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公开(公告)号：CN112383826A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011240794.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N21/472 , H04N21/414 , H04N21/442
Abstract: 本发明公开了一种车载娱乐终端的控制方法、装置、存储介质、终端及汽车。该方法包括确定目标用户在整车坐标系下的视线向量；根据所述视线向量确定所述目标用户在车载娱乐终端的屏幕上的关注目标；根据所述关注目标确定所述目标用户的控制意图，根据所述控制意图控制所述车载娱乐终端。采用本发明实施例提供的车载娱乐终端的控制方法可以实现通过视线向量控制车载娱乐终端，降低了因控制车载娱乐终端而分散驾驶员注意力的风险，提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN112158190A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010907767.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于后轮转向的车辆稳定控制方法，属于汽车悬架控制技术领域，本发明为了解决在实际的后轮转向开发中，未考虑车辆的姿态变化，导致后轮转角的设定距离实际的使用需求有偏差，对于车辆的实际控制不够精细。通过在原有的后轮转角计算模块的基础上，增加了一个后轮角度修正模块，通过接收车辆信号，估算车辆状态及相应状态下由于悬架系统引起的后轮转角变化值，并给出抵消该转角的后轮修正转角值，对整车的操控性控制的更精准，提升车辆在转弯制动/加速工况下的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN111762263A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010628745.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制系统。该车辆转向控制系统包括自动驾驶转向控制模块、前轮转向控制模块、后轮转向控制模块、后轮转角计算模块以及驾驶模式检测模块。通过驾驶模式检测模块，检测车辆当前是处于自动驾驶模式还是非自动驾驶模式；而当车辆处于自动驾驶模式时，自动驾驶转向控制模块，能够根据所获取到的车辆的状态信息分别发送前轮转向控制信号和后轮转向控制信号至前轮转向控制模块和后轮转向控制模块，以使前轮转向控制模块控制车辆的前轮转角，后轮转向控制模块控制车辆的后轮转角。本发明实施例在车辆由非自动驾驶模式切换至自动驾驶模式时，依然能够控制车辆的前轮转向和后轮转向，提高车辆的运行安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111645681A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010514506.X
申请日：2020-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，该方法包括：车辆在后轮转向模式下，确定车辆与车道的位置关系；如果所述位置关系达到预警条件，则根据所述车辆的横向调整需求确定后轮转角；根据所述后轮转角驱动所述车辆的后轮转动。通过确定车辆与车道的位置关系，并在位置关系达到预警条件后确定车辆的后轮转角，进而自动驱动车辆的后轮进行转动，避免了驾驶员频繁修正车辆位置增加的驾驶疲劳感，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN111619576A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010494898.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W30/18 , B60W30/165 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前自动驾驶模式，其中，所述自动驾驶模式包括：保守风格驾驶模式、常规风格驾驶模式、激进风格驾驶模式以及个性化风格驾驶模式，其中，所述保守风格驾驶模式、常规风格驾驶模式、激进风格驾驶模式以及个性化风格驾驶模式对应的驾驶策略不同，其中，所述驾驶策略包括换道策略、加速策略、减速策略、跟车距离策略和/或最高速度策略；根据所述自动驾驶模式对应的驾驶策略控制车辆进行自动驾驶，通过本发明的技术方案，以实现能够提升用户在自动驾驶过程中的乘坐体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111619554A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010485098.X
申请日：2020-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆后轮转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：于自动泊车模式下，通过设置于车辆上的探测器采集车辆参数；根据所述车辆参数确定环境信息和车辆状态，其中，所述车辆状态包括车辆的当前位置；根据所述环境信息和车辆状态进行行驶路径规划得到目标路线；根据所述目标路线和所述车辆的当前位置确定所述目标路线上每个位置的车辆转角信息；根据所述车辆转角信息控制车辆行驶，通过本发明的技术方案，以实现能够提升驾驶舒适度。
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公开(公告)号：CN112498463B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011454638.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动转向柱的控制方法、装置、系统、设备及存储介质。其中，方法包括：在接收到驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的初始眼点位置时，得到驾驶员的眼点位置的初始位置坐标；根据驾驶座椅的初始位置坐标和驾驶员的眼点位置的初始位置坐标，确定电动转向柱的目标位置坐标，确定电动转向柱的前后移动方向、前后移动距离、上下移动方向以及上下移动距离，将前后移动方向和前后移动距离发送给第一电机，将上下移动方向和上下移动距离发送给第二电机，带动电动转向柱进行移动。本发明实施例可以在驾驶员确定初始坐姿后，自动根据当前的驾驶座椅的位置坐标和驾驶员的眼点位置控制电动转向柱移动至与初始坐姿对应的最佳位置。
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公开(公告)号：CN111762263B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010628745.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制系统。该车辆转向控制系统包括自动驾驶转向控制模块、前轮转向控制模块、后轮转向控制模块、后轮转角计算模块以及驾驶模式检测模块。通过驾驶模式检测模块，检测车辆当前是处于自动驾驶模式还是非自动驾驶模式；而当车辆处于自动驾驶模式时，自动驾驶转向控制模块，能够根据所获取到的车辆的状态信息分别发送前轮转向控制信号和后轮转向控制信号至前轮转向控制模块和后轮转向控制模块，以使前轮转向控制模块控制车辆的前轮转角，后轮转向控制模块控制车辆的后轮转角。本发明实施例在车辆由非自动驾驶模式切换至自动驾驶模式时，依然能够控制车辆的前轮转向和后轮转向，提高车辆的运行安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113147632A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110550654.1
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的制动主缸压力信号、踏板行程信号以及车辆唤醒状态；根据制动主缸压力信号、踏板行程信号以及车辆唤醒状态确定车辆驾驶意图；根据车辆驾驶意图确定车辆控制信号，以根据车辆控制信号对车辆中对应装置进行控制。本发明实施例的技术方案，解决了通过制动开关进行车辆控制时，车内各控制器件均需与制动开关通过硬线连接而导致的连接关系复杂，以及车辆制动数据冗余的问题，降低了车辆控制的复杂度，减少了车辆中的数据冗余。
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公开(公告)号：CN111252079B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010165744.4
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/023 , B60W50/029 , B60T7/12 , B60R16/023 , B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种驻车冗余控制方法、自动驾驶系统和驾驶设备，包括：通过自动驾驶主控制器以及自动驾驶辅控制器同时向主制动控制器发送第一安全驻车请求；判断自动驾驶系统中的各部件是否正常；若判断结果为是，则主制动控制器基于第一安全驻车请求向电子驻车控制器发送电子驻车请求，以及向P挡控制器发送P挡请求，以使自动驾驶系统完成车辆驻车动作；若判断结果为否，则执行驻车冗余响应。本申请实现了在不额外增加硬件机构的情况下，在车辆处于自动驾驶行驶状态时且驾驶员接管车辆之前，车辆能够进行安全驻车的技术效果。
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