所需的控制电流，以对半主动减振器的进行控制；本发明只用整车质心处的加速度传感器信号控制半主动悬架，在保证悬架控制效果的同时，降低系统安装、布置难度，减少系统成本。
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公开(公告)号：CN118906729A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410507298.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本申请公开了多腔空气弹簧刚度控制方法、系统、空气悬架及车辆，应用于车辆技术领域，方法包括：当多个空气弹簧均为高刚度状态时，获取第一切换请求；根据第一切换请求，获取四个车轮的高度信号并识别车辆所行驶的路面；若识别到路面为颠簸路面，对于每个车轮，解析车轮的高度信号，得到路面的激励信息，根据激励信息，得到未来时刻下的激励信息作为路面特征，根据路面特征计算车轮的高度估计值，计算历史高度值与高度估计值的差值的绝对值作为车轮的高度变化值；若四个车轮的高度变化值均在阈值范围内，根据每个空气弹簧的高度补偿值，控制每个空气弹簧切换至低刚度状态。本申请实现空气弹簧的刚度的协调控制，提高了刚度切换的效率和精度。
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