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公开(公告)号:CN117869499A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311692204.1
申请日:2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16D66/02
Abstract: 本发明公开了一种制动盘表面性能监测系统及方法,包括驱动模块,用于驱动制动盘旋转;速度检测模块,用于检测制动盘的旋转速度;扭矩检测模块,用于检测制动盘所受扭矩;距离检测模块,包括呈相对设于制动盘的摩擦面两侧的至少两个检测探头,检测探头用于检测检测探头与制动盘的侧面之间的距离;硬度检测模块,用于检测制动盘表面的硬度;制动钳模块,通过液压驱动来对制动盘进行制动;液压检测模块,用于检测制动钳组件的制动液压,根据检测到实时的制动盘的厚度、厚度变化量、端跳值、摩擦系数或表面硬度的的数据并判断这些参数的变化趋势,测试制动盘满足符合使用条件的寿命,根据数据变化趋势预估零件寿命,实现了对制动盘性能变化的过程监测。
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公开(公告)号:CN117864080A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410004434.2
申请日:2024-01-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动噪声抑制方法、存储介质及车辆,其中,制动噪声抑制方法包括:设定噪音临界值;获取车厢内实际噪音值;将所述实际噪音值与所述噪音临界值相比较,当所述实际噪音值大于所述噪音临界值时,控制增加前轴轮缸的制动压强,控制减少后轴轮缸的制动压强,使得所述实际噪音值不大于所述噪音临界值。本发明通过改变前轮与后轮制动时的制动压强,从而抑制制动噪声,提高人们驾驶乘坐体验,并且不需要对制动系统增加复杂的控制结构,实用性强。
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公开(公告)号:CN116691622A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310721048.0
申请日:2023-06-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的制动压力控制方法及装置。其中,该方法包括:接收控制指令,控制指令用于控制目标车辆减速或停止;确定控制指令的指令类型,根据指令类型、控制指令对应的控制策略和目标车辆的状态确定目标车辆所处的工况;根据目标车辆所处的工况和目标车辆所处道路的坡度确定目标车辆的制动压力。本申请至少解决了由于车辆制动压力调整不及时导致的车辆停止后安全性低的技术问题。
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公开(公告)号:CN116552473A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310736585.2
申请日:2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中,该方法包括:获取目标车辆对应的目标控制状态信息,其中,目标控制状态信息用于表示目标车辆的自适应巡航控制状态和减速度请求信息;响应基于目标控制状态信息确定目标车辆处于目标工况,获取目标车辆的制动状态信息,其中,目标工况为自适应巡航减速工况;基于制动状态信息对目标车辆进行制动控制。本发明解决了相关技术中车辆制动控制方法导致的车辆稳定性较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115982855A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310013258.4
申请日:2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种制动踏板力传动比计算方法、装置及电子设备,该方法包括:基于踏板和人机工程数据构建动踏板动力学仿真模型,踏板和人机工程数据包括制动特征点;对踏板力输入模型施加输入位移,并基于踏板动力学仿真模型和输入位移模拟踏板力传递;根据踏板动力学仿真模型的仿真结果确定制动特征点的动态位移参数;根据动态位移参数确定踏板输入力和踏板输出力;根据踏板输出力与踏板输入力确定力传动比。本发明基于制动特征点搭建踏板动力学仿真模型,模拟制动踏板力传动的变化过程,基于模型仿真结果精确计算动态变化的力传动比,有利于提升制动踏板设计方案的准确性和通过率,降低后期试验改进设计方案的成本。
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公开(公告)号:CN112857827B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202110040849.1
申请日:2021-01-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动距离测试及计算方法,包括以下步骤:给定初始参数,包括各制动器的建压时间、车辆后轮制动力值以及车辆前轮制动力值;计算车辆后轮最大纵向力;计算车辆前轮最大纵向力;制定后轮的ABS限压策略;制定前轮的ABS限压策略;计算前后制动力的合力;计算车辆减速度;计算车辆速度;计算制动距离。本发明利用制动器及助力器的试验建压曲线,以及不同载荷下轮胎的试验峰值附着系数做为输入,采用基于门限值的ABS控制方法计算制动距离。说明了需要哪些参数,以及如何使用这些参数进行计算。在给定制动距离工程目标后,也可以通过本方法,给出制动器、助力器以及轮胎的零件级工程目标。
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公开(公告)号:CN113844426B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202111247958.7
申请日:2021-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种车辆制动意图识别方法、车辆制动装置及车辆,该车辆制动意图识别方法包括:基于制动踏板、助力器、安装座和制动主缸的相互位置关系确定制动踏板的转动角度与制动主缸的活塞的位移之间的关系式;获取制动踏板的转动角度和制动主缸的压力之间的map1;基于制动踏板的转动角度与活塞的位移之间的关系式以及制动踏板的转动角度和制动主缸的压力之间的map1确定活塞的位移与制动主缸的压力的map2。该制动主缸的位移和制动主缸的油压之间的对应关系,能够保证精确反应驾驶员制动意图。
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公开(公告)号:CN113844426A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111247958.7
申请日:2021-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种车辆制动意图识别方法、车辆制动装置及车辆,该车辆制动意图识别方法包括:基于制动踏板、助力器、安装座和制动主缸的相互位置关系确定制动踏板的转动角度与制动主缸的活塞的位移之间的关系式;获取制动踏板的转动角度和制动主缸的压力之间的map1;基于制动踏板的转动角度与活塞的位移之间的关系式以及制动踏板的转动角度和制动主缸的压力之间的map1确定活塞的位移与制动主缸的压力的map2。该制动主缸的位移和制动主缸的油压之间的对应关系,能够保证精确反应驾驶员制动意图。
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公开(公告)号:CN112268710A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202010919445.5
申请日:2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种汽车前围及制动踏板系统的刚性测试工装,包括推杆,其左右两端分别与调整叉和螺杆配合,还包括安装钢板,其四个角和中心位置各设有一个螺纹孔,螺杆穿过安装钢板与螺母Ⅲ配合,安装钢板四个角处的螺纹孔中各插入一个螺柱,螺柱穿出安装钢板的一端与与螺母Ⅱ配合。本发明测试工装将一端带阶梯盲孔的螺杆与钢板螺接,将推杆球头插入盲孔中,通过调整螺柱相对于钢板的位置,保证球头的位置与实际助力器头球位置一致,将推杆调整叉与制动踏板臂连接,通过调整调整叉相对于推杆位置,保证制动踏板臂初始位置与实际踏板位置一致;本发明能够真实模拟制动过程中汽车前围及制动踏板系统变形,系统变形量用踏板力与踏板行程的关系来表现。
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公开(公告)号:CN111751097A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010589310.7
申请日:2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动器所需液量测试方法,通过计算制动管路在关闭油路前与关闭油路后,同一油压下的踏板行程差值,来换算相应制动器在该油压值下的需液量。首先进行设备安装及调试,然后按待测工况运行车辆;原地踩下制动踏板,选取多个油压值进行试验,记录每次试验的制动压力P及踏板行程S1;关闭车身稳定控制系统控制单元的某一制动管路出液阀,踩下制动踏板,读取上述各油压值的行程S2;通过公式计算所述制动管路在各油压值下的制动器需液量。本发明能在不拆制动器的情况下,准确判断制动器的所需液量,对于车辆制动踏板感问题解决、台架试验方法优化以及制动器设计优化提供较大帮助。
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