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公开(公告)号：CN115076277B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210533925.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于空气弹簧技术领域，具体涉及一种低扭转刚度的弹减一体式空气弹簧总成；其中减震器端盖外壁设有凸点，空簧活塞内侧设有环形凸台，减振器本体由下至上深入空簧内，使得减振器活塞杆紧固在空簧顶部，同时使凸点与环形凸台接触；减振器本体下方外圈套置并固定有减震器托盘，且减震器托盘外圈套置有尼龙环，且空簧活塞底部内侧壁与尼龙环接触；平面滑转轴承套置在尼龙环外，且平面滑转轴承顶部与空簧活塞底部接触，平面滑转轴承3底部与减震器托盘接触；本发明结构精巧，体积空间占用小，承载能力高，极有针对性的解决了双叉臂悬架运动中滑柱系统产生的小转动角度(±10°)的使用需求。
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公开(公告)号：CN114294365B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210030735.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车悬架技术领域，公开一种空气弹簧及悬架系统，悬架系统包括空气弹簧，空气弹簧包括活塞座、底座组件、囊皮以及防尘罩，所述囊皮密封连接于所述活塞座与所述底座组件之间，所述防尘罩罩设于所述囊皮的外周，且所述防尘罩的一端与所述活塞座的外壁密封连接，所述防尘罩的另一端与所述底座组件的外壁密封连接，所述防尘罩的内壁与所述囊皮的外壁之间形成气体腔，所述底座组件的底部开设有与外界接通的气体通道，且所述气体通道与所述气体腔接通。本发明将气体通道设置在底座组件的底部，以保证防尘罩的防护效果，延长悬架系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114962522A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210372840.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变刚度空气弹簧，包括上盖、起伏活塞、滑动活塞、囊皮、下底座；上盖固定在起伏活塞顶部，囊皮固定在起伏活塞底部且囊皮内腔与起伏活塞内腔连通形成空气弹簧内腔，下底座固定在囊皮底部；滑动活塞滑动连接在起伏活塞内腔，且滑动活塞外周与起伏活塞内壁密封连接；滑动活塞将所述空气弹簧内腔分隔为上下两部分，上部分为小腔室，下部分为大腔室，小腔室及大腔室分别通过单独的气路连接压缩机供气；通过调节小腔室内气体的气压，使滑动活塞在起伏活塞内腔上下滑动，改变大腔室与小腔室的体积，最终改变空气弹簧的刚度。本发明取消电磁阀及其控制电路，利用空气弹簧现有气路调节体积，结构简单、控制方便，且不会产生噪声。
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公开(公告)号：CN114852053A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210637477.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W10/22 , B60W10/04 , B60W10/184
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的状态信息，并根据所述状态信息确定车辆的轮胎状态；当存在轮胎状态为漏气时，获取漏气的轮胎所对应的轮胎信息和速度信息；根据轮胎信息确定第一控制信息；根据速度信息确定第二控制信息；根据第一控制信息和第二控制信息对车辆进行控制，解决了车辆驾驶过程中轮胎发生漏气时更换备胎或修补轮胎导致的成本较高以及操作不便的问题，在对车辆进行控制时考虑了轮胎和速度两个方面，以使车辆在轮胎漏气时仍然可以安全行驶，避免在路上对轮胎进行更换或修补，不会增加车辆的成本，也不需要驾驶员掌握更换或修补轮胎的方法，方便用户使用；无需使用特制轮胎，降低成本。
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公开(公告)号：CN114312998A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210042312.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、装置、控制单元、车辆及存储介质。该方法包括：获取转向信息；根据所述转向信息确定后轮转向的控制模式，所述控制模式包括正常模式、适应模式或追赶模式，所述正常模式、所述适应模式以及所述追赶模式对应的转向系数不同；按照所述控制模式对应的转向系数控制后轮进行转向。本发明实施例提供的技术方案可以提供最优的驶离方案，使车辆方便、安全的驶离，能够提升用户驾驶的舒适度。
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公开(公告)号：CN112455538B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011437383.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆后轮控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取第一时刻的第一车辆行驶状态参数以及第二时刻的第二车辆行驶状态参数，其中，第一时刻为第二时刻的上一采样时刻；根据第一车辆行驶状态参数和第二车辆行驶状态参数确定车辆的制动状态和行驶状态；当制动状态和行驶状态满足预设辅助制动条件时，根据第二车辆行驶状态参数确定车辆的后轮目标转动角度，并控制车辆的后轮转向后轮目标转动角度。本发明实施例的技术方案，解决了车辆制动装置部分或完全失效时难以通过控制车轮进行辅助制动的问题，提升了车辆驾驶的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113619584A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110993305.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电控后轮转向方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取到的目标车辆的方向盘转角和方向盘转速，确定目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式或出弯模式，实现车辆的驾驶意图的识别，进而在目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式时，控制目标车辆的后轮反向转向，有助于在车辆处于紧急避让时快速躲避障碍，并在目标车辆的目标驾驶模式为出弯模式时，控制目标车辆的后轮同向转向，有助于车辆在躲避障碍后快速恢复原有路线，实现了车辆进入弯道和驶出弯道的后轮转向控制，使得车辆进入弯道和驶出弯道更加敏捷机动，提高了车辆的安全性和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113335011A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110825569.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/052 , B60K26/02
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域，具体公开了一种车辆脱困的控制方法、车辆及存储介质。车辆脱困的控制方法包括：获取车辆的状态信息，确定受困车轮；获取车辆的车速；若车速未达到关闭阈值，则启动车辆辅助脱困系统，对受困车轮一侧的空气弹簧充气至许用最大气压值，对另一侧未受困车轮的空气弹簧放气至许用最小气压值，后轮转向系统驱动后轮调整转向；提示驾驶员控制油门踏板对车辆进行驱动力控制至车辆脱困。本发明提供的车辆脱困的控制方法，能主动识别车辆遇困的状态，空气弹簧与后轮转向系统联合作用，主动调整车辆的姿态，以将更多的车辆载荷分配给未受困车轮，并主动控制后轮的转角，使车辆更容易驶出坑地脱困，降低了对驾驶员的技术要求。
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公开(公告)号：CN111762263B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010628745.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制系统。该车辆转向控制系统包括自动驾驶转向控制模块、前轮转向控制模块、后轮转向控制模块、后轮转角计算模块以及驾驶模式检测模块。通过驾驶模式检测模块，检测车辆当前是处于自动驾驶模式还是非自动驾驶模式；而当车辆处于自动驾驶模式时，自动驾驶转向控制模块，能够根据所获取到的车辆的状态信息分别发送前轮转向控制信号和后轮转向控制信号至前轮转向控制模块和后轮转向控制模块，以使前轮转向控制模块控制车辆的前轮转角，后轮转向控制模块控制车辆的后轮转角。本发明实施例在车辆由非自动驾驶模式切换至自动驾驶模式时，依然能够控制车辆的前轮转向和后轮转向，提高车辆的运行安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112071294A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010828627.1
申请日：2020-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G10K11/162 , B60G99/00
Abstract: 本发明涉及一种用于空气悬架进排气系统的消声器，包括消音器主体、外壳以及消声结构，消声结构设置于消音器主体内，外壳固定于消音器主体外部，且与消音器主体之间形成腔体，外壳和消音器主体之间设有密封圈，消声器主体上开有气孔Ⅰ，消音器主体底部设有与空气悬架系统相连的连接口，在连接口与气孔Ⅰ之间设有卡接装置，卡接装置上开有气孔Ⅱ。本发明消声器，通过上下半壳构成的消音器本体，在内部填充高密度海绵，巧妙利用海绵上的孔隙效应，降低高速气体的流速，从而降低高速气体的流动噪声，实现空气悬架系统泄气过程中良好的降噪效果，并利用两个结构件形成的腔体实现进一步消声效果，避免了消声器内的空腔产生自身的结构声，结构更加简单。
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