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公开(公告)号：CN118722538A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410855848.6
申请日：2024-06-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种驻车制动控制方法、控制装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。驻车制动控制方法包括步骤：获取车辆所处坡道的坡度并判断坡度是否满足预设坡度范围；当坡度处于预设坡度范围时，判断车辆行驶方向与坡道的关系；当行驶方向为上坡时，获取车辆的制动压力并判断制动压力与预设压力的大小关系；当制动压力大于或等于预设压力时，控制EPB切换至第一工作模式，且控制车辆触发HHC。驻车制动控制方法通过车辆所处坡道与车辆制动压力的信息，来判断EPB和HHC的工作模式，使两个功能相互配合，能够保证车辆在坡道起步时的平顺性，且避免整车溜坡的问题。
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公开(公告)号：CN117780832A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311697925.1
申请日：2023-12-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： F16D66/02
摘要： 本发明公开了一种车辆摩擦片磨损监测方法、装置、系统、介质和车辆，方法包括：确认车辆发生制动；根据监测数学模型得到所述制动后的摩擦片的磨损变化量；根据磨损变化量的累积得到摩擦片的当前磨损厚度。本发明通过设置监测数学模型，利用监测数学模型来计算每次发生制动后的摩擦片的磨损变化量。并且利用磨损变化量的累积来确定摩擦片的当前磨损厚度。以实现对车辆摩擦片的磨损情况的监测。本发明的监测方法可以对摩擦片的磨损厚度进行定量监测，提升了对于摩擦片磨损的监测的可靠性和准确性。本发明同时还提供了对应的装置、系统、介质和车辆。本发明主要用于车辆技术领域。
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公开(公告)号：CN114312688B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210100273.8
申请日：2022-01-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆的制动踏板感调节方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在驾驶员踩踏制动踏板时，获取制动踏板的当前踏板行程；根据当前踏板行程，确定驾驶员的期望的目标减速度；根据目标减速度，确定制动系统的目标制动压力；基于压力传感器，获取制动系统的实际制动压力；判断实际制动压力与目标制动压力之间的差值是否超出预设压力范围；若否，将实际制动压力作为与当前踏板行程对应的制动压力；根据当前踏板行程和当前踏板行程对应的制动压力，确定踏板行程与制动压力的映射关系。本发明的技术方案，根据驾驶需求调整车辆的制动压力与当前踏板行程之间的对应关系，提高了驾驶员的踩踏制动踏板的体验感。
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公开(公告)号：CN113188811A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110366505.X
申请日：2021-04-06
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，具体的说涉及一种整车短里程NVH验证方法。包括以下步骤：步骤一、对拖滞力矩、制动盘厚度变化进行初始测量；步骤二、对车辆进行磨合；步骤三、在开放路面进行路试；步骤四、评审车辆的表现；步骤五、如果评审通过输出结果，如果评审未通过重新执行步骤一直至评审通过。本发明用于前期快速评价摩擦材料的低温噪声，最大限度的规避窗口期给项目开发带来的影响，能降低后续可能的方案变更风险。
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公开(公告)号：CN113188811B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110366505.X
申请日：2021-04-06
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，具体的说涉及一种整车短里程NVH验证方法。包括以下步骤：步骤一、对拖滞力矩、制动盘厚度变化进行初始测量；步骤二、对车辆进行磨合；步骤三、在开放路面进行路试；步骤四、评审车辆的表现；步骤五、如果评审通过输出结果，如果评审未通过重新执行步骤一直至评审通过。本发明用于前期快速评价摩擦材料的低温噪声，最大限度的规避窗口期给项目开发带来的影响，能降低后续可能的方案变更风险。
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公开(公告)号：CN114312699B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210100260.0
申请日：2022-01-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆及其制动控制方法、装置和存储介质，该方法包括：获取欲驾驶车辆的驾驶员的图像信息；根据图像信息，确定当前的制动模式；根据驾驶员的制动预期和当前的制动模式，控制车辆进行制动。本发明实施例能够针对不同的驾驶员，采用不同制动模式，满足不同驾驶员的个性化要求，达到千人千面的效果。
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公开(公告)号：CN114312688A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210100273.8
申请日：2022-01-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆的制动踏板感调节方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在驾驶员踩踏制动踏板时，获取制动踏板的当前踏板行程；根据当前踏板行程，确定驾驶员的期望的目标减速度；根据目标减速度，确定制动系统的目标制动压力；基于压力传感器，获取制动系统的实际制动压力；判断实际制动压力与目标制动压力之间的差值是否超出预设压力范围；若否，将实际制动压力作为与当前踏板行程对应的制动压力；根据当前踏板行程和当前踏板行程对应的制动压力，确定踏板行程与制动压力的映射关系。本发明的技术方案，根据驾驶需求调整车辆的制动压力与当前踏板行程之间的对应关系，提高了驾驶员的踩踏制动踏板的体验感。
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公开(公告)号：CN118928408A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411276247.6
申请日：2024-09-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/184 , B60W10/08 , B60K35/21
摘要： 本发明公开了一种车辆的控制方法、车辆控制器以及车辆，车辆的控制方法包括：获取左车轮的轮速和右车轮的轮速；根据左车轮的轮速与右车轮的轮速获取实际轮速；获取电机的转速并根据转速获取预测轮速；根据实际轮速预测轮速之间的差值获取差速值；当差速值大于第一预设值，控制制动执行单元对左车轮和右车轮中轮速较大的一方施加制动力，以使差速值减小；当差速值小于或等于第一预设值，控制制动执行单元停止对左车轮或右车轮施加制动力，利用本发明实施例提供的车辆的控制方法控制车辆，能够防止因车轮打滑或空转导致的差速器损坏，延长了车辆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118860405A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410846516.1
申请日：2024-06-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种车轮转速的获取方法和装置、车辆及存储介质，属于车辆配置技术领域。该方法包括：基于预设配置码获取目标车辆的车轮传感数据；调用预设解析模块对车轮传感数据进行数据检测，得到传感检测结果；其中，预设解析模块包含预先设置的初始配置码，传感检测结果用于表示初始配置码与车轮传感数据匹配或者初始配置码与车轮传感数据不匹配；根据传感检测结果从预设配置码筛选出目标配置码；根据目标配置码更新预设解析模块，得到目标解析模块；基于目标解析模块对车轮传感数据进行转速解析，得到目标车辆的车轮转速。本申请实施例能够提高从轮速传感器读取车轮速度信息的自动化程度。
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公开(公告)号：CN117698670A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311697922.8
申请日：2023-12-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T13/66
摘要： 本发明公开了一种车辆制动器摩擦噪声解决方法、装置、系统和车辆，方法包括：确认驾驶员对车辆制动时的抱怨信号，得到所述抱怨信号发生的时刻点；根据所述时刻点从制动行程‑制动压力曲线中确定噪声产生的制动压力区间，所述制动压力区间记为目标制动压力区间；对所述目标制动压力区间进行修改，以使得在下一次制动时，避开所述目标压力区间。还公开了对应的装置、系统和车辆。本发明通过对目标制动压力区间修改的方式来改变制动行程‑制动压力曲线，以使得在下一次制动时避开产生摩擦噪声的压力区间，从而解决了摩擦噪声问题。本发明的方案可以通过适配日常车辆的使用，来实现对制动器摩擦噪声的解决。本发明主要用于汽车技术领域。
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