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公开(公告)号：CN119305538A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411292821.7
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、车辆控制器以及车辆，车辆的控制方法包括：获取车辆的方向盘角度信息以及偏航角信息，根据方向盘角度信息与偏航角信息获取干扰值；当干扰值大于或等于第一预设干扰值，控制制动执行单元对至少一个车轮施加制动力，以减小干扰值。本发明实施例的车辆的控制方法，通过实时监测车辆的方向盘角度信息和偏航角信息，并据此计算出干扰值，能够在车辆受到侧风等外部干扰时，迅速且准确地做出反应。当干扰值超过第一预设干扰值时，制动执行单元会车轮施加制动力，以减小干扰值，保持车辆的稳定性。这不仅提高了车辆在侧风条件下的操控性和安全性，还能有效减少驾驶员在突发情况下的操作难度。
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公开(公告)号：CN117325836A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311386305.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动控制方法、装置、存储介质、以及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到车辆中安全气囊控制器发出的碰撞信号，对车辆的第一车辆状态进行检测，得到第一检测结果，其中，第一检测结果用于表示车辆是否满足制动功能触发条件；响应于第一检测结果为车辆满足制动功能触发条件，启动制动功能，并对车辆的第二车辆状态进行检测，得到第二检测结果，其中，制动功能用于通过第一控制系统对车辆的至少一个轮端进行制动，第二检测结果用于表示车辆是否满足制动功能退出条件；响应于第二检测结果为车辆满足制动功能退出条件，关闭制动功能。本发明解决了相关技术中车辆发生一次碰撞后安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116811809A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310753892.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电子机械制动系统的控制系统、方法及车辆。其中，该系统包括：第一制动控制器、第二制动控制器、第一踏板行程传感器、第二踏板行程传感器、踏板传感器以及多个电子机械制动系统，其中，第一制动控制器，分别与第一踏板行程传感器、第二踏板行程传感器、第二制动控制器和多个电子机械制动系统连接；第二制动控制器，分别与踏板传感器和多个电子机械制动系统连接；多个电子机械制动系统，用于对车辆的车轮进行制动。本申请解决了由于相关技术中仅通过两路踏板行程传感器识别驾驶员的制动意图造成的可能出现制动力不足或过制动的情况的技术问题。
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公开(公告)号：CN116572963A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310383217.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种行动控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取车辆的当前车辆状态；其中所述车辆状态包括车速与行车趋势，所述行车趋势为车辆保持加速或减速行驶状态；基于当前车辆状态确定车辆当前工况；其中，所述工况包括车启动工况和停车工况；从预测模型中确定与所述车辆当前工况匹配的目标行车方案；其中，所述预测模型用来描述不同工况与行车方案之间的对应关系，所述行车方案是用来抑制制动噪声产生的方案；基于所述目标行车方案控制车辆行驶。本申请技术方案，通过依据准确确定的车辆当前工况，从预测模型中找出适配的目标行车方案，从而依据目标行车方案控制车辆行驶，从而实现了抑制由于车辆低速制动产生的噪声。
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公开(公告)号：CN116533956A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310645115.5
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电子机械制动系统、车辆制动方法和车辆。其中，该系统包括：用于确定目标对象的制动操作对应的第一制动力的第一制动力确定模块，用于确定制动过程中保证车辆稳定性所需的第二制动力的第二制动力确定模块，用于确定制动过程中车辆辅助驾驶功能模块所需的第三制动力的第三制动力确定模块，用于依据第一制动力、第二制动力和第三制动力确定目标制动力的制动力仲裁模块，制动模块，以及用于依据车辆上电状态、制动模块的状态和目标制动力确定制动控制参数，并依据制动控制参数控制制动模块对车轮进行制动的制动控制模块。本申请解决了相关技术中针对无液压的电子机械制动系统缺乏成熟的系统架构设计的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115447550A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211265408.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种电子助力制动系统的工作方法，包括：根据电子助力制动系统的推杆位移，判断所述电子助力制动系统是否处于助力饱和状态；若否，则根据所述推杆位移确定所述电子助力制动系统的目标转角，根据所述目标转角确定车辆的目标车速，并将所述目标车速和参考速度进行比较；根据踏板状态，所述目标车速与参考速度的比较结果，以及车辆速度和所述电子助力制动系统的系统助力比之间的关联关系，确定所述目标车速对应的目标助力比，并根据所述目标助力比确定所述电子助力制动系统的目标助力饱和拐点；根据所述踏板状态和所述目标助力饱和拐点，确定所述电子助力制动系统的目标转速和目标最大助力力矩。降低了电子助力制动系统的工作噪声。
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公开(公告)号：CN114312762A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210099955.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的制动控制方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆周围的障碍物信息和车辆的当前行驶状态；根据障碍物信息和当前行驶状态，预判以当前行驶状态控制车辆行驶时，车辆是否与障碍物发生碰撞；若是，则获取与驾驶员的制动预期对应的预计减速度；预判以预计减速度控制车辆进行减速时，车辆是否与障碍物发生碰撞；若是，则控制车辆以大于预计减速度的实际减速度进行减速。本发明实施例的技术方案，能够及时控制车辆的减速度，避免车辆与障碍物发生碰撞，保障车辆和驾驶员的安全的同时，提高了驾驶员的驾驶舒适度。
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公开(公告)号：CN114312688A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210100273.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的制动踏板感调节方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在驾驶员踩踏制动踏板时，获取制动踏板的当前踏板行程；根据当前踏板行程，确定驾驶员的期望的目标减速度；根据目标减速度，确定制动系统的目标制动压力；基于压力传感器，获取制动系统的实际制动压力；判断实际制动压力与目标制动压力之间的差值是否超出预设压力范围；若否，将实际制动压力作为与当前踏板行程对应的制动压力；根据当前踏板行程和当前踏板行程对应的制动压力，确定踏板行程与制动压力的映射关系。本发明的技术方案，根据驾驶需求调整车辆的制动压力与当前踏板行程之间的对应关系，提高了驾驶员的踩踏制动踏板的体验感。
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公开(公告)号：CN112026919B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010937066.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00 , B62D133/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法，该方法包括：接收到倒车请求后，根据检测到的当前坡度值，确定车辆的前轮制动压力；根据检测到的所述车辆的后轮轮速、所述车辆的后轮制动压力和所述车辆的前轮制动压力，确定所述车辆的前轮轮速，实现对所述车辆的转向控制。当车辆处于陡坡且接收到倒车请求后，通过车辆的前轮制动压力、后轮制动压力、前轮轮速和后轮轮速之前的制约关系，实现对车辆的转向控制。
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公开(公告)号：CN112158187B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010977221.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种制动盘热衰退工况下的减速度控制方法。本方法的目是最大程度的保证驾驶员制动安全，在长下坡且重盘热衰退工况下，IBC识别到此工况后，出于缓解制动盘热衰退的目的，降低液压制动助力，此时车辆实际减速和驾驶员目标加速度的差距来自两方面，一方面是是制动盘热衰退引起的差距，一方面是IBC减小液压制动助力值带来的差距；之后IBC将减速度差距转化成回收扭矩请求HCU进行制动能量回收，最终达到驾驶员的减速目标，同时还可有效的缓解制动盘热衰退情况，解决了现有产生制动力不足的安全问题。
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